本发明专利技术涉及自动售卖机领域，公开一种自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的待出货物感应装置，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽的货物出口附近，其包括出货感应部，该出货感应部通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口附近的传感器E感知货物到达待出货位置。本发明专利技术配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种待出货物感应装置，当货物移动至待出货位置时，会推动出货感应部，使其发生偏移，触使传感器E感知到货物已到达待出货位置，以确使下一步的出货动作可以执行。
【技术实现步骤摘要】
自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的待出货物感应装置
本专利技术涉及自动售卖机领域，尤其涉及自动售卖机商品储存机构中用于感知货物到达待出货位置的感应装置。
技术介绍
自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储存机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储存机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储存机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。上述商品储存机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储存机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储存机构及其内部结构进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，用于感知货物是否到达待出货位置，以保证出货的准确性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽的货物出口附近，其包括出货感应部，该出货感应部通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口附近的传感器E感知货物到达待出货位置。进一步的，还包括侧板，该侧板位于所述货物出口的一侧、储物槽的端部，侧板上设置有所述的传感器E。进一步的，所述的出货感应部呈板状，所述的传感器E为红外对射传感器，对应该红外对射传感器，在出货感应部上设置有挡片；所述出货感应部的一端铰接于所述的侧板上，出货感应部与侧板之间设置有弹簧；不受货物挤压时，出货感应部在所述弹簧的作用下相对于所述的侧板倾斜，受货物挤压时，出货感应部向侧板一侧翻转并且当货物到达待出货位置时，通过所述的挡片触使所述的传感器E使其感知货物的位置状态，即货物已达到待出货位置的状态。上述待出货物感应装置的有益效果是：本专利技术配合商品储存机构中储物槽的货物出口设计了一种待出货物感应装置，当货物移动至待出货位置时，会推动出货感应部，使出货感应部上的挡片阻断侧板上红外对射传感器的红外波，从而感知货物已到达待出货位置，以确使下一步的出货动作可以执行。根据上述技术方案，本专利技术还提供了一种自动售卖机的商品储存机构，该商品储存机构设置有上述的待出货物感应装置。附图说明图1是本专利技术中自动售卖机的商品储存机构的结构示意图；图2是图1中承载盘及货物推动装置的结构示意图；图3是本专利技术中待出货物感应装置的结构示意图；图4是本专利技术中货物出口的开闭装置的结构示意图，其中，货物出口处于关闭状态；图5是图4中货物出口处于打开状态时的结构示意图；图6是本专利技术中出货装置的结构示意图，此图显示的是出货装置的底部，其中，推杆处于缩回状态；图7是图6中推杆处于伸出状态时的结构示意图；图8是本专利技术中翻板翻起时的状态图；图9是本专利技术的商品储存机构处于出货准备状态时的示意图；图10是本专利技术的商品储存机构初始化时，货物推动装置反向收回至起始位置时的示意图；图11是图10的状态之后，承载盘正向转动时的示意图；图12是本专利技术的商品储存机构出货时，出货感应部感应到货物时的状态图；图13是图12的状态之后，电机反转一固定角度后，处于出货准备时的状态图；图14是图13的状态之后，货物出口打开时的状态图；图15是图14的状态之后，推杆将货物推至货物出口以外时的状态图；图中标记为：1-储物槽，2-货物出口，3-承载盘，4-驱动装置A，5-货物，6-货物推动装置，7-出货装置，8-货物出口的开闭装置，9-待出货物感应装置，10-翻板，11-隔板，12-传感器F,31-转轴，32-凹槽，41-电机A，61-安装部，62-推动部，63-衔接部，64-第一杆，65-第二杆，66-感应片，67-微动开关，68-触头，71-推杆，72-驱动装置B，81-出货档杆，82-驱动装置C，83-磁铁B，84-传感器C，85-传感器D，91-侧板，92-出货感应部，93－传感器E，94-挡片，721-转轮，722-同步带，723-滑块,724-磁铁A，725-传感器A，726-传感器B，811-齿条，821-电机C，822-齿轮B，101-弧形渐变结构，102-翻板主体部分。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行进一步详细介绍，但本专利技术的实施方式不限于此。参见图1-图15，本专利技术提供了一种自动售卖机的商品储存机构。如图1所示，所述的商品储存机构包括储物槽1、货物出口2、承载盘3、货物推动装置6、出货装置7、货物出口的开闭装置8以及待出货物感应装置9。其中，所述的储物槽1在平面上呈螺旋形布置，螺旋形的储物槽1通过隔板11分隔成多层。所述的货物出口2与所述的储物槽1连通，优选地，货物出口2位于螺旋形储物槽1的最末端，当然，该货物出口2也可位于储物槽1的一旁并与储物槽1连通，能导出移动到位的货物5即可。所述的承载盘3位于所述储物槽1的下方，也即承载盘3为所述储物槽1的底板，用于承载储物槽1中的货物5，承载盘3可由驱动装置A4驱动旋转，承载盘3与隔板9之间具有间隙，以防止承载盘3旋转时与隔板9摩擦，同时，该间隙应尽量小，以避免卡住货物。当承载盘3持续向图中的顺时针反向旋转时，可带动预先放置在承载盘3上、储物槽1内的货物5向货物出口2方向移动，优选地，承载盘3大致为圆形，且能覆盖整个储物槽1，当然，承载盘3也可为其他形状，能覆盖住整个储物槽1且在需要送出货物时，能起到带动承载盘3上的货物5向货物出口2的方向移动即可。优选地，所述的承载盘3旋转时绕一转轴31自转，该转轴31位于承载盘3的中央且对应布置在所述储物槽1螺旋形起点的附近。由此，储物槽1的中心与承载盘3的旋转中心大致重合，货物5在储物槽1中由内向外螺旋移动时，只需保证承载盘3的转速恒定，即可保证货物移动时的角速度大致恒定，可防止出现移动速度时快时慢的现象。另外，所述的驱动装置A4包括电机A41和齿轮A42，该电机A41安装于储物槽1和承载盘3的附近，电机A41的输出轴固定有所述的齿轮A42，该齿轮A42通过与承载盘3周面上的齿圈配合来驱动承载盘3旋转。基于上述商品储存机构的结构，为了使得货物被推动的效果较好，本专利技术所设计的货物推动装置6需具有如下特性：货物推动装置6能随所述的承载盘3同步旋转且可相对于承载盘3的径向方向自由移动，货物推动装置6的至少一个点或线或面能与储物槽1中的货物5接触，且在承载盘3旋转时，货物推动装置6可藉由接触处向货物5施加作用力。基于上述特性的需要，预先在所述承载盘3的径向方向设置有凹槽32。所述的货物推动装置6具体如下：如图1和图2所示，货物推动装置6为连杆式结构，其包括安装部61、推动部62和衔接部63。所述的安装部61位于所述储物槽1内，其两侧受储物槽1的隔板11限位，安装部61的底部嵌入于所述的凹槽32内，且安装部61可沿该凹槽32自由移动；所述的推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，其特征在于，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽（1）的货物出口（2）附近，其包括出货感应部（92），该出货感应部（92）通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口（2）附近的传感器E（93）感知货物到达待出货位置。
【技术特征摘要】
1.自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，其特征在于，该待出货物感应装置设置于所述商品储存机构储物槽（1）的货物出口（2）附近，其包括出货感应部（92），该出货感应部（92）通过受到货物的挤压而产生偏移，进而触使位于货物出口（2）附近的传感器E（93）感知货物到达待出货位置。2.根据权利要求1所述的自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，其特征在于，还包括侧板（91），该侧板（91）位于所述货物出口（2）的一侧、储物槽（1）的端部，侧板（91）上设置有所述的传感器E（93）。3.根据权利要求2所述的自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置，其特征在于，所述的出...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，刘韵，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。