一种全方位旋转的机器人转臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座和传动机箱，所述机座的一侧固定安装有固定套，且机座的上端设有转筒，所述转筒的外表面固定安装有铭牌，且转筒的外表面设有联动机架。本实用新型专利技术所述的一种全方位旋转的机器人转臂结构，设有伸缩式缓冲弹簧杆、电子显示计和红外感应器，能够增加转臂的缓冲减震性能，减小转臂的机械转动对自身结构上的冲击，并能显示转臂的电力传输信号、温度和湿度等参数，便于工作人员对机器进行检测和维修，可以感应到转臂周围的障碍物，便于转臂在进行操作的时候，可以完美地避开障碍物，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位旋转的机器人转臂结构
本技术涉及机械结构领域，特别涉及一种全方位旋转的机器人转臂结构。
技术介绍
机器人转臂结构是一种便于机器人的机械手进行转动的机械结构，它可以实现机器人手臂的转动，机器人转臂结构在位置上要实现机器人手臂在各个方向上的转动，同时要进行电流信号和机械动力的传输，继而帮助机器人实现完美的机械操作，现在市场上机器人所采用的结构在位置转动上还拥有较大的限制，所能进行的操作角度还十分有限，且在操作的精确度上还有待提高，转臂容易受到操作场地的限制，自我调整和避开障碍物的性能较差。现有的机器人转臂结构在使用时存在一定的弊端，可以操作的角度有限，且转臂在使用过程中容易受到障碍物的影响，无法自行避开，转臂在使用时候，人们无法精确了解到转臂的运行状态，影响人们对转臂的检查和维修，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种全方位旋转的机器人转臂结构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种全方位旋转的机器人转臂结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座和传动机箱，所述机座的一侧固定安装有固定套，且机座的上端设有转筒，所述转筒的外表面固定安装有铭牌，且转筒的外表面设有联动机架，所述联动机架的一侧活动安装有伸缩式缓冲弹簧杆，所述传动机箱的上端设有降噪器，且传动机箱的外表面固定安装有固定螺母，所述传动机箱的一侧设有操作机头，且操作机头的外表面固定安装有电子显示计，所述电子显示计的一侧固定安装有红外感应器，且红外感应器的一侧设有连接传输头。优选的，所述固定套通过机座和转筒活动连接。优选的，所述伸缩式缓冲弹簧杆通过转筒和联动机架活动连接。优选的，所述联动机架通过传动机箱和降噪器活动连接。优选的，所述红外感应器通过操作机头和连接传输头固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该全方位旋转的机器人转臂结构，在使用时，当整个转臂进行转动的时候，由于转动速率较快，会对转臂本身的结构造成冲击和损害，伸缩式缓冲弹簧杆可以随着转臂在竖直方向上移动而进行伸缩，同时伸缩式缓冲弹簧杆可以将机械振动对转臂的冲击进行卸去，保证转臂在运行时候的稳定性，传动机箱可以将动力进行进一步传输，在传动机箱在运行的时候，会有一定的噪音，影响周围的环境，降噪器可以吸收传动机箱产生的噪音，减小噪音对周围环境产生的污染，保护周围环境，电子显示计上可以显示转臂上的温度、湿度和电流信号传输的情况，红外传感器可以感应到转臂附近的障碍物，便于转臂在进行操作的时候，可以完美地避开障碍物，减小操作失误，连接传输头可以进行电流信号传输，同时可以操控机械手进行具体的操作，较为实用，整个装置简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种全方位旋转的机器人转臂结构的整体结构示意图。图2为本技术一种全方位旋转的机器人转臂结构的局部视图。图中：1、机座；2、固定套；3、转筒；4、铭牌；5、联动机架；6、伸缩式缓冲弹簧杆；7、传动机箱；8、降噪器；9、加固螺母；10、操作机头；11、电子显示计；12、红外感应器；13、连接传输头。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座1和传动机箱7，所述机座1的一侧固定安装有固定套2，且机座1的上端设有转筒3，所述转筒3的外表面固定安装有铭牌4，且转筒3的外表面设有联动机架5，所述联动机架5的一侧活动安装有伸缩式缓冲弹簧杆6，所述传动机箱7的上端设有降噪器8，且传动机箱7的外表面固定安装有固定螺母9，所述传动机箱7的一侧设有操作机头10，且操作机头10的外表面固定安装有电子显示计11，所述电子显示计11的一侧固定安装有红外感应器12，且红外感应器12的一侧设有连接传输头13。其中，所述固定套2通过机座1和转筒3活动连接。其中，所述伸缩式缓冲弹簧杆6通过转筒3和联动机架5活动连接。其中，所述联动机架5通过传动机箱7和降噪器8活动连接。其中，所述红外感应器12通过操作机头10和连接传输头13固定连接。需要说明的是，本技术为一种全方位旋转的机器人转臂结构，在使用时，机座1进行物理支撑，使其重心更加稳定，固定套2将机座1和转筒3之间的连接进行加固，使其结构上更为紧凑，铭牌4上可以显示机器的型号，便于人们对产品进行管理，转筒3可以实现整个转臂在水平方向上的转动，联动机架5可以进行动力传输，同时可以使得转臂在竖直方向上转动，这样综合起来，整个转臂就可以实现三百六十度的转动，可以进行各个角度的操作，当整个转臂进行转动的时候，由于转动速率较快，会对转臂本身的结构造成冲击和损害，伸缩式缓冲弹簧杆6可以随着转臂在竖直方向上移动而进行伸缩，同时伸缩式缓冲弹簧杆6可以将机械振动对转臂的冲击进行卸去，保证转臂在运行时候的稳定性，传动机箱7可以将动力进行进一步传输，在传动机箱7在运行的时候，会有一定的噪音，影响周围的环境，降噪器8可以吸收传动机箱7产生的噪音，减小噪音对周围环境产生的污染，保护周围环境，加固螺母9可以将传动机箱7的连接进行加固，操作机头10可以进行一些较为精细的移动操作，电子显示计11上可以显示转臂上的温度、湿度和电流信号传输的情况，红外传感器12可以感应到转臂附近的障碍物，便于转臂在进行操作的时候，可以完美地避开障碍物，减小操作失误，连接传输头13可以进行电流信号传输，同时可以操控机械手进行具体的操作，较为实用。本技术所述的一种全方位旋转的机器人转臂结构，设有伸缩式缓冲弹簧杆6、电子显示计11和红外感应器12，能够增加转臂的缓冲减震性能，减小转臂的机械转动对自身结构上的冲击，并能显示转臂的电力传输信号、温度和湿度等参数，便于工作人员对机器进行检测和维修，可以感应到转臂周围的障碍物，便于转臂在进行操作的时候，可以完美地避开障碍物，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座（1）和传动机箱（7），其特征在于：所述机座（1）的一侧固定安装有固定套（2），且机座（1）的上端设有转筒（3），所述转筒（3）的外表面固定安装有铭牌（4），且转筒（3）的外表面设有联动机架（5），所述联动机架（5）的一侧活动安装有伸缩式缓冲弹簧杆（6），所述传动机箱（7）的上端设有降噪器（8），且传动机箱（7）的外表面固定安装有固定螺母（9），所述传动机箱（7）的一侧设有操作机头（10），且操作机头（10）的外表面固定安装有电子显示计（11），所述电子显示计（11）的一侧固定安装有红外感应器（12），且红外感应器（12）的一侧设有连接传输头（13）。

【技术特征摘要】
1.一种全方位旋转的机器人转臂结构，包括机座（1）和传动机箱（7），其特征在于：所述机座（1）的一侧固定安装有固定套（2），且机座（1）的上端设有转筒（3），所述转筒（3）的外表面固定安装有铭牌（4），且转筒（3）的外表面设有联动机架（5），所述联动机架（5）的一侧活动安装有伸缩式缓冲弹簧杆（6），所述传动机箱（7）的上端设有降噪器（8），且传动机箱（7）的外表面固定安装有固定螺母（9），所述传动机箱（7）的一侧设有操作机头（10），且操作机头（10）的外表面固定安装有电子显示计（11），所述电子显示计（11）的一侧固定安装有红外感应器（12），且红外感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，肖鹏程，
申请(专利权)人：李俊杰，肖鹏程，
类型：新型
国别省市：天津,12