一种AOI检测自动收料系统技术方案

本实用新型专利技术创造涉及手机玻璃检测技术领域，具体涉及一种AOI检测自动收料系统。该AOI检测自动收料系统，通过AOI检测装置的检测单元检测出玻璃的品质，再通过AOI检测装置的处理单元与下料装置通信，把不同品质的玻璃送入对应的下料区，并且在每个下料区设置到位感应装置，当玻璃没有被正确送入与其品质对应的下料区时，下料装置能够判断出玻璃放置错误并发出报警信号。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测自动收料系统
本专利技术创造涉及手机玻璃检测
，具体涉及一种AOI检测自动收料系统。
技术介绍
随着电子技术的发展，智能手机、平板电脑等产品对屏幕的要求越来越高，考虑到体积、重量、触感以及透光等多方面的要求，特别是手机屏幕通常采用玻璃材质，手机玻璃的厚度一般都要控制在0.5mm到2.0mm之间，表面必须非常平整光洁，透光性能要好，整体要有一定的韧性，在按压下也不会出现裂痕，而且莫氏硬度至少要在6级或以上，这样才能确保手机玻璃有足够的表面强度，耐磨不易刮花。因此，在手机玻璃的生产过程中，需要经过AOI检测机检测步骤，把不合格的玻璃挑拣出来。但是现有的手机玻璃生产线在AOI检测机检测后还是先将玻璃全部放入料盘内，同时AOI检测机记录下不合格的玻璃的在该批次料盘中的位置，待全部检测完成后再人工将料盘内检测结果为不合格的玻璃取出，这种操作方式不仅费时费力，而且容易出错。有的手机玻璃生产线会在AOI检测机后把料盘分为合格区和不合格区，检测后玻璃被自动送入对应的料盘，这样虽然能够简单区分合格和不合格的玻璃，但是一旦检测结果为不合格的玻璃被错误地放置到合格区的料盘，则没有办法区分出来。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本专利技术创造提供一种操作简单、精确度高而且能够识别出玻璃是否放置到错误的料盘的AOI检测自动收料系统。为实现上述目的，本专利技术创造提供以下技术方案：提供一种AOI检测自动收料系统，包括AOI检测装置和下料装置，所述AOI检测装置检测后的玻璃被送入所述下料装置的下料区的料盘，所述AOI检测装置包括根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号的检测装置以及处理单元，所述处理单元包括用于接收所述检测结果信号的检测结果信号接收装置和用于根据收到的检测结果信号发出对应的分类信号的分类信号发送装置，所述下料装置包括用于接收所述分类信号的分类信号接收装置，所述下料区的数量与所述分类信号的数量一致，每个下料区设有用于在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号的到位感应装置，所述下料装置还包括用于接收所述到位感应装置发出的到位信号的到位信号接收装置，以及用于根据所述分类信号接收装置接收的分类信号和所述到位信号接收装置接收的到位信号输出比较结果信号的比较装置，所述下料装置还包括根据所述比较结果信号发出报警信号的报警装置。其中，所述检测结果信号包括良品信号和不良品信号，分别对应第一分类信号和第二分类信号。其中，所述检测结果信号还包括待确认信号和/或返工品信号，分别对应第三分类信号和第四分类信号。其中，所述下料装置的每个下料区对应一个下料机，各个下料机依次排列。其中，所述下料装置为一个下料机，所述下料装置的每个下料区对应该下料机的一个料盘位。其中，所述下料机包括机械手和料盘传输机构，所述机械手用于把玻璃移到下料机的料盘上，所述料盘传输机构包括升降机构和设在所述升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在所述升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在所述升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构。其中，所述升降机构的两侧设有钣金折弯导向槽，所述两个导向槽之间的距离与料盘的长度一致从而使所述料盘随所述升降机构移动时不会脱离该承托盘。其中，所述两侧的钣金折弯导向槽分别向远离所述承托盘的方向弯折不大于30度角。其中，所述机械手上用于吸取玻璃的吸盘为非接触式吸盘。本专利技术创造的有益效果：该AOI检测自动收料系统，通过AOI检测装置的检测单元检测出玻璃的品质，再通过AOI检测装置的处理单元与下料装置通信，把不同品质的玻璃送入对应的下料区，并且在每个下料区设置到位感应装置，当玻璃没有被正确送入与其品质对应的下料区时，下料装置能够判断出玻璃放置错误并发出报警信号。附图说明图1为本专利技术创造的一种AOI检测自动收料系统的下料机结构示意图。图2为本专利技术创造的下料机的料盘传输机构的结构示意图。附图标记：玻璃传输装置1、机械手2、料盘传输机构3、升降机构4、钣金折弯导向槽41、承托座5、空盘传输机构6、空盘检测器61、满盘传输机构7、满盘检测器71。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本专利技术创造进行详细说明。包括AOI检测装置和下料装置，所述AOI检测装置检测后的玻璃被送入所述下料装置的下料区的料盘，所述AOI检测装置包括根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号的检测装置以及处理单元，所述处理单元包括用于接收所述检测结果信号的检测结果信号接收装置和用于根据收到的检测结果信号发出对应的分类信号的分类信号发送装置，所述下料装置包括用于接收所述分类信号的分类信号接收装置，所述下料区的数量与所述分类信号的数量一致，每个下料区设有用于在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号的到位感应装置，所述下料装置还包括用于接收所述到位感应装置发出的到位信号的到位信号接收装置，以及用于根据所述分类信号接收装置接收的分类信号和所述到位信号接收装置接收的到位信号输出比较结果信号的比较装置，所述下料装置还包括根据所述比较结果信号发出报警信号的报警装置本实施例的一种AOI检测自动收料系统，包括AOI检测装置和下料装置，AOI检测装置检测后的玻璃通过玻璃传输装置1进入下料装置，由下料装置的机械手2送入料盘，AOI检测装置包括检测装置和处理单元，检测装置根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号给处理单元的检测结果信号接收装置，处理单元的分类信号发送装置根据收到的检测结果信号发出对应的分类信号给下料装置，下料装置的下料区的数量与分类信号的数量一致，下料装置的分类信号接收装置接收到分类信号，下料装置就把当前传输的玻璃送入与该分类信号对应的下料区的料盘。其中，检测结果信号包括良品信号、不良品信号、待确认信号和返工品信号，分别对应第一分类信号、第二分类信号、第三分类信号和第四分类信号。下料装置包括4台下料机，各个下料机依次排列，每台下料机对应一个分类信号，即每台下料机的料盘接收的玻璃代表一种品质的玻璃，玻璃品质的区分操作简单且精确度高。实际操作时，也可以在一台下料机上分设4个不同的料盘位来对应四个下料区，减少设备成本。每个下料区设有用于检测玻璃是否移入料盘的到位感应装置，其在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号给下料装置的到位信号接收装置，下料装置的比较装置根据分类信号接收装置接收的分类信号和到位信号接收装置接收的到位信号输出比较结果信号，如果下料装置收到分类信号后没有收到对应的下料区到位感应装置发出的到位信号，那么比较结果信号就会提示不一致，报警装置收到该提示为不一致的比较结果信号就会发出报警信号。该AOI检测自动收料系统，通过AOI检测装置的检测单元检测出玻璃的品质，再通过AOI检测装置的处理单元与下料装置通信，把不同品质的玻璃送入对应的下料区，并且在每个下料区设置到位感应装置，当玻璃没有被正确送入与其品质对应的下料区时，下料装置能够判断出玻璃放置错误并发出报警信号。下料机包括机械手2和料盘传输机构3，机械手2用于把玻璃移到下料机的料盘上，机械手2上用于吸取玻璃的吸盘为非接触式吸盘，不会伤到玻璃；料盘传输机构3包括升降机构4和设在升降机构4上的用于放置料盘的承托座5，以及设在升降机构4上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座5的空盘传输机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AOI检测自动收料系统，包括AOI检测装置和下料装置，所述AOI检测装置检测后的玻璃被送入所述下料装置的下料区的料盘，其特征在于，所述AOI检测装置包括根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号的检测装置以及处理单元，所述处理单元包括用于接收所述检测结果信号的检测结果信号接收装置和用于根据收到的检测结果信号发出对应的分类信号的分类信号发送装置，所述下料装置包括用于接收所述分类信号的分类信号接收装置，所述下料区的数量与所述分类信号的数量一致，每个下料区设有用于在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号的到位感应装置，所述下料装置还包括用于接收所述到位感应装置发出的到位信号的到位信号接收装置，以及用于根据所述分类信号接收装置接收的分类信号和所述到位信号接收装置接收的到位信号输出比较结果信号的比较装置，所述下料装置还包括根据所述比较结果信号发出报警信号的报警装置。

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测自动收料系统，包括AOI检测装置和下料装置，所述AOI检测装置检测后的玻璃被送入所述下料装置的下料区的料盘，其特征在于，所述AOI检测装置包括根据检测到的玻璃品质发出检测结果信号的检测装置以及处理单元，所述处理单元包括用于接收所述检测结果信号的检测结果信号接收装置和用于根据收到的检测结果信号发出对应的分类信号的分类信号发送装置，所述下料装置包括用于接收所述分类信号的分类信号接收装置，所述下料区的数量与所述分类信号的数量一致，每个下料区设有用于在检测到玻璃移入料盘时发出到位信号的到位感应装置，所述下料装置还包括用于接收所述到位感应装置发出的到位信号的到位信号接收装置，以及用于根据所述分类信号接收装置接收的分类信号和所述到位信号接收装置接收的到位信号输出比较结果信号的比较装置，所述下料装置还包括根据所述比较结果信号发出报警信号的报警装置。2.根据权利要求1所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述检测结果信号包括良品信号和不良品信号，分别对应第一分类信号和第二分类信号。3.根据权利要求2所述的一种AOI检测自动收料系统，其特征在于，所述检测结果信号还包括待确认信号和/或返工品信号，分别对应第三分类信号和第四分类信号。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟华，吴丰礼，张安平，朱风云，耿智远，吴建春，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44