剃须刀转轴组件自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剃须刀转轴组件自动装配机，其包括：转轴装配机构、弹簧装配机构、齿轮装配机构、以及取料机构，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴、弹簧和齿轮经上述机构自动装配成一转轴组件。本实用新型专利技术自动生产，降低人工使用，提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
剃须刀转轴组件自动装配机
本技术涉及一种剃须刀转轴组件自动装配机。
技术介绍
剃须刀是用于剃刮胡须的用具，其常采用电机驱动刀头剃刮胡须，而剃须刀转轴组件为剃须刀的关键部件，如图1所示，通常包括转轴100、套设在转轴100上的弹簧101、齿轮102，这些零件多为散装来料，其组装均为手工完成，造成装配员工数量多、效率低、品质稳定性较差，这些极大增加了公司的生产成本。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种剃须刀转轴组件自动装配机，全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。本技术的技术方案是：一种剃须刀转轴组件自动装配机，其包括转轴装配机构、弹簧装配机构、齿轮装配机构、以及取料机构，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴、弹簧和齿轮经上述机构自动装配成一转轴组件。在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：所述转轴装配机构包括气缸、由气缸驱动并分离转轴的转轴凸轮分离单元、将分离后的转轴进行导向的转轴导向单元、以及将转轴压入载具中并固定的转轴压入单元。所述弹簧装配机构包括垂直方向固定弹簧的固定凸轮块、弹簧圆周方向固定的弹簧夹紧凸轮单元、将弹簧装配至转轴上的弹簧装配单元。所述齿轮装配机构包括将齿轮进行分离的齿轮分离模块、和用于将分离后的齿轮取出的齿轮取放模块，其中齿轮分离模块包括齿轮拨料单元、对拨料出来的齿轮进行送出的齿轮送出单元、确保齿轮在垂直方向有浮动空间的浮动块、以及将弹簧相对转轴进行护正的弹簧护正单元，而齿轮取放模块包括用于对齿轮进行角度调整的齿轮角度调整单元、将调整后齿轮进行夹取的齿轮凸轮夹取单元、将弹簧、转轴和齿轮进行装配的装配单元、以及完成一道工序自动返回原点的伺服单元。本技术优点是：本技术全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为剃须刀转轴组件的侧视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中转轴装配机构的立体图；图4为本技术中弹簧装配机构的立体图；图5为本技术中齿轮装配机构的立体图；图6为图5中齿轮分离模块的立体图；图7为图5中齿轮取放模块的立体图。具体实施方式实施例：如图2-7所示，本技术提供了一种剃须刀转轴组件自动装配机的具体实施例，其包括转轴装配机构201、弹簧装配机构202、齿轮装配机构203、以及取料机构204。上述单位为线性或圆周排列。本实施例选择为圆周排列，即设置在一转动盘的外侧，由此经过每个单位实现一个工位的自动加工。如图3所示，转轴装配机构201包括气缸210、由气缸210驱动并分离转轴100的转轴凸轮分离单元211、将分离后的转轴100进行导向的转轴导向单元212、以及转轴压入单元213。工作时由首先凸轮分离单元211前进将转轴100分离出来并装入转轴导向单元212中，最后由转轴压入单元213将转轴100压入载具中并固定。如图4所示，弹簧装配机构202包括固定凸轮块221、弹簧夹紧凸轮单元222、弹簧装配单元223。工作时首先弹簧装配单元223下降，在凸轮作用下将弹簧夹紧凸轮单元222打开，接着弹簧101装入转轴100中，最后弹簧装配单元223上升，在上升过程中在凸轮作用下弹簧夹紧凸轮单元222复位将倒数第二的弹簧夹紧。如图5-7所示，齿轮装配机构203包括齿轮分离模块231、和齿轮取放模块232，其中齿轮分离模块231包括齿轮拨料单元2311、齿轮送出单元2312、浮动块2313、以及弹簧护正单元2314，齿轮取放模块232包括齿轮凸轮夹取单元2321、齿轮角度调整单元2322、以及伺服单元2323。工作时齿轮拨料单元2311前进分离出一个齿轮102并送入浮动块2313中，然后齿轮送出单元2312前进将齿轮102送至齿轮取放单元232下方，伺服单元2323下降，齿轮角度调整单元2322旋转将齿轮102调整到需要的角度，最后齿轮凸轮夹取单元2321取出齿轮102在弹簧护正单元2314配合下与转轴100装配。本技术全自动生产，降低人工使用，提高组装效率。当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剃须刀转轴组件自动装配机，转轴组件包括转轴(100)、套设在转轴(100)上的弹簧(101)、和与转轴(100)相连的齿轮(102)，其特征在于其包括：转轴装配机构(201)、弹簧装配机构(202)、齿轮装配机构(203)、以及取料机构(204)，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴(100)、弹簧(101)和齿轮(102)经上述机构自动装配成一转轴组件。

【技术特征摘要】
1.一种剃须刀转轴组件自动装配机，转轴组件包括转轴(100)、套设在转轴(100)上的弹簧(101)、和与转轴(100)相连的齿轮(102)，其特征在于其包括：转轴装配机构(201)、弹簧装配机构(202)、齿轮装配机构(203)、以及取料机构(204)，其中上述机构为直线排列或圆周排列，且转轴(100)、弹簧(101)和齿轮(102)经上述机构自动装配成一转轴组件。2.如权利要求1所述的一种剃须刀转轴组件自动装配机，其特征在于：所述转轴装配机构(201)包括气缸(210)、由气缸(210)驱动并分离转轴(100)的转轴凸轮分离单元(211)、将分离后的转轴(100)进行导向的转轴导向单元(212)、以及将转轴(100)压入载具中并固定的转轴压入单元(213)。3.如权利要求2所述的一种剃须刀转轴组件自动装配机，其特征在于：所述弹簧装配机构(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丐腾，董升，陈良璞，吴礼清，
申请(专利权)人：上海飞科电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31