一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆，该车辆遥控驾驶的控制方法包括：获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。本发明专利技术实施例的车辆遥控驾驶的控制方法实用性强，且在遥控驾驶过程中，能够清楚地反映车辆的上下电状态、遥控驾驶时车辆的行驶状态，以及遥控驾驶失败的原因等信息，满足遥控驾驶功能需求的同时，提升用户的体验，增强了车辆使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及汽车遥控驾驶领域，尤其涉及一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着汽车应用越来越广泛，汽车应用的便捷性也得到更多的重视。汽车驾驶普遍需要用户手动操作，即使是短距离移位或者转向等问题也需要用户在车内操控完成。汽车遥控驾驶指用户通过操作遥控钥匙或手机等方式，在车外一定距离范围内控制车辆前进、后退或转向的一种驾驶模式。目前车辆的遥控驾驶应用还不普遍，且在控制过程中用户不能清楚的了解车辆状态以及遥控驾驶失败时的故障信息，影响了车辆使用的便捷性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆遥控驾驶的控制方法、装置及车辆，解决了车辆短距离移位或者转向时均需要用户在车内操控影响汽车使用便捷性的问题。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆遥控驾驶的控制方法，包括：获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器(VehicleControlUnit，简称VCU)发送遥控驾驶指令。可选地，所述获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息的步骤包括：建立移动终端与车辆的无线通信模块的通信连接；通过所述通信连接获取所述移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息。可选地，所述根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件的步骤包括：当所述移动终端与所述车辆至少满足：所述移动终端与所述车辆的距离小于第一距离，车辆处于上电状态、车辆档位为停车档P档或空档N档，且车辆已通过动力防盗认证时，确定所述车辆满足遥控驾驶条件。可选地，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令的步骤包括：获取所述移动终端的遥控装置的控制按键被按下的时长；若所述时长大于第一时长，则通过所述无线通信模块向所述VCU发送与所述控制按键对应的遥控驾驶指令。可选地，所述车辆遥控驾驶的控制方法还包括：若所述车辆不满足遥控驾驶条件，且车辆处于上电状态，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面提示用户控制所述车辆下电并重新上电。可选地，所述车辆遥控驾驶的控制方法还包括：在获取到所述车辆重新上电的信号后，重新获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息，并根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆是否满足遥控驾驶条件。可选地，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令后还包括：获取车辆的行驶状态；若所述车辆的行驶状态与所述遥控驾驶指令所指示的行驶状态不一致，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面显示错误原因信息。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆遥控驾驶的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；指令发送模块，用于根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。可选地，所述第一获取模块包括：建立单元，用于建立移动终端与车辆的无线通信模块的通信连接；第一获取单元，用于通过所述通信连接获取所述移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息。可选地，所述指令发送模块包括：确定单元，用于当所述移动终端与所述车辆至少满足：所述移动终端与所述车辆的距离小于第一距离，车辆处于上电状态、车辆档位为停车档P档或空档N档，且车辆已通过动力防盗认证时，确定所述车辆满足遥控驾驶条件。可选地，所述指令发送模块还包括：第二获取单元，用于获取所述移动终端的遥控装置的控制按键被按下的时长；发送单元，用于若所述时长大于第一时长，则通过所述无线通信模块向所述VCU发送与所述控制按键对应的遥控驾驶指令。可选地，所述车辆遥控驾驶的控制装置还包括：第一提示模块，用于若所述车辆不满足遥控驾驶条件，且车辆处于上电状态，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面提示用户控制所述车辆下电并重新上电。可选地，所述车辆遥控驾驶的控制装置还包括：第二获取模块，用于在获取到所述车辆重新上电的信号后，重新获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息，并根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆是否满足遥控驾驶条件。可选地，所述车辆遥控驾驶的控制装置还包括：第三获取模块，用于获取车辆的行驶状态；第二提示模块，用于若所述车辆的行驶状态与所述遥控驾驶指令所指示的行驶状态不一致，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面显示错误原因信息。依据本专利技术的另一个方面，还提供了一种车辆遥控驾驶的控制方法，包括：检测车辆状态，并将车辆状态信息通过所述无线通信模块发送至移动终端；接收移动终端根据所述车辆状态信息以及车辆与移动终端之间的距离发送的遥控驾驶指令；根据所述遥控驾驶指令控制车辆进行行驶。依据本专利技术的再一个方面，还提供了一种车辆，包括：无线通信模块，用于接收移动终端发送的遥控驾驶指令；与所述无线通信模块连接的整车控制器VCU，用于检测车辆状态，并将车辆状态信息通过所述无线通信模块发送至移动终端，并根据所述遥控驾驶指令控制车辆进行行驶。本专利技术的实施例的有益效果是：上述方案中，车辆遥控驾驶的控制方法实用性强，且在遥控驾驶过程中，能够清楚地反映车辆的上下电状态、遥控驾驶时车辆的行驶状态，以及遥控驾驶失败的原因等信息，满足遥控驾驶功能需求的同时，提升用户的体验，增强了车辆使用的便捷性。附图说明图1表示本专利技术实施例的车辆遥控驾驶的控制方法的流程图；图2表示本专利技术实施例的图1中步骤11和步骤12的具体流程示意图；图3表示本专利技术实施例的车辆遥控驾驶的控制方法的具体流程示意图；图4表示本专利技术实施例的车辆遥控驾驶的控制装置的结构框图；图5表示本专利技术实施例的车辆遥控驾驶的控制装置的具体结构框图；图6表示本专利技术实施例的车辆侧的遥控驾驶的控制方法的流程图；图7表示本专利技术实施例的车辆与移动终端的连接框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种车辆遥控驾驶的控制方法，包括：步骤11、获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；步骤12、根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。该实施例中，所述车辆状态信息包括：车辆上下电状态、档位状态、动力防盗认证状态、车辆是否静止、车辆的电子驻车系统(ElectricalParkingBrake，简称EPB)状态，以及车门前后机舱盖状态等。所述VCU通过车辆的无线通信模块将所述车辆上下电状态、档位状态以及动力防盗认证状态等车辆状态信息发送至移动终端，所述移动终端根据车辆状态信息以及无线通信模块发送的移动终端与车辆的距离信息判断车辆是否可以进行遥控驾驶，且此时在所述移动终端的遥控装置的显示界面显示车辆上下电状态，以及遥控驾驶是否就绪的提示信息，并在确定车辆可以遥控驾驶时通过无线通信模块向所述VCU发送遥控驾驶指令，以使所述VCU根据遥控驾驶指令控制车辆行驶状态。所述移动终端可以为遥控钥匙、手机、电脑等设备，优选地，所述移动终端为手机。具体地，当所述移动终端与所述车辆至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，包括：获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，包括：获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。2.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，所述获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息的步骤包括：建立移动终端与车辆的无线通信模块的通信连接；通过所述通信连接获取所述移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息。3.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件的步骤包括：当所述移动终端与所述车辆至少满足：所述移动终端与所述车辆的距离小于第一距离，车辆处于上电状态、车辆档位为停车档P档或空档N档，且车辆已通过动力防盗认证时，确定所述车辆满足遥控驾驶条件。4.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令的步骤包括：获取所述移动终端的遥控装置的控制按键被按下的时长；若所述时长大于第一时长，则通过所述无线通信模块向所述VCU发送与所述控制按键对应的遥控驾驶指令。5.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，还包括：若所述车辆不满足遥控驾驶条件，且车辆处于上电状态，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面提示用户控制所述车辆下电并重新上电。6.根据权利要求5所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，还包括：在获取到所述车辆重新上电的信号后，重新获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息，并根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆是否满足遥控驾驶条件。7.根据权利要求1所述的车辆遥控驾驶的控制方法，其特征在于，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令后还包括：获取车辆的行驶状态；若所述车辆的行驶状态与所述遥控驾驶指令所指示的行驶状态不一致，则在所述移动终端的遥控装置的显示界面显示错误原因信息。8.一种车辆遥控驾驶的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取移动终端与车辆的距离信息和车辆状态信息；指令发送模块，用于根据所述距离信息和车辆状态信息确定所述车辆满足遥控驾驶条件时，向所述车辆的整车控制器VCU发送遥控驾驶指令。9.根据权利要求8所述的车辆遥控驾驶的控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松涛，易迪华，王金龙，张兆龙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11