风力发电机底座轴承自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及风力发电机底座轴承自动安装设备，包括纵移底座，纵移底座上设置移动架，所述移动架上连接横移架，所述横移架连接两个横移座，横移座上连接升降座，所述两个升降座通过电机连接吸盘和力矩臂，所述纵移底座之间还连接上平台车和下平台车，所述纵移底座尾端设置支撑框架，所述支撑框架上通过升降驱动部件连接升降板，所述升降板上连接翻转驱动部件，所述翻转驱动部件连接底座夹持机构，所述纵移底座一侧设置轨道，轨道上设置横移平台车，所述风力发电机底座轴承自动安装设备，可自动在底座上安装轴承，安装效果高，安装精度好。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机底座轴承自动安装设备
本技术涉及风力发电机，尤其涉及风力发电机底座轴承自动安装设备。
技术介绍
近年来随着新能源的大力开发，风电行业的发展突飞猛进，风力发电机质量也在不断的优化，但还有很多问题需要解决，风力发电机的底座需要转动，所以需要安装轴承和制动装置，由于底座体积大安装麻烦，安装效率低，安装精度低。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供风力发电机底座轴承自动安装设备。本技术所采用的技术方案如下：风力发电机底座轴承自动安装设备，包括纵移底座，纵移底座上设置移动架，所述移动架上连接横移架，所述横移架连接两个横移座，横移座上连接升降座，所述两个升降座通过电机连接吸盘和力矩臂，所述纵移底座之间还连接上平台车和下平台车，所述纵移底座尾端设置支撑框架，所述支撑框架上通过升降驱动部件连接升降板，所述升降板上连接翻转驱动部件，所述翻转驱动部件连接底座夹持机构，所述纵移底座一侧设置轨道，轨道上设置横移平台车。作为上述技术方案的进一步改进：所述吸盘上均匀设置若干永磁体。所述力矩臂中央连接电机，力矩臂下侧对称打力矩机构。所述翻转驱动部件连接转盘，所述转盘上连接轴承座，所述轴承座转动连接底座夹持机构，且转盘上设置调节驱动气缸，调节驱动气缸的驱动端连接底座夹持机构。所述底座夹持机构包括安装底板，所述底板上设置夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端连接转动的夹持座。所述横移平台车设置四个升降平台，所述升降平台上依次定位放置上制动器、偏航刹车盘、下制动器和轴承。所述升降驱动部件为升降驱动气缸，翻转驱动部件为液压旋转缸。本技术的有益效果如下：所述风力发电机底座轴承自动安装设备，将底座放置在上平台车，送至支撑框架一侧，通过底座夹持机构夹持住底座，然后升降驱动部件带动底座上升，翻转驱动部件带动底座转动180°，使安装部向上，将上制动器、偏航刹车盘、下制动器和轴承放置在升降平台上，通过吸盘即可抓取上制动器、偏航刹车盘、下制动器和轴承安装到底座上，并安装螺栓，通过力矩臂下的打力矩机构进行对角打力矩操作，实现底座轴承自动安装，安装效率高，安装精度好。附图说明图1为本技术提供的风力发电机底座轴承自动安装设备的结构示意图。图2为本技术提供的风力发电机底座轴承自动安装设备支撑框架一侧的正视图。图3为本技术提供的风力发电机底座轴承自动安装设备底座夹持机构的结构示意图。图中：1、纵移底座；11、上平台车；12、下平台车；2、移动架；3、横移架；31、横移座；32、升降座；33、电机；34、吸盘；341、永磁体；35、力矩臂；5、支撑框架；51、升降板；52、转盘；53、轴承座；54、调节驱动气缸；55、升降驱动气缸；56、液压旋转缸；6、底座夹持机构；61、安装底板；62、夹持气缸；63、夹持座；7、轨道；8、横移平台车；81、升降平台。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1至图3所示，本实施例的风力发电机底座轴承自动安装设备，包括纵移底座1，纵移底座1上设置移动架2，移动架2上连接横移架3，横移架3连接两个横移座31，横移座31上连接升降座32，两个升降座32通过电机33连接吸盘34和力矩臂35，吸盘34上均匀设置九块永磁体341，纵移底座1之间还连接上平台车11和下平台车12，纵移底座1尾端设置支撑框架5，力矩臂35中央连接电机33，力矩臂35下侧对称打力矩机构，支撑框架5上通过升降驱动气缸55连接升降板51，升降板51上连接液压旋转缸56，液压旋转缸56连接转盘52，转盘52上连接轴承座53，轴承座53转动连接底座夹持机构6，且转盘52上设置调节驱动气缸54，调节驱动气缸54的驱动端连接底座夹持机构6，底座夹持机构6包括安装底板61，安装底板61上设置夹持气缸62，夹持气缸62的驱动端连接转动的夹持座63，纵移底座1一侧设置轨道7，轨道7上设置横移平台车8，横移平台车8设置四个升降平台81，升降平台81上依次定位放置上制动器、偏航刹车盘、下制动器和轴承。所述风力发电机底座轴承自动安装设备使用时，先将上制动器、偏航刹车盘、下制动器和轴承依次定位放置到升降平台81上，并通过横移平台车8沿轨道7运到纵移底座1一侧，然后将底座放置在上平台车11，通过上平台车11将底座送到支撑框架5一侧，然后底座夹持机构6的夹持气缸62控制夹持座63夹持住底座，然后升降驱动气缸55带动升降板51、液压旋转缸56、底座夹持机构6和底座上升，液压旋转缸56带动底座夹持机构6和底座翻转180°，使底座的安装部朝上，且调节驱动气缸54可调节底座夹持机构6的安装底板61的倾斜角度，使底座的安装部保持水平，然后移动架2、横移座31和升降座32可带动吸盘34抓取上制动器、偏航刹车盘、下制动器和轴承安装到底座上，并安装上螺栓，移动架2、横移座31和升降座32带动力矩臂35，使力矩臂35中央位于底座安装部中央，通过力矩臂35下侧对称的打力矩机构，即可进行对角打力矩，完成轴承安装，然后液压旋转缸56带动安装好的底座翻转180°，将安装好的底座放置到下平台车12上，将安装好的底座运输出去。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于：包括纵移底座(1)，纵移底座(1)上设置移动架(2)，所述移动架(2)上连接横移架(3)，所述横移架(3)连接两个横移座(31)，横移座(31)上连接升降座(32)，所述两个升降座(32)通过电机(33)连接吸盘(34)和力矩臂(35)，所述纵移底座(1)之间还连接上平台车(11)和下平台车(12)，所述纵移底座(1)尾端设置支撑框架(5)，所述支撑框架(5)上通过升降驱动部件连接升降板(51)，所述升降板(51)上连接翻转驱动部件，所述翻转驱动部件连接底座夹持机构(6)，所述纵移底座(1)一侧设置轨道(7)，轨道(7)上设置横移平台车(8)。

【技术特征摘要】
1.风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于：包括纵移底座(1)，纵移底座(1)上设置移动架(2)，所述移动架(2)上连接横移架(3)，所述横移架(3)连接两个横移座(31)，横移座(31)上连接升降座(32)，所述两个升降座(32)通过电机(33)连接吸盘(34)和力矩臂(35)，所述纵移底座(1)之间还连接上平台车(11)和下平台车(12)，所述纵移底座(1)尾端设置支撑框架(5)，所述支撑框架(5)上通过升降驱动部件连接升降板(51)，所述升降板(51)上连接翻转驱动部件，所述翻转驱动部件连接底座夹持机构(6)，所述纵移底座(1)一侧设置轨道(7)，轨道(7)上设置横移平台车(8)。2.根据权利要求1所述的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于：所述吸盘(34)上均匀设置若干永磁体(341)。3.根据权利要求1所述的风力发电机底座轴承自动安装设备，其特征在于：所述力矩臂(35)中央连接电机(33)，力矩臂(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪玉，
申请(专利权)人：江苏宝诚重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32