用于识别违反规则行为的方法和设备技术

本发明专利技术描述一种用于识别车辆(302)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的方法。所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取车辆(302)的车辆行为和/或车辆状态；基于所求取的车辆行为和/或车辆状态识别所述车辆(302)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。

【技术实现步骤摘要】
用于识别违反规则行为的方法和设备
本专利技术涉及用于识别违反规则行为的一种方法和一种设备。
技术介绍
在DE102004014540A1中描述了一种用于车辆的车辆控制设备，该车辆控制设备具有状况确定单元，该状况确定单元基于信息确定车辆所处的状况。此外，该车辆控制设备包括危险确定单元，该危险确定单元基于之前确定的状况来确定危险程度。借助车辆控制器以这种方式控制车辆中的预先确定的单元，使得降低危险程度。
技术实现思路
本专利技术描述一种用于识别车辆的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的方法。所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取所述车辆的车辆行为和/或车辆状态；基于所求取的车辆行为和/或车辆状态识别所述车辆的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。不典型的车辆状态例如可以理解为：车辆燃烧、车辆的轮胎具有很少的空气和/或是瘪的、车辆冒烟或沿蛇形路线(Schlangenlinien)行驶和/或重复地制动和/或加速，而对此不存在可识别的原因。例如可以在车辆中和/或在服务器上执行所述方法。如果在车辆中实施所述方法，则对此可以考虑接口，通过该接口可以将关于所识别的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的信息传输给车辆的安全功能和/或驾驶功能。如果在外部服务器——例如云端上实施所述方法，则可以由车辆通过相应的接收装置、例如通过无线电或互联网接收所述信息，并且通过合适的接口将关于所识别的车辆的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的信息转交给车辆的安全功能和/或驾驶功能。在识别出车辆的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态之后，可以因此产生代表所犯的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的信号。因此，所述方法将涉及一种用于产生代表车辆的所犯的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的信号的方法，所述信号根据所犯的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的识别而产生。此外，所述方法可以包含提供信号的步骤。例如对于向云端或车辆发送信号的发送单元和/或对于提供另一种功能——例如车辆的驾驶功能和/或安全功能——的信号的内部接口。信号的进一步处理看起来如何例如可以取决于在哪里实施所述方法。也可能的是，控制警告设备，所述警告设备提示车辆乘员或另外的交通参与者：已经识别出另外的车辆的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。借助环境传感机构检测的环境数据例如涉及摄像机的、激光雷达传感器的、超声传感器的或雷达传感器的数据和/或图像。也可以使用另外的传感器来产生环境数据。在此，环境数据可以理解为车辆的周围环境中的数据。视所使用的传感器机构而定地，所述环境可以更大或更小，例如可以具有50m至1km的半径。在此，环境传感器机构不必必然安装在车辆上。例如也可以涉及借助合适的传感器来检测车辆的周围环境的无人机的数据。另外可能的是，使用例如固定在基础设施装置上的传感器——例如用于交通监视的摄像机——的数据，如果传感器具有合适的用于数据传输的接口。为了根据环境数据求取车辆行为和/或车辆状态，例如可以使用通用的对象识别算法。在识别时，尤其应该在其周围环境方面考虑车辆或车辆行为。例如可以求取：车辆是否横穿行车道线、车辆位于哪个行车道上、车辆有多快地接近确定的交通标志——例如路牌或交通信号灯、车辆在确定的交通状况中例如在十字路口处表现如何。此外，在求取车辆的车辆状态的情况下可以进行车辆的详细分析。借助对象识别算法例如可以辨识车辆的各个部件，例如轮胎、大灯的状态、例如它们接通还是关断的。接着，例如可以借助所求取的车辆行为和/或所述车辆状态与期望的车辆行为和/或车辆状态的比较来实现所犯的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的识别。期望的值例如可以/可以被保存在存储器中。关于所犯的违反规则行为的识别，例如可以遵循StVO(道路交通法)。此外，为了识别不典型的车辆状态，可以定义车辆的不同特性的特征曲线和/或阈值。例如当车辆关于行车道边界的横向位置的累积变化在预先定义的时间段内超出预先定义的阈值时，将车辆状态识别为不典型的。此外，可以在所定义的时间段内确定加速度的阈值，从而重复的、过度的制动和加速可以作为不典型的行为探测到。此外，例如可以存储不同车辆的从不同视角看的图像，这些图像相应于车辆的“正常状态”。接着，可以将所求取的车辆状态与这些数据进行比较，以便识别不典型的车辆状态。在此，车辆可以理解为能够参与道路交通的所有车辆。例如以下属于所述车辆：汽车、载重汽车、自行车、摩托车、轻便摩托车、踏板车、电动自行车、儿童波比车、链动车、体感平衡车、三轮车或气垫滑板。通过借助根据本专利技术的方法识别所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态，可以提高道路交通中的安全性。通过将所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态转交给另外的功能例如用于高度自动行驶的驾驶功能和/或安全功能——借助所述功能例如能够实现人员保护设备、例如皮带张紧装置、安全气囊或行人安全气囊的控制，可以避免事故并且可以降低车辆乘员以及另外的交通参与者例如行人的受伤概率。此外，要求保护一种用于根据至少一个另外的车辆的所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态对车辆的驾驶功能和/或安全功能进行匹配的方法。所述方法具有以下步骤：接收代表所述另外的车辆的所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态的信号，和/或，识别所述另外的车辆的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。在此，尤其可以根据以上描述的用于识别车辆的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的方法实现所述车辆的所所犯的违反规则行为的和/或不典型的车辆状态的识别；根据所接收的信号和/或所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态对所述车辆的驾驶功能和/或安全功能进行匹配。驾驶功能例如可以涉及车辆的部分自动化的或高度自动化的驾驶功能，所述驾驶功能例如能够影响车辆的横向动态性和/或纵向动态性。驾驶功能也可以涉及接管对于车辆行驶所需的所有任务的功能。车辆的安全功能例如可以涉及整体安全性的保护功能。这例如可以设计用于控制人员保护装置、例如皮带张紧装置或安全气囊。附加地或替代地，所述安全功能也可以控制用于向驾驶员和/或车辆乘员传送信息的装置，例如用于产生光学信号、声学信号或触觉信号。所述方法提供了提高道路交通中的安全性的优点。在所述方法的另一种实施方式中，借助所述驾驶功能接管所述车辆的驾驶任务的至少一部分。在对所述驾驶功能进行匹配的步骤中将由所述驾驶功能接管的驾驶任务归还给驾驶员。该实施方式提供以下优点：在存在自动运行的车辆的情况下提高交通参与者的安全性。在识别所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的情况下可能存在难以解释的或危险的交通状况，这需要特别的注意。通过在相应的识别之后归还驾驶功能来确保，在难以解释的或可能危险的交通状况中降低通过自动运行的车辆造成的事故的和/或交通障碍的概率。在本专利技术的一种有利的实施方式中，所述车辆具有至少一个人员保护设备，所述至少一个人员保护设备由所述安全功能控制。在对所述安全功能进行匹配的情况下，进行所述人员保护设备的控制的匹配。人员保护设备例如可以涉及车辆中的约束装置或一般涉及用于降低交通参与者受伤的保护装置。以下保护装置也属于所述人员保护设备：所述保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别车辆(302)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的方法，所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取车辆行为和/或车辆状态；基于所求取的车辆行为和/或车辆状态识别所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。

【技术特征摘要】
2016.11.16 DE 102016222505.71.一种用于识别车辆(302)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态的方法，所述方法具有以下步骤：接收借助环境传感机构检测的环境数据；根据所述环境数据求取车辆行为和/或车辆状态；基于所求取的车辆行为和/或车辆状态识别所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态。2.一种用于根据至少一个另外的车辆(302)的所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态对车辆(301)的驾驶功能和/或安全功能进行匹配的方法，所述方法具有以下步骤：接收代表所述另外的车辆(302)的所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态的信号，和/或，识别所述另外的车辆(301)的所犯的违反规则行为和/或不典型的车辆状态，其中，尤其借助根据权利要求1所述的方法进行识别；根据所接收的信号和/或所识别的所犯的违反规则行为和/或所识别的不典型的车辆状态对所述车辆(301)的驾驶功能和/或安全功能进行匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其中，借助所述驾驶功能接管所述车辆(301)的驾驶任务的至少一部分，并且在对所述驾驶功能进行匹配的步骤中将由所述驾驶功能接管的驾驶任务归还给驾驶员。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述车辆(301)具有至少一个人员保护设备，所述至少一个人员保护设备由所述安全功能控制，并且在对所述安全功能进行匹配的情况下，进行所述人员保护设备的控制的匹配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述人员保护设备的控制进...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·弗赖恩施泰因，F·厄斯特勒，J·门尼希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE