一种治具板的取料接驳机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子零部件传输设备技术领域。一种治具板的取料接驳机构，包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件、上板微调装置、左压装置和右压装置；所述左传送组件和右传送组件设置一样，且相对设置；所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动；所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动，从而传送治具板；所述左压装置和右压装置用于压紧位于所述左传送组件和右传送组件上的治具板；所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上，侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板，保证其侧向位置准确到位。

【技术实现步骤摘要】
一种治具板的取料接驳机构
本技术涉及电子零部件传输设备
，具体涉及一种治具板的取料接驳机构。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountTechnology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术。是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT上板机在电子行业应用广泛，目前先进的上板机后为了方便传输和接驳，一般会设置有接驳台，接驳台可以将治具板从上板机运送到后置的加工的设备中进行加工，，所以说接驳台是一种中间过渡用的输送设备。虽然现有技术中已经有接驳台，但是这种接驳台只是简单实现运输治具板的功能，但是由于治具板是比较精密的电子元器件，如果传输过程中发生移位，后续机械手抓板时，机械手抓板的位置不对导致治具板不能放进后续的加工设备中。另外，治具板即将离开接驳台时，需要有压紧定位，以防止治具板掉落，但是由于现在的压紧定位装置结构简单，并不能很好地压紧治具板，容易损伤治具板的表面。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种治具板在传输过程中得到压紧压平，能够防止治具板掉落，且可以保证治具板在传输过程保证传输方向准确的取料接驳机构。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种治具板的取料接驳机构，其特征在于：包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件、上板微调装置、左压装置和右压装置；所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端，所述左侧移动板设置于所述安装板顶部的左端；所述左传送组件设置于左侧移动板上，所述右传送组件设置于右侧定位板上，所述左传送组件和右传送组件设置一样，且相对设置；所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方；所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动；所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动，从而传送治具板；所述左压装置设置于所述左侧移动板上，且处于所述左传送组件的上方；所述右压装置设置于所述右侧定位板，且处于所述右传送组件的上方；所述左压装置和右压装置用于压紧位于所述左传送组件和右传送组件上的治具板；所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上，侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板，保证其侧向位置准确到位。优选的，左压装置和右压装置设置一样；所述左压装置包括压平气缸、移动下压板和压平轮组件；所述压平气缸的缸筒连接于所述左侧移动板，所述压平气缸的活塞杆连接于所述移动下压板，所述压平轮组件设置于所述移动下压板上，所述压平轮组件由多个轮子组成，多个轮子的最下方处于同一高度。优选的，所述左压装置还包括导向组件；所述导向组件包括直线轴承和导向轴；所述直线轴承设置于左侧移动板上，所述导向轴活动设置于直线轴承中，且其一端连接于所述移动下压板。优选的，所述导向组件还包括弹簧；所述弹簧的一端抵触在所述移动下压板上，所述弹簧的另一端抵触在所述直线轴承上。优选的，所述左传送组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮设置于所述左侧移动板上；所述第一带轮和第二带轮处于同一高度，所述第三带轮和第四带轮处于同一高度，所述第一带轮的安装位置高于第三带轮，且所述第一带轮和第二带轮之间的间距大于所述第三带轮和第四带轮之间的间距；所述传送动力装置包括动力组件和传送杆；所述传送杆穿过所述左侧移动板，所述传送杆的一端设置于所述右侧定位板上，所述动力组件的动力输出端连接于所述传送杆的另一端，用于带动所述传送杆转动；所述传送动力装置还包括左接驳轮和右接驳轮，左接驳轮和右接驳轮设置于所述传送杆上，且分别处于左传送组件和右传送组件的下方，所述左传送组件和左接驳轮上套有皮带，所述右传送组件和右接驳轮上也套有皮带。优选的，所述动力组件包括第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；所述第一电机连接于所述安装板的底部，所述第一电机的输出轴连接于所述第一同步带轮，所述第二同步带轮连接于所述传送杆，所述同步带套于所述第一同步带轮和第二同步带轮上。优选的，所述上板微调装置包括推侧气缸和推侧杆；所述推侧气缸的缸筒连接于所述左侧移动板上，所述推侧气缸的活塞杆连接于所述推侧杆；所述左侧移动板上设置有侧推通孔，所述侧推通孔处于压平轮组件与左传送组件的位置之间；所述推侧杆穿过侧推通孔。优选的，所述调宽装置包括第二电机和丝杆螺母副；所述第二电机的输出轴连接于所述丝杆螺母副的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接于所述左侧移动板；所述第二同步带轮与左侧移动板之间还设置有安装座；所述安装座设置于所述安装板上；所述调宽装置还包括支撑轴；所述支撑轴的一端设置于所述安装座上，所述支撑轴的另一端设置于所述右侧定位板上；所述支撑轴穿过所述左侧移动板，且与所述左侧移动板相互配合传动。优选的，所述安装板上的左侧和右侧均设置有连接板。优选的，所述左压装置还包括浮动接头；所述压平气缸的活塞杆连接于所述浮动接头的输入端，所述浮动接头的输出端连接于所述移动下压板。本技术的有益效果：当治具板传输至一定的位置后，这时治具板已经有一部分悬空了，所述左压装置和右压装置动作，往下压向治具板，从而防止治具板往下掉落，也能够压平当前传输的治具板。而在治具板被左传送组件和右传送组件的传输过程中，侧向推动治具板时，可以令治具板往右侧定位板靠，而右侧定位板是不动的，从而使得治具板的一边靠近所述右侧定位板的板面，从而使得治具板的方向能够摆正，由于治具板的方向每次都是定向的，所以可以方便后续的机械手抓取治具板，保证治具板能够准确放在后续的加工设备中。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的其中一个实施例的取料接驳机构安装于上板机的示意图；图2是本技术的其中一个实施例的取料接驳机的结构示意图；图3是本技术的其中一个实施例的取料接驳机的结构示意图；图4是本技术的其中一个实施例的取料接驳机的结构示意图；图5是本技术的其中一个实施例的取料接驳机的结构示意图；图6是本技术的其中一个实施例的左侧移动板的结构示意图。其中：安装板1，左侧移动板2，右侧定位板3，传送动力装置4，调宽装置5，左传送组件6，右传送组件7，上板微调装置8，左压装置9，右压装置10，安装座11，连接板12，侧推通孔21，动力组件41，传送杆42，左接驳轮43，右接驳轮44，第一电机411，第一同步带轮412，第二同步带轮413，同步带414，第二电机51，丝杆螺母副52，支撑轴53，第一带轮61，第二带轮62，第三带轮63，第四带轮64，推侧气缸81，推侧杆82，压平气缸91，移动下压板92，压平轮组件93，导向组件94，浮动接头95，直线轴承941，导向轴942，弹簧943。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种治具板的取料接驳机构，包括安装板1、左侧移动板2、右侧定位板3、传送动力装置4、调宽装置5、左传送组件6、右传送组件7、上板微调装置8、左压装置9和右压装置10；所述右侧定位板3连接于所述安装板1顶部的右端，所述左侧移动板2设置于所述安装板1顶部的左端；所述左传送组件6设置于左侧移动板2上，所述右传送组件7设置于右侧定位板3上，所述左传送组件6和右传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具板的取料接驳机构，其特征在于：包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件、上板微调装置、左压装置和右压装置；所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端，所述左侧移动板设置于所述安装板顶部的左端；所述左传送组件设置于左侧移动板上，所述右传送组件设置于右侧定位板上，所述左传送组件和右传送组件设置一样，且相对设置；所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方；所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动；所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动，从而传送治具板；所述左压装置设置于所述左侧移动板上，且处于所述左传送组件的上方；所述右压装置设置于所述右侧定位板，且处于所述右传送组件的上方；所述左压装置和右压装置用于压紧位于所述左传送组件和右传送组件上的治具板；所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上，侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板，保证其侧向位置准确到位。

【技术特征摘要】
1.一种治具板的取料接驳机构，其特征在于：包括安装板、左侧移动板、右侧定位板、传送动力装置、调宽装置、左传送组件、右传送组件、上板微调装置、左压装置和右压装置；所述右侧定位板连接于所述安装板顶部的右端，所述左侧移动板设置于所述安装板顶部的左端；所述左传送组件设置于左侧移动板上，所述右传送组件设置于右侧定位板上，所述左传送组件和右传送组件设置一样，且相对设置；所述传送动力装置和所述调宽装置均设置于所述安装板的下方；所述调宽装置用于带动所述左侧移动板左右移动；所述传送动力装置用于带动所述左传送组件和右传送组件转动，从而传送治具板；所述左压装置设置于所述左侧移动板上，且处于所述左传送组件的上方；所述右压装置设置于所述右侧定位板，且处于所述右传送组件的上方；所述左压装置和右压装置用于压紧位于所述左传送组件和右传送组件上的治具板；所述上板微调装置设置于所述左侧移动板上，侧向推动位于左传送组件和右传送组件上的治具板，保证其侧向位置准确到位。2.根据权利要求所述1的取料接驳机构，其特征在于：左压装置和右压装置设置一样；所述左压装置包括压平气缸、移动下压板和压平轮组件；所述压平气缸的缸筒连接于所述左侧移动板，所述压平气缸的活塞杆连接于所述移动下压板，所述压平轮组件设置于所述移动下压板上，所述压平轮组件由多个轮子组成，多个轮子的最下方处于同一高度。3.根据权利要求2所述的取料接驳机构，其特征在于：所述左压装置还包括导向组件；所述导向组件包括直线轴承和导向轴；所述直线轴承设置于左侧移动板上，所述导向轴活动设置于直线轴承中，且其一端连接于所述移动下压板。4.根据权利要求3所述的取料接驳机构，其特征在于：所述导向组件还包括弹簧；所述弹簧的一端抵触在所述移动下压板上，所述弹簧的另一端抵触在所述直线轴承上。5.根据权利要求1所述的取料接驳机构，其特征在于：所述左传送组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮设置于所述左侧移动板上；所述第一带轮和第二带轮处于同一高度，所述第三带轮和第四带轮处...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，曾磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44