万向取料机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
万向取料机械手
本技术涉及一种万向取料机械手，属于机械手
技术介绍
机械手是自动化加工设备的重要机构之一，主要用于进行取料、送料等动作。目前，市面上常见的机械手通常仅能实现单一方向的移动，而无法在三维空间内任意移动，导致使用较为不便，难以满足实际加工需求。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种万向取料机械手，其结构简单合理，移动方向较为广泛，使用较为方便。本技术所述的万向取料机械手，包括基座，基座的上端设置有圆台，圆台的上端设置有转盘，转盘的下端周缘设置有凸台，凸台活动套设于圆台的外部，基座内设置有第一电机，第一电机通过减速机构与转盘的中心传动连接；转盘的上端设置有立柱，立柱的顶部分别设置有第二电机、由第二电机驱动摆动的第一摆臂，第一摆臂的远离立柱的一端分别设置有第三电机、由第三电机驱动摆动的第二摆臂，第二摆臂的远离第一摆臂的一端设置有转动臂，第二摆臂内设置有驱动转动臂转动的第四电机，转动臂的远离第二摆臂的一端设置有夹爪。进一步地，所述圆台与凸台之间设置有轴承。进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均为伺服电机。进一步地，所述夹爪为气动夹爪。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的万向取料机械手，通过第一电机驱动转盘转动，通过第二电机驱动第一摆臂相对于立柱摆动，通过第三电机驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动，通过第四电机驱动转动臂转动，从而便可以实现夹爪的万象移动。本技术结构简单合理，移动方向较为广泛，使用较为方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1中A处放大结构示意图。图中：1、...
【技术保护点】
一种万向取料机械手，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的上端设置有圆台(2)，圆台(2)的上端设置有转盘(3)，转盘(3)的下端周缘设置有凸台(3.1)，凸台(3.1)活动套设于圆台(2)的外部，基座(1)内设置有第一电机(4)，第一电机(4)通过减速机构(5)与转盘(3)的中心传动连接；转盘(3)的上端设置有立柱(6)，立柱(6)的顶部分别设置有第二电机(7)、由第二电机(7)驱动摆动的第一摆臂(8)，第一摆臂(8)的远离立柱(6)的一端分别设置有第三电机(9)、由第三电机(9)驱动摆动的第二摆臂(10)，第二摆臂(10)的远离第一摆臂(8)的一端设置有转动臂(11)，第二摆臂(10)内设置有驱动转动臂(11)转动的第四电机(12)，转动臂(11)的远离第二摆臂(10)的一端设置有夹爪(13)。
【技术特征摘要】
1.一种万向取料机械手，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的上端设置有圆台(2)，圆台(2)的上端设置有转盘(3)，转盘(3)的下端周缘设置有凸台(3.1)，凸台(3.1)活动套设于圆台(2)的外部，基座(1)内设置有第一电机(4)，第一电机(4)通过减速机构(5)与转盘(3)的中心传动连接；转盘(3)的上端设置有立柱(6)，立柱(6)的顶部分别设置有第二电机(7)、由第二电机(7)驱动摆动的第一摆臂(8)，第一摆臂(8)的远离立柱(6)的一端分别设置有第三电机(9)、由第三电机(9)驱动摆动的第二摆臂(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣玉，
申请(专利权)人：重庆康普达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。