自行走式桥梁梁板凿毛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自行走式桥梁梁板凿毛机，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。通过行走系统带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行全覆盖且全自动凿毛，提高凿毛效率，凿毛质量好，且保证工人职业健康安全。

Self walking bridge beam plate chisel machine

The utility model relates to a self-propelled bridge beam plate chisel machine, including a walking system, including a mobile trolley above the beam plate and a driving structure connected with the mobile car, which is driven by the driving structure to move along the surface of the beam plate; placed above the mobile trolley. A truss system, including the mounting frame at the side of the beam plate, and a chisel system mounted on the truss system, including a chisel that can be mounted on the mounting body up and down, and an air compressor connected with the chisel driven by the air compressor to drive the chisel to the side of the beam plate. Chisel the hair. Through the walking system, the truss system and the chisel system are driven along the beam plate together, and the chisel system can be adjusted up and down. The full cover and automatic chisel to the side of the beam board can be realized, and the efficiency of the chisel is improved, the quality of the chisel is good, and the occupational health and safety of the workers are ensured.

【技术实现步骤摘要】
自行走式桥梁梁板凿毛机
本技术涉及机械设备领域，特指一种自行走式桥梁梁板凿毛机。
技术介绍
目前，梁场梁板的侧面凿毛还停留在常规性的人工手持单个凿毛机头进行凿毛，人工成本高昂、效率低下，凿毛质量不好控制，手持式单个凿毛机头的震动和粉尘给工人职业健康安全带来危害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自行走式桥梁梁板凿毛机，解决传统的人工手持单个凿毛机头进行凿毛而存在的人工成本高昂、效率低、凿毛质量不好控制以及震动和粉尘给工人职业健康安全带来危害等的问题。实现上述目的的技术方案是：本技术提供了一种自行走式桥梁梁板凿毛机，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。本技术通过行走系统在梁板的表面进行移动，从而带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行自动凿毛，且对梁板侧部的作业面能够全覆盖，省去了人工操作，能够降低人工成本，提高凿毛效率，凿毛质量好，且避免了对工人职业健康安全的危害。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述移动小车包括车架体，所述车架体上形成有相对设置的限位件；所述桁架系统的顶部吊设有限位框，所述限位框置于所述车架体上并卡嵌于相对设置的限位件之间。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述安装架体上设有竖向设置的一对夹持件，所述夹持件夹设于对应的所述凿毛头的两侧。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述凿毛系统还包括装设于所述桁架系统顶部的吊装结构，通过所述吊装结构将所述凿毛头吊挂于所述桁架系统上且通过所述吊装结构可实现所述凿毛头的上下移动调节。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述吊装结构包括固设于所述桁架系统顶部的卷扬机和绕设与所述卷扬机上的吊绳，所述吊绳的端部与对应的凿毛头的顶部固定连接，通过所述卷扬机收放所述吊绳从而实现所述凿毛头的上下移动调节。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述空压机的底部装设有滚轮。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述安装架体上装设有顶撑长度可调节的顶撑杆，所述顶撑杆通过调节顶撑长度而顶撑于所述梁板的侧部进而对所述桁架系统进行限位。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述安装架体的侧部固设有螺纹套筒，所述顶撑杆为螺纹杆，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺合连接，通过旋转所述螺纹杆沿所述螺纹套筒旋进或旋出以实现调节顶撑长度。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述驱动结构包括安装于所述移动小车上的电机和减速机。本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的进一步改进在于，所述桁架系统为呈门字形的桁架结构。附图说明图1为本技术自行走式桥梁梁板凿毛机对梁板进行凿毛的结构示意图。图2为本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的结构示意图。图3为本技术自行走式桥梁梁板凿毛机中的行走系统的结构示意图。图4为本技术自行走式桥梁梁板凿毛机中的桁架系统的结构示意图。图5为本技术自行走式桥梁梁板凿毛机中凿毛系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参阅图1和图2，本技术提供了一种自行走式桥梁梁板凿毛机，用于对桥梁梁板的侧部进行凿毛，实现了自动凿毛效果，能够保证凿毛的效率以及质量，替代了人工凿毛操作，解决了传统的人工手持单个凿毛机头进行凿毛而存在的人工成本高昂、效率低、凿毛质量不好控制以及震动和粉尘给工人职业健康安全带来危害等的问题。下面结合附图对本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的结构进行说明。参阅图1，显示了本技术自行走式桥梁梁板凿毛机对梁板进行凿毛的结构示意图。参阅图2，显示了本技术自行走式桥梁梁板凿毛机的结构示意图。下面结合图1和图2，对本技术自行走是桥梁梁板凿毛机的结构进行说明。如图1和图2所示，本技术提供的自行走式桥梁梁板凿毛机20包括行走系统21、桁架系统22以及凿毛系统23，结合图3所示，行走系统21包括置于梁板10之上的移动小车211和与移动小车211驱动连接的驱动结构212，通过该驱动结构212驱动移动小车211沿梁板10的上表面101进行移动；桁架系统22置于移动小车211上，该桁架系统22能够随着移动小车211一起移动，该桁架系统22包括位于梁板10的侧部102的安装架体211，桁架系统22对应梁板10的两个侧部102均设有安装架体211；凿毛系统23安装在桁架系统22上，从而在桁架系统22随着移动小车211移动时，该凿毛系统23也能一起移动，实现对梁板10的侧部102的不同位置进行凿毛操作。凿毛系统23包括可上下移动地安装在安装架体211上的凿毛头231和与凿毛头231驱动连接的空压机232，通过空压机驱动凿毛头231对梁板10的侧部102进行凿毛。凿毛头231安装在安装架体211上，使得凿毛头231上供凿毛的凿头与梁板10的侧部102的表面相贴，空压机232驱动凿毛头231振动，从而该凿头不断地冲击敲打梁板10的侧部102，进而实现了对侧部102的凿毛操作。凿毛头231可上下移动，使得凿毛操作能够针对梁板10的侧部102的不同高度位置。本技术通过行走系统在梁板的表面进行移动，从而带动桁架系统和凿毛系统一起沿着梁板进行移动，且凿毛系统可上下移动调节，实现了对梁板侧部进行自动凿毛，且对梁板侧部的作业面能够全覆盖，省去了人工操作，能够降低人工成本，提高凿毛效率，凿毛质量好，且保密了对工人职业健康安全的危害。作为本技术的一较佳实施方式，如图3所示，移动小车211包括车架体2111，在车架体2111上形成有相对设置的限位件2112；车架体2111包括有框架和设于框架底部的轮子。结合图2所示，在桁架系统22的顶部吊设有限位框222，该限位框222与车架体2111上的限位件2112相适配，结合图1所示，桁架系统22通过限位框222置于车架体2111上并卡嵌于相对设置的限位件2112之间而安置于移动小车211上，通过相对设置的限位件2112将限位框222夹固，防止了桁架系统22的晃动，使得桁架系统22能够稳固地置于移动小车211上。较佳地，限位件2112为槽钢，通过两个槽钢设置在限位框222的两侧而将限位框222夹固。进一步地，行走系统21上的驱动结构212包括安装于移动小车211上的电机和减速机。通过电机和减速机来驱动移动小车211进行移动。较佳地，在移动小车211的前方还固设有供电箱24，该供电箱24与电机和减速机电连接，从而为电机和减速机供电，且供电箱24上还设有控制电机和减速机启闭的控制按钮。作为本技术的另一较佳实施方式，如图4所示，安装架体211上设有竖向设置的一对夹持件223，结合图1和图2所示，夹持件223夹设在对应的凿毛头231的两侧，通过夹持件223将凿毛头231安装在安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。

【技术特征摘要】
1.一种自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，包括：行走系统，包括置于梁板之上的移动小车和与所述移动小车驱动连接的驱动结构，通过所述驱动结构驱动所述移动小车沿所述梁板表面进行移动；置于所述移动小车之上的桁架系统，包括位于所述梁板侧部的安装架体；以及安装于所述桁架系统上的凿毛系统，包括可上下移动地安装于安装架体上的凿毛头和与所述凿毛头驱动连接的空压机，通过所述空压机驱动所述凿毛头对所述梁板的侧部进行凿毛。2.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述移动小车包括车架体，所述车架体上形成有相对设置的限位件；所述桁架系统的顶部吊设有限位框，所述限位框置于所述车架体上并卡嵌于相对设置的限位件之间。3.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述安装架体上设有竖向设置的一对夹持件，所述夹持件夹设于对应的所述凿毛头的两侧。4.如权利要求1所述的自行走式桥梁梁板凿毛机，其特征在于，所述凿毛系统还包括装设于所述桁架系统顶部的吊装结构，通过所述吊装结构将所述凿毛头吊挂于所述桁架系统上且通过所述吊装结构可实现所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建立，王晓雷，刘喜伟，陈克昊，孙剑隆，
申请(专利权)人：中国建筑土木建设有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11