一种具有分类功能的PCB质量检测流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有分类功能的PCB质量检测流水线，包括支架，支架的左右两侧分别通过两个支撑腿固定在两个底座上，支架的内部开设有空槽，空槽的底部滑动连接有传送带，传送带的上表面平均分布有多个固定块组，传送带啮合连接有第一齿轮，第一齿轮通过连接轴和第一伺服电机连接，第一伺服电机固定在支架的底部，支架的上端中部固定有固定架。本实用新型专利技术通过第二齿轮的转动可以同时带动第一固定杆和第二固定杆向相反的方向运动，实现了夹板可以跟随着第一固定杆和第二固定杆同时夹紧或者分离，可以夹紧印刷电路板，并滑动到储物腔的上方，然后分离两固定杆使同组的夹板分开，将印刷电路板放置到储物腔中，实现分类存储。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分类功能的PCB质量检测流水线
本技术涉及现代电子及通信
，具体为一种具有分类功能的PCB质量检测流水线。
技术介绍
在现代电子及通信产品中，印刷电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)占有重要地位，其质量直接影响到电子产品的性能。近年来，随着光电、通信、计算机等行业的飞速发展，PCB行业正在向超薄型、小元件、高密度、细间距方向快速发展。这种趋势必然给质量检测工作带来挑战。当今检测系统相对完善，但是分类流程往往是人工分类，人工分类具有工作强度大、分类速度慢和需要浪费大量的人力物力等缺点，由于印刷电路板的质量问题种类较多，对工人的专业知识依赖较大，容易出现人工在分类时，将不同问题的印刷电路板分为一类，为此本技术提供了一种具有分类功能的pcd质量检测流水线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有分类功能的PCB质量检测流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有分类功能的PCB质量检测流水线，包括支架，所述支架的左右两侧分别通过两个支撑腿固定在两个底座上，所述支架的内部开设有空槽，所述空槽的槽底滑动连接有传送带，所述传送带的上表面平均分布有多个固定块组，所述传送带的内侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端通过连接轴和第一伺服电机连接，所述第一伺服电机固定在支架的底部，所述支架的上端中部固定有固定架，所述固定架的上端一侧内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆贯穿固定架的一侧延伸至外部，所述第一滑杆的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部啮合连接有第一转齿，所述第一转齿通过连接轴和第二伺服电机连接，所述第二伺服电机固定在固定架的一侧，所述第一滑杆露出固定架的部分内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿第一滑杆，所述第二滑杆的一侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部啮合连接有第二转齿，所述第二转齿通过连接轴和第三伺服电机连接，所述第三伺服电机固定在第一滑杆一侧；所述第二滑杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的上表面固定连接有三个第四伺服电机，每个第四伺服电机的底部均通过连接轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在横杆的内部，所述第二齿轮的两侧分别啮合连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的两端均贯穿横杆，所述第一固定杆和第二固定杆的一端底部均固定连接有一个夹板，两个所述夹板的内侧均通过弹簧连接有一个缓冲板。优选的，所述固定架的一侧位于支架的上端固定连接有检验台，检验台的前侧延伸至空槽的上方。优选的，所述检验台内设有检测器和处理器，且检测器与处理器电连接，且所述处理器均与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机分别电连接。优选的，所述支架的前侧固定连接有放置盒，放置盒的内部开设有第一储物腔、第二储物腔和第三储物腔。优选的，所述固定块组包括两个固定块，且两个固定块的上端内侧均开设有缺口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传送带滑动，实现了传送带可以在空槽的内部做圆周运动，通过第一滑杆在固定架的上端内部滑动和第二滑杆在第一滑杆的内部滑动，实现了第二滑杆可以前后左右自由滑动，通过第二齿轮的转动可以同时带动第一固定杆和第二固定杆向相反的方向运动，实现了两个夹板可以跟随着第一固定杆和第二固定杆同时夹紧或者分离，可以夹紧印刷电路板，并滑动到储物腔的上方，然后分离两固定杆使同组的夹板分开，将印刷电路板放置到储物腔中。附图说明图1为本技术的前侧结构示意图；图2为本技术的后侧结构示意图；图3为本技术支架的局部剖视图；图4为本技术固定架、第一滑杆和第二滑杆的连接结构示意图；图5为本技术固定架、第一滑杆和第二滑杆的局部连接结构剖视图；图6为本技术横杆的局部剖视图；图7为本技术横杆与夹板连接结构示意图；图8为本技术的电路流程图。图中：1、底座，2、支撑腿，3、支架，31、空槽，32、固定块组，4、放置盒，41、第一储物腔，42、第二储物腔，43、第三储物腔，5、固定架，6、第一滑杆，61、第一滑槽，7、第二滑杆，71、第二滑槽，8、第一伺服电机，9、检验台，10、第二伺服电机，11、第三伺服电机，12、传送带，13、第一齿轮，14、横杆，15、第四伺服电机，16、夹板，161、缓冲板，162、弹簧，17、第一固定杆，18、第二固定杆，19、第二齿轮，20、第二转齿，21、第一转齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种具有分类功能的PCB质量检测流水线，包括支架3，所述支架3的左右两侧分别通过两个支撑腿2固定在两个底座1上，所述支架3的内部开设有空槽31，所述空槽31的槽底滑动连接有传送带12，所述传送带12的上表面平均分布有多个固定块组32，固定块组32的内部可以活动卡接印刷电路板，所述传送带12的内侧啮合连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13的底端通过连接轴和第一伺服电机8连接，第一伺服电机8通过第一齿轮13带动传送带12在空槽31的内部滑动，所述第一伺服电机8固定在支架3的底部，所述支架3的上端中部固定有固定架5，所述固定架5的上端一侧内部滑动连接有第一滑杆6，所述第一滑杆6贯穿固定架5的一侧延伸至外部，所述第一滑杆6的一侧设有第一滑槽61，所述第一滑槽61的内部啮合连接有第一转齿21，所述第一转齿21通过连接轴和第二伺服电机10连接，第二伺服电机10可以带动第一转齿21转动，第一转齿21转动可以带动第一滑杆6在固定架5的上端内部来回滑动，所述第二伺服电机10固定在固定架5的一侧，所述第一滑杆6露出固定架5的部分内部滑动连接有第二滑杆7，所述第二滑杆7贯穿第一滑杆6，所述第二滑杆7的一侧壁上开设有第二滑槽71，所述第二滑槽71的内部啮合连接有第二转齿20，所述第二转齿20通过连接轴和第三伺服电机11连接，所述第三伺服电机11固定在第一滑杆6一侧，第三伺服电机11可以带动第二转齿20转动，第二转齿20转动可以带动第二滑杆7在第一滑杆6的一端内部来回滑动；所述第二滑杆7的底部固定连接有横杆14，所述横杆14的上表面固定连接有三个第四伺服电机15，每个第四伺服电机15的底部均通过连接轴连接有第二齿轮19，所述第二齿轮19转动连接在横杆14的内部，所述第二齿轮19的两侧分别啮合连接有第一固定杆17和第二固定杆18，所述第一固定杆17和第二固定杆18的两端均贯穿横杆14，第四伺服电机15可以带动第一固定杆17和第二固定杆18朝着相反的方向滑动，与第一固定杆17连接的夹板16和与第二固定杆18连接的夹板16会同时向内滑动，或者同时向外滑动，所述第一固定杆17和第二固定杆18的相互远离的一端底部均固定连接有一个夹板16，两个所述夹板16的内侧均通过弹簧162连接有一个缓冲板161，使在夹取印刷电路板时有一个缓冲作用，不会夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有分类功能的PCB质量检测流水线，包括支架(3)，其特征在于：所述支架(3)的左右两侧分别通过两个支撑腿(2)固定在两个底座(1)上，所述支架(3)的内部开设有空槽(31)，所述空槽(31)的槽底滑动连接有传送带(12)，所述传送带(12)的上表面平均分布有多个固定块组(32)，所述传送带(12)的内侧啮合连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的底端通过连接轴和第一伺服电机(8)连接，所述第一伺服电机(8)固定在支架(3)的底部，所述支架(3)的上端中部固定有固定架(5)，所述固定架(5)的上端一侧内部滑动连接有第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)贯穿固定架(5)的一侧延伸至外部，所述第一滑杆(6)的一侧设有第一滑槽(61)，所述第一滑槽(61)的内部啮合连接有第一转齿(21)，所述第一转齿(21)通过连接轴和第二伺服电机(10)连接，所述第二伺服电机(10)固定在固定架(5)的一侧，所述第一滑杆(6)露出固定架(5)的部分内部滑动连接有第二滑杆(7)，所述第二滑杆(7)贯穿第一滑杆(6)，所述第二滑杆(7)的一侧壁上开设有第二滑槽(71)，所述第二滑槽(71)的内部啮合连接有第二转齿(20)，所述第二转齿(20)通过连接轴和第三伺服电机(11)连接，所述第三伺服电机(11)固定在第一滑杆(6)一侧；所述第二滑杆(7)的底部固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)的上表面固定连接有三个第四伺服电机(15)，每个第四伺服电机(15)的底部均通过连接轴连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)转动连接在横杆(14)的内部，所述第二齿轮(19)的两侧分别啮合连接有第一固定杆(17)和第二固定杆(18)，所述第一固定杆(17)和第二固定杆(18)的两端均贯穿横杆(14)，所述第一固定杆(17)和第二固定杆(18)的一端底部均固定连接有一个夹板(16)，两个所述夹板(16)的内侧均通过弹簧(162)连接有一个缓冲板(161)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有分类功能的PCB质量检测流水线，包括支架(3)，其特征在于：所述支架(3)的左右两侧分别通过两个支撑腿(2)固定在两个底座(1)上，所述支架(3)的内部开设有空槽(31)，所述空槽(31)的槽底滑动连接有传送带(12)，所述传送带(12)的上表面平均分布有多个固定块组(32)，所述传送带(12)的内侧啮合连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)的底端通过连接轴和第一伺服电机(8)连接，所述第一伺服电机(8)固定在支架(3)的底部，所述支架(3)的上端中部固定有固定架(5)，所述固定架(5)的上端一侧内部滑动连接有第一滑杆(6)，所述第一滑杆(6)贯穿固定架(5)的一侧延伸至外部，所述第一滑杆(6)的一侧设有第一滑槽(61)，所述第一滑槽(61)的内部啮合连接有第一转齿(21)，所述第一转齿(21)通过连接轴和第二伺服电机(10)连接，所述第二伺服电机(10)固定在固定架(5)的一侧，所述第一滑杆(6)露出固定架(5)的部分内部滑动连接有第二滑杆(7)，所述第二滑杆(7)贯穿第一滑杆(6)，所述第二滑杆(7)的一侧壁上开设有第二滑槽(71)，所述第二滑槽(71)的内部啮合连接有第二转齿(20)，所述第二转齿(20)通过连接轴和第三伺服电机(11)连接，所述第三伺服电机(11)固定在第一滑杆(6)一侧；所述第二滑杆(7)的底部固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)的上表面固定连接有三个第四伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海花，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33