钢棒自转夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢棒自转夹具，包括主骨架板、夹持机构、动力组件和自转机构，主骨架板上部设有自转机构，主骨架板下部设有动力组件，自转机构包括左自转组件和右自转组件，动力组件与左自转组件和右自转组件均通过传动轴传动连接，所述自转机构外侧设有夹持机构。本实用新型专利技术采用两组自转组件和加持机构的配合，巧妙地控制钢棒的自动夹紧、自转，来满足平锻机的工艺需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术夹具应用于工业机器人锻造行业，可以实现钢棒的自动夹紧及自转，来满足锻造中转换角度进行锻造的工艺要求。
技术介绍
在传统锻造行业中，需要人工来操作锻造件的上下料或翻转动作，来满足产品的生产工艺需求。人工操作存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是锻造行业的生产环境，影响工人的身心健康及存在安全操作隐患。目前新兴工业机器人代替人工作业，消除安全隐患，实现高效率、高稳定性，但是需要配套的机器人夹具，才能适合并满足工艺及生产需求。抽油杆的锻造工艺包括三个工步的聚料，聚料工步需要给凸缘定位，然后预压、压方成型、脱飞边。由于杆端的特殊形状，其中压方成型工步需要定位、夹紧、锻压、旋转抽油杆、锻压、再旋转抽油杆、再锻压，普通的夹具无法完成其锻造要求。本技术夹具应用于石油开采行业中抽油杆的锻造，实现钢棒的自动夹紧及自转工艺要求。
技术实现思路
针对上述情况，本技术提供一种钢棒自转夹具，实现钢棒的自动夹紧、自转，来满足平锻机的工艺需求。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下:钢棒自转夹具，包括主骨架板、夹持机构、动力组件和自转机构，主骨架板上部设有自转机构，主骨架板下部设有动力组件，自转机构包括左自转组件和右自转组件，动力组件与左自转组件和右自转组件均通过传动轴传动连接，所述自转机构外侧设有夹持机构。所述夹持机构由底板、两个推动气缸、两个限位轴、两组导向滑轨、两组导柱导套、两个缓冲器、两个支撑板组成，底板左右两侧分别设置有一个支撑板，每个支撑板底部可横向滑动的安装在一组导向滑轨上，其外侧设有推动气缸，推动气缸的伸缩臂与支撑板外壁固定连接，每个支撑板内壁中部均设有一个限位轴，限位轴两侧分别设有导柱和导套，每一个支撑板内侧均设有一个用于缓冲支撑板滑动速度的缓冲器。所述动力组件包括伺服电机、减速机、主动齿轮、被动齿轮、传动联接轴、两个轴承和两个轴承座，所述传动联接轴两端分别连接至左自转组件和右自转组件，传动联接轴通过轴承和轴承座固定在主骨架板底部，传动联接轴中部设有被动齿轮，被动齿轮与传动联接轴键连接，被动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过减速机与伺服电机连接。所述自转组件包括夹紧气缸、气缸卡爪、齿轮盘、旋转套、固定盘、平面轴承组成，齿轮盘中部设有钢棒孔，齿轮盘一侧设有固定盘，另一侧设有夹紧气缸，所述齿轮盘的外缘设有环形分布的旋转套，旋转套一端与齿轮盘连接，另一端与固定盘外沿滑动衔接，固定盘与旋转盘的钢棒孔相应的位置设有腰形孔，所述夹紧气缸顶部设有气缸卡爪，气缸卡爪的爪接位置与旋转盘的钢棒孔位置相应。所述旋转套由平面轴承、转动轴、包裹套组成，转动轴一端连接齿轮盘，另一端设有包裹套，包裹套外设有平面轴承，传动轴裸露在外的一段与固定盘外沿滑动衔接。由于齿轮盘和固定盘之间没有内支撑轴所以采用组合式外旋转机构。平面轴承和旋转套将齿轮盘轴向固定于固定盘上(径向可以滑动)，驱动齿轮带动齿轮盘旋转时，旋转套围绕在固定盘的圆周上做旋转运动。在旋转套的结构特殊，无法在内部或外部用卡簧限位，所以外端增加平面轴承，平面轴承的作用是限位，防止包裹套松动，这样结构更紧凑合理。本技术的优点是:采用两组自转组件和加持机构的配合，巧妙地控制钢棒的自动夹紧、自转，来满足平锻机的工艺需求。【附图说明】图1为本技术的装配图。图2为本技术底部结构图。图3为本技术左视图。图4为本技术夹持机构的立体图。图5为本技术自转机构的立体图。在图中:1-主骨架板，2-夹持机构，3-动力组件，4-自转机构，21-底板、22-推动气缸、23-限位轴、24-导向滑轨、25-导柱导套、26-缓冲器、27-支撑板、31-伺服电机、32-减速机、33-主动齿轮、34-被动齿轮、35-传动联接轴、36-轴承、37-轴承座，41-夹紧气缸、42-气缸卡爪、43-齿轮盘、44-旋转套、45-固定盘、46-平面轴承、47-转动轴、48-包裹套。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1~图5，钢棒自转夹具，包括主骨架板、夹持机构、动力组件和自转机构，主骨架板上部设有自转机构，主骨架板下部设有动力组件，自转机构包括左自转组件和右自转组件，动力组件与左自转组件和右自转组件均通过传动轴传动连接，所述自转机构外侧设有夹持机构。所述夹持机构由底板、两个推动气缸、两个限位轴、两组导向滑轨、两组导柱导套、两个缓冲器、两个支撑板组成，底板左右两侧分别设置有一个支撑板，每个支撑板底部可横向滑动的安装在一组导向滑轨上，其外侧设有推动气缸，推动气缸的伸缩臂与支撑板外壁固定连接，每个支撑板内壁中部均设有一个限位轴，限位轴两侧分别设有导柱和导套，每一个支撑板内侧均设有一个用于缓冲支撑板滑动速度的缓冲器。所述动力组件包括伺服电机、减速机、主动齿轮、被动齿轮、传动联接轴、两个轴承和两个轴承座，所述传动联接轴两端分别连接至左自转组件和右自转组件，传动联接轴通过轴承和轴承座固定在主骨架板底部，传动联接轴中部设有被动齿轮，被动齿轮与传动联接轴键连接，被动齿轮一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过减速机与伺服电机连接。所述自转组件包括夹紧气缸、气缸卡爪、齿轮盘、旋转套、固定盘、平面轴承组成，齿轮盘中部设有钢棒孔，齿轮盘一侧设有固定盘，另一侧设有夹紧气缸，所述齿轮盘的外缘设有环形分布的旋转套，旋转套一端与齿轮盘连接，另一端与固定盘外沿滑动衔接，固定盘与旋转盘的钢棒孔相应的位置设有腰形孔，所述夹紧气缸顶部设有气缸卡爪，气缸卡爪的爪接位置与旋转盘的钢棒孔位置相应。所述旋转套由平面轴承、转动轴、包裹套组成，转动轴一端连接齿轮盘，另一端设有包裹套，包裹套外设有平面轴承，传动轴裸露在外的一段与固定盘外沿滑动衔接。由于齿轮盘和固定盘之间没有内支撑轴所以采用组合式外旋转机构。平面轴承和旋转套将齿轮盘轴向固定于固定盘上(径向可以滑动)，驱动齿轮带动齿轮盘旋转时，旋转套围绕在固定盘的圆周上做旋转运动。在旋转套的结构特殊，无法在内部或外部用卡簧限位，所以外端增加平面轴承，平面轴承的作用是限位，防止包裹套松动，这样结构更紧凑合理。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。【主权项】1.钢棒自转夹具，其特征在于，包括主骨架板、夹持机构、动力组件和自转机构，主骨架板上部设有自转机构，主骨架板下部设有动力组件，自转机构包括左自转组件和右自转组件，动力组件与左自转组件和右自转组件均通过传动轴传动连接，所述自转机构外侧设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的钢棒自转夹具，其特征在于，所述夹持机构由底板、两个推动气缸、两个限位轴、两组导向滑轨、两组导柱导套、两个缓冲器、两个支撑板组成，底板左右两侧分别设置有一个支撑板，每个支撑板底部可横向滑动的安装在一组导向滑轨上，其外侧设有推动气缸，推动气缸的伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢棒自转夹具，其特征在于，包括主骨架板、夹持机构、动力组件和自转机构，主骨架板上部设有自转机构，主骨架板下部设有动力组件，自转机构包括左自转组件和右自转组件，动力组件与左自转组件和右自转组件均通过传动轴传动连接，所述自转机构外侧设有夹持机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡阿敏，陈爱国，张亚明，李广，
申请(专利权)人：上海索鲁馨自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31