从动臂治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种从动臂治具，包括：基板；装夹组件，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。本实用新型专利技术的从动臂治具解决了现有技术中的对从动臂进行装夹的方式精度较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
从动臂治具
本技术涉及从动臂装夹领域，具体而言，涉及一种从动臂治具。
技术介绍
目前，从动臂是Delta机器人本体的重大部件之一，一般是三组(每组两根)配合使用，三组从动臂形成的平行四边形结构使动平台与静平台始终保持着相对平行的位置，消除了运动平台的转动自由度。为了保持动、静平台的相对平行，三组从动臂的长度误差必须控制在一个极小的范围内，除了前期的加工工艺必须严格控制外，后期的装配精度也必须得到最大的保障。但是，现有技术中的对从动臂的装夹方式无法保证从动臂的装夹精度，且装夹效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种从动臂治具，以解决现有技术中的对从动臂进行装夹的方式精度较低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种从动臂治具，包括：基板；装夹组件，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。进一步地，装夹组件为多个，多个装夹组件间隔设置，以使基板上装夹多个从动臂。进一步地，多个装夹组件沿预设方向相间隔地设置在基板上，以使多个从动臂平行地装夹在基板上。进一步地，装夹件上设置有用于供从动臂插入的插接孔，从动臂的端部插入相应的装夹件的插接孔内以与装夹件连接。进一步地，从动臂的端部与插接孔的内壁之间具有粘接胶容纳间隙，以使从动臂的端部与插接孔的内壁在位于粘接胶容纳间隙内的粘接胶的作用下粘接在一起。进一步地，基板上设置有定位销，装夹件可拆卸地与定位销连接以安装在基板上。进一步地，装夹件上设置有装配槽，装夹件通过装配槽套设在定位销上。进一步地，基板上设置有用于安装定位销的定位孔，定位销插设在定位孔内。进一步地，定位孔为沉头孔，装夹件通过插设在定位孔和定位销内的紧固件安装在基板上。进一步地，基板上设置有用于避让从动臂的凹槽部，凹槽部位于装夹组件的两个装夹件之间。本技术的从动臂治具通过设置基板和装夹组件可实现从动臂的装夹与固定，适用于Delta机器人。其中，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。该从动臂治具通过设置两个装夹件分别与从动臂的两端进行连接，可有效控制臂长误差，提高了从动臂的装配精度和装配效率，进而保证机器人的运动精度。此外，该从动臂治具还具有结构简单，加工方便，成本低廉的优点。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的从动臂治具的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的从动臂治具的实施例的剖视图；以及图3示出了图2中的从动臂治具的A处的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、基板；11、定位销；12、定位孔；13、紧固件；14、凹槽部；20、装夹组件；21、装夹件；30、从动臂。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种从动臂治具，请参考图1至图3，从动臂治具包括：基板10；装夹组件20，装夹组件20可拆卸地安装在基板10上，装夹组件20包括两个间隔设置的装夹件21；其中，一个装夹件21用于与从动臂30的一端连接，另一个装夹件21用于与从动臂30的另一端连接，以将从动臂30装夹在基板10上。本技术的从动臂治具通过设置基板10和装夹组件20可实现从动臂的装夹与固定，适用于Delta机器人。其中，装夹组件20可拆卸地安装在基板10上，装夹组件20包括两个间隔设置的装夹件21；其中，一个装夹件21用于与从动臂30的一端连接，另一个装夹件21用于与从动臂30的另一端连接，以将从动臂30装夹在基板10上。该从动臂治具通过设置两个装夹件分别与从动臂的两端进行连接，可有效控制臂长误差，提高了从动臂的装配精度和装配效率，进而保证机器人的运动精度。此外，该从动臂治具还具有结构简单，加工方便，成本低廉的优点。具体实施时，装夹组件20为多个，多个装夹组件20间隔设置，以使基板10上装夹多个从动臂30，多个装夹组件的设置可实现多组从动臂同时装夹，既高效又便捷。具体实施时，如图1所示，多个装夹组件20沿预设方向相间隔地设置在基板10上，以使多个从动臂30平行地装夹在基板10上。为了连接装夹件21和从动臂30，装夹件21上设置有用于供从动臂30插入的插接孔，从动臂30的端部插入相应的装夹件21的插接孔内以与装夹件21连接。为了实现装夹件21与从动臂30的固定，从动臂30的端部与插接孔的内壁之间具有粘接胶容纳间隙，以使从动臂30的端部与插接孔的内壁在位于粘接胶容纳间隙内的粘接胶的作用下粘接在一起。在本实施例中，基板10上设置有定位销11，装夹件21可拆卸地与定位销11连接以安装在基板10上。具体实施时，如图3所示，装夹件21上设置有装配槽，装夹件21通过装配槽套设在定位销11上。装配槽为球面，与装配槽连接的定位销11的一端为与装配槽相配适的球面。为了安装定位销11，基板10上设置有用于安装定位销11的定位孔12，定位销11插设在定位孔12内。具体实施时，如图3所示，定位孔12为沉头孔，装夹件21通过插设在定位孔12和定位销11内的紧固件13安装在基板10上。优选地，紧固件13为紧固螺丝。在本实施例中，如图2所示，基板10上设置有用于避让从动臂30的凹槽部14，凹槽部14位于装夹组件20的两个装夹件21之间。凹槽部的设置实现了从动臂30的方便安装。本技术的从动臂治具的使用方法为：在装夹前，需在从动臂的碳纤维管和两端的球关节连接件之间涂上粘接胶粘合，然后将粘合后的从动臂装夹在从动臂治具上。将从动臂两端的球关节连接件的装配槽压在定位销上，定位销底部通过紧固件与基板固定，待粘接胶固化后(约24小时)，从动臂即装配完成。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：本技术的从动臂治具通过设置基板10和装夹组件20可实现从动臂的装夹与固定，适用于Delta机器人。其中，装夹组件20可拆卸地安装在基板10上，装夹组件20包括两个间隔设置的装夹件21；其中，一个装夹件21用于与从动臂30的一端连接，另一个装夹件21用于与从动臂30的另一端连接，以将从动臂30装夹在基板10上。该从动臂治具通过设置两个装夹件分别与从动臂的两端进行连接，可有效控制臂长误差，提高了从动臂的装配精度和装配效率，进而保证机器人的运动精度。此外，该从动臂治具还具有结构简单，加工方便，成本低廉的优点。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种从动臂治具，其特征在于，包括：基板(10)；装夹组件(20)，所述装夹组件(20)可拆卸地安装在所述基板(10)上，所述装夹组件(20)包括两个间隔设置的装夹件(21)；其中，一个所述装夹件(21)用于与从动臂(30)的一端连接，另一个所述装夹件(21)用于与所述从动臂(30)的另一端连接，以将所述从动臂(30)装夹在所述基板(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种从动臂治具，其特征在于，包括：基板(10)；装夹组件(20)，所述装夹组件(20)可拆卸地安装在所述基板(10)上，所述装夹组件(20)包括两个间隔设置的装夹件(21)；其中，一个所述装夹件(21)用于与从动臂(30)的一端连接，另一个所述装夹件(21)用于与所述从动臂(30)的另一端连接，以将所述从动臂(30)装夹在所述基板(10)上。2.根据权利要求1所述的从动臂治具，其特征在于，所述装夹组件(20)为多个，多个所述装夹组件(20)间隔设置，以使所述基板(10)上装夹多个所述从动臂(30)。3.根据权利要求2所述的从动臂治具，其特征在于，多个所述装夹组件(20)沿预设方向相间隔地设置在所述基板(10)上，以使多个所述从动臂(30)平行地装夹在所述基板(10)上。4.根据权利要求1所述的从动臂治具，其特征在于，所述装夹件(21)上设置有用于供所述从动臂(30)插入的插接孔，所述从动臂(30)的端部插入相应的所述装夹件(21)的插接孔内以与所述装夹件(21)连接。5.根据权利要求4所述的从动臂治具，其特征在于，所述从动臂(30)的端部与所述插接孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，王鑫，杨裕才，柳明正，閤栓，张志波，李丽仪，张文欣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44