一种机器人焊钳钳体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人焊钳配件技术领域的一种机器人焊钳钳体结构，包括支撑板，所述支撑板的左右两侧均通过定位销和螺纹分别连接有长连接板和短连接板，所述长连接板和短连接板之间设置有加强板，所述长连接板和短连接板的底部通过定位销和螺纹连接有法兰连接板，所述法兰连接板的底部设置有中心定位块，所述支撑板的前表面通过螺栓紧固螺栓安装有变压器连接板组件，所述变压器连接板组件包括形状为U型的连接板，所述连接板的内腔底部左右两侧均安装有连接螺栓，该实用新型专利技术提出的一种机器人焊钳钳体结构，结构简单，装配方便，所占空间小，且结构稳定性高，满足绝缘和限位的要求，使用方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊钳钳体结构
本技术涉及机器人焊钳配件
，具体为一种机器人焊钳钳体结构。
技术介绍
机器人焊钳钳体需连接变压器，伺服电机驱动部件，软连接，钳臂等部件，目前常用的钳体结构需考虑较多的限位和绝缘，以保证钳体连接的安全性和牢固性。目前常用的机器人焊钳钳体不能与机器人直接相连，一般通过机器人焊钳支架连接，将机器人焊钳支架通过连接螺栓与机器人钳体连接，再用螺栓将机器人焊钳支架法兰盘与机器人法兰盘连接。现有机器人焊钳钳体所含部件多，装配工艺复杂，与机器人连接需通过机器人焊钳支架转接，机器人焊钳钳体加机器人焊钳支架在一起所占空间较大，制作成本高，为此，我们提出一种机器人焊钳钳体结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人焊钳钳体结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人焊钳钳体所含部件多，装配工艺复杂，与机器人连接需通过机器人焊钳支架转接，机器人焊钳钳体加机器人焊钳支架在一起所占空间较大，制作成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊钳钳体结构，包括支撑板，所述支撑板的左右两侧均通过定位销和螺纹分别连接有长连接板和短连接板，所述长连接板和短连接板之间设置有加强板，所述加强板的两端均通过固定螺栓分别与长连接板和短连接板连接，所述长连接板和短连接板的底部通过定位销和螺纹连接有法兰连接板，所述法兰连接板的底部设置有中心定位块，所述支撑板的前表面通过螺栓紧固螺栓安装有变压器连接板组件，所述变压器连接板组件包括形状为U型的连接板，所述连接板的内腔底部左右两侧均安装有连接螺栓，所述连接板的底部和内腔底部分别设置有下绝缘垫板和上绝缘垫板，所述连接螺栓依次贯穿上绝缘垫板、连接板的底部和下绝缘垫板，所述连接螺栓与上绝缘垫板的连接处设置有垫片，所述连接螺栓的外壁套接有绝缘柱，且绝缘柱位于连接板底部外壁的内腔中。优选的，所述绝缘柱的顶部和底部分别与上绝缘垫板的顶部和下绝缘垫板的底部平齐。优选的，所述连接板的左右两侧均安装有两组安装螺栓。优选的，所述长连接板上开有三组大工艺孔，所述短连接板上开有两组大工艺孔。优选的，所述支撑板的左右两侧均设置有第一凸块，所述长连接板和短连接板上均开有与第一凸块相配合的第一凹槽。优选的，所述长连接板和短连接板的底部均设置有第二凸块，所述法兰连接板的顶部开有与第二凸块相配合的第二凹槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术提出的一种机器人焊钳钳体结构，结构简单，装配方便，所占空间小，且结构稳定性高，满足绝缘和限位的要求，使用方便，实用性强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视图；图3为本技术变压器连接组件结构示意图；图4为本技术A-A剖视图。图中：1支撑板、2长连接板、3短连接板、4加强板、5法兰连接板、6中心定位块、7变压器连接板组件、71连接板、72连接螺栓、73垫片、74上绝缘垫板、75下绝缘垫板、76绝缘柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人焊钳钳体结构，包括支撑板1，所述支撑板1的左右两侧均通过定位销和螺纹分别连接有长连接板2和短连接板3，所述长连接板2和短连接板3之间设置有加强板4，所述加强板4的两端均通过固定螺栓分别与长连接板2和短连接板3连接，所述长连接板2和短连接板3的底部通过定位销和螺纹连接有法兰连接板5，所述法兰连接板5的底部设置有中心定位块6，所述支撑板1的前表面通过螺栓紧固螺栓安装有变压器连接板组件7，所述变压器连接板组件7包括形状为U型的连接板71，所述连接板71的内腔底部左右两侧均安装有连接螺栓72，所述连接板71的底部和内腔底部分别设置有下绝缘垫板75和上绝缘垫板74，所述连接螺栓72依次贯穿上绝缘垫板74、连接板71的底部和下绝缘垫板75，所述连接螺栓72与上绝缘垫板74的连接处设置有垫片73，所述连接螺栓72的外壁套接有绝缘柱76，且绝缘柱76位于连接板71底部外壁的内腔中。其中，所述绝缘柱76的顶部和底部分别与上绝缘垫板74的顶部和下绝缘垫板75的底部平齐，所述连接板71的左右两侧均安装有两组安装螺栓，所述长连接板2上开有三组大工艺孔，所述短连接板3上开有两组大工艺孔，所述支撑板1的左右两侧均设置有第一凸块，所述长连接板2和短连接板3上均开有与第一凸块相配合的第一凹槽，所述长连接板2和短连接板3的底部均设置有第二凸块，所述法兰连接板5的顶部开有与第二凸块相配合的第二凹槽。具体的，支撑板1与长连接板2以及短连接板3连接，所述支撑板1的左右两侧均设置有第一凸块，所述长连接板2和短连接板3上均开有与第一凸块相配合的第一凹槽，再通过定位销及螺纹连接保证支撑板1和长连接板2以及短连接板3连接的牢固可靠，所述长连接板2和短连接板3的底部均设置有第二凸块，所述法兰连接板5的顶部开有与第二凸块相配合的第二凹槽，通过定位销及螺纹连接保证长连接板2及短连接板3与法兰连接板5连接牢固可靠，在长连接板2及短连接板3上分别开孔，通过螺栓将加强板4分别与长连接板2以及短连接板3连接，以保证整个钳体的牢固可靠，法兰连接板5上面开有螺纹通孔及销孔，利用中心定位块6保证机器人钳体与机器人同心，再用螺栓及定位销保证机器人焊钳钳体与机器人连接牢固可靠，长连接板2及短连接板3在支撑板1的左侧或右侧主要是依据动臂软连接所处的位置有关，短连接板3一般放在动臂软连接侧，可以通过改变长连接板2和短连接板3的外形尺寸来调整法兰连接板5所处的位置，从而保证机器人焊钳满足机器人不同焊接姿态的需求，支撑板1的背面开有1个横向键槽及1个竖向键槽，在支撑板1正面开设多个沉头孔(一般为6-8个)，在伺服电机驱动部件开设相应的键槽及螺纹孔，通过键及螺纹连接，就能保证机器人焊钳钳体与伺服电机驱动部件连接牢固可靠，在支撑板1上面开有螺纹孔，通过螺栓可将变压器连接板组件7与支撑板1连接牢固可靠，机器人焊钳一般包含两件变压器连接板组件7，每件变压器连接板组件7一般通过4个安装螺栓与变压器固定，长连接板2上面开设3个大工艺孔，短连接板3上面开设2个大工艺孔，以保证变压器紧固时有足够的空间，变压器连接板组件7包含连接板71、连接螺栓72、垫片73、上绝缘板74、下绝缘板75和绝缘柱76，上绝缘板74、下绝缘板75和绝缘柱76的设置，保证变压器与机器人焊钳钳体绝缘，由于上绝缘板74，下绝缘板75材质较软，在上绝缘板74上面放置垫片73，再通过连接螺栓72以保证变压器连接板组件7与支撑板1连接牢固可靠。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊钳钳体结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的左右两侧均通过定位销和螺纹分别连接有长连接板(2)和短连接板(3)，所述长连接板(2)和短连接板(3)之间设置有加强板(4)，所述加强板(4)的两端均通过固定螺栓分别与长连接板(2)和短连接板(3)连接，所述长连接板(2)和短连接板(3)的底部通过定位销和螺纹连接有法兰连接板(5)，所述法兰连接板(5)的底部设置有中心定位块(6)，所述支撑板(1)的前表面通过螺栓紧固螺栓安装有变压器连接板组件(7)，所述变压器连接板组件(7)包括形状为U型的连接板(71)，所述连接板(71)的内腔底部左右两侧均安装有连接螺栓(72)，所述连接板(71)的底部和内腔底部分别设置有下绝缘垫板(75)和上绝缘垫板(74)，所述连接螺栓(72)依次贯穿上绝缘垫板(74)、连接板(71)的底部和下绝缘垫板(75)，所述连接螺栓(72)与上绝缘垫板(74)的连接处设置有垫片(73)，所述连接螺栓(72)的外壁套接有绝缘柱(76)，且绝缘柱(76)位于连接板(71)底部外壁的内腔中。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊钳钳体结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的左右两侧均通过定位销和螺纹分别连接有长连接板(2)和短连接板(3)，所述长连接板(2)和短连接板(3)之间设置有加强板(4)，所述加强板(4)的两端均通过固定螺栓分别与长连接板(2)和短连接板(3)连接，所述长连接板(2)和短连接板(3)的底部通过定位销和螺纹连接有法兰连接板(5)，所述法兰连接板(5)的底部设置有中心定位块(6)，所述支撑板(1)的前表面通过螺栓紧固螺栓安装有变压器连接板组件(7)，所述变压器连接板组件(7)包括形状为U型的连接板(71)，所述连接板(71)的内腔底部左右两侧均安装有连接螺栓(72)，所述连接板(71)的底部和内腔底部分别设置有下绝缘垫板(75)和上绝缘垫板(74)，所述连接螺栓(72)依次贯穿上绝缘垫板(74)、连接板(71)的底部和下绝缘垫板(75)，所述连接螺栓(72)与上绝缘垫板(74)的连接处设置有垫片(73)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，易飞，
申请(专利权)人：捷福装备武汉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42