The utility model relates to the technical field of hoist system of uncoil intellectualized wharf, in particular to an intelligent steel coil clamp for shipping. A frame at the top of the frame is provided with a hanger for a crane hook. The bottom of the frame is equipped with a lever swinging and reversing mechanism and a driving mechanism. The driving mechanism drives the lever swing switching mechanism to switch to the horizontal or vertical state, and the lever swinging and reversing mechanism is installed for clamping. The lever swinging reversing mechanism deflects the clamp to change the clamping position. The beneficial effect of the utility model is that the structure is simple, the position of the clamp is switched by the driving mechanism and the lever swing switching mechanism, so that the clamp can deviate from the center of the frame, so that the steel coil in the dark cabin can be taken, the working efficiency is improved, the labor intensity and the cost are reduced.
【技术实现步骤摘要】
装船智能化钢卷夹具
本技术涉及钢卷无人智能化码头吊车系统
,特别是涉及一种装船智能化钢卷夹具。
技术介绍
随着社会的进步和发展,现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中,无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势,已经得到广泛应用。目前,针对钢卷的智能化吊运技术已经广泛应用于钢卷生产车间和库房,效果显著,实现了降本增效的目的。但是对于钢卷装船码头,由于货运船只存在暗舱,目前采用的装船方法是:通过人工穿引钢丝绳或吊带吊运钢卷,并在船舱内人工设置斜锲,并人工控制钢卷放置到斜锲上,滚动到暗舱位置,全流程均需要人工操作,效率低、安全性差、人工成本高。而常规的智能化钢卷夹钳同样无法实现将钢卷自动运送到暗舱,从而导致货运船只的使用率低,严重制约了钢卷货运码头无人化的实现。因此,非常有必要探索一种装船智能化钢卷夹具,可以满足码头钢卷装船智能化吊运的需要。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种装船智能化钢卷夹具,用于解决现有技术中暗舱中的钢卷运送劳动强度大、效率低、成本高等问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种装船智能化钢卷夹具,包括框架,所述框架的顶部上设有用于与行车吊钩配合的吊杆,所述框架的底部安装有杠杆摆动换向机构和驱动机构,所述驱动机构驱动杠杆摆动换向机构旋转切换至水平或竖直状态,所述杠杆摆动换向机构上安装有用于夹取钢卷的夹钳,所述杠杆摆动换向机构偏转带动夹钳切换夹取位置。本技术的有益效果是:结构简单,通过驱动机构和杠杆摆动换向机构切换夹钳的位置,使得夹钳可以偏离框架中心,便于夹取暗舱中的钢卷,提高了工作效 ...
【技术保护点】
一种装船智能化钢卷夹具,其特征在于:包括框架,所述框架的顶部上设有用于与行车吊钩配合的吊杆,所述框架的底部安装有杠杆摆动换向机构和驱动机构,所述驱动机构驱动杠杆摆动换向机构旋转切换至水平或竖直状态,所述杠杆摆动换向机构上安装有用于夹取钢卷的夹钳,所述杠杆摆动换向机构偏转带动夹钳切换夹取位置。
【技术特征摘要】
1.一种装船智能化钢卷夹具,其特征在于:包括框架,所述框架的顶部上设有用于与行车吊钩配合的吊杆,所述框架的底部安装有杠杆摆动换向机构和驱动机构,所述驱动机构驱动杠杆摆动换向机构旋转切换至水平或竖直状态,所述杠杆摆动换向机构上安装有用于夹取钢卷的夹钳,所述杠杆摆动换向机构偏转带动夹钳切换夹取位置。2.根据权利要求1所述的装船智能化钢卷夹具,其特征在于:所述杠杆摆动换向机构包括摆动杆和伸缩套筒,所述摆动杆的一端与夹钳连接,所述摆动杆的另一端与伸缩套筒连接,所述伸缩套筒上设有配重,驱动机构驱动摆动杆和伸缩套筒一同旋转切换至水平或竖直状态。3.根据权利要求2所述的装船智能化钢卷夹具,其特征在于:所述伸缩套筒包括内套筒和外套筒,所述内套筒伸入外套筒内,且配重安装在内套筒上,所述外套筒中安装有带动内套筒伸缩的液压动力机构,外套筒伸缩带动配重移动使得杠杆摆动换向机构保持平衡。4.根据权利要求2所述的装船智能化钢卷夹具,其特征在于:所述夹钳通过销轴与摆动杆转动连接。5.根据权利要求2所述的装船...
【专利技术属性】
技术研发人员:高爱民,
申请(专利权)人:中冶赛迪装备有限公司,中冶赛迪技术研究中心有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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