一种自动喂料方法技术

本发明专利技术涉及一种自动喂料方法，包括以下步骤：牲畜或猪需要进食时，其会自动将头伸入喂料盆（8）中或喂料盆（8）附近时，喂料盆（8）上方或喂料盆（8）周围存在一个触碰杆a和触碰圈b，触碰杆a和触碰圈b为导电体并且两者都与控制单元连接，触碰杆a插入触碰圈b中并且触碰杆a在外力的做用下会发送摆动下与触碰圈b接触；当牲畜（猪）需要进食时，其会推动触碰杆a，使得触碰杆a和触碰圈b发生接触。触碰杆a、触碰圈b以及控制单元形成闭合回路后，产生启动触发信号，使得供料装置开始工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喂料方法
本专利技术申请为申请日2017年02月07日，申请号为：2017100623190，名称为“一种喂料器的喂料启动探测系统”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种自动喂料方法。
技术介绍
现有盆式喂料器主要包括输送饲料的旋转绞龙、给旋转绞龙提供动力的电机、装饲料的料桶以及喂料盆。料桶中的旋转绞龙将饲料导入喂料盆中供饲养牲畜使用，例如猪。但是，这种喂料器使用长久后都会出现一个问题：结拱——在料桶壁上形成饲料的结块，无法简单清除。时间长久之后，会存在以下问题：首先、时间越长，结拱会占据的空间越多，可以被有效使用的饲料越来越少，造成喂料效果低下。其次、猪或其他牲畜吃掉的饲料量由于结拱的存在，会少于计算量，从而影响猪或其他牲畜的成长速度。最后、结拱饲料由于长时间未被使用，容易发潮变质甚至发霉，如果被猪或其他牲畜吃下，容易造成腹泻或其他疾病。由于大型养殖场使用的盆式喂料器数量巨大，无法一一通过人工进行清除。所以，也出现了去结拱装置的专利技术创造，具申请人知晓，这种去结拱装置结构比较简单，主要是在旋转绞龙的旋转杆上设置一钢丝绳，钢丝绳两端都固定在旋转绞龙上，通过旋转绞龙的转动，使得弧形钢丝绳搅拌饲料。但是，这种结构的去结拱装置效果不佳，存在以下原因：1、去结拱的区域有限，无法向其上或下方的结拱传递破坏的能量。2、钢丝绳只有在高速转动的时才有更大的破坏结拱能量，所以需要使用更大功率的电机，造成设备成本和使用成本的增加。3、使用长久之后，钢丝绳形成的弧形形状会变化，有可能变长损坏料桶，也可能变短无法作用于结拱区域。4、使用长久后，由于磨损，可能会出现金属线的掉落，影响设备的正常的运行，甚至造成猪误食后出现的疾病。所以，现有盆式喂料器还没有一项更加高效、低能耗以及安全的去结拱装置。
技术实现思路
本专利技术设计了一种喂料启动探测系统的触碰开关，其解决的就是技术问题是现有自动喂料器没有实现精确喂料、避免饲料的浪费和牲畜吃到不新鲜的饲料。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种喂料启动探测系统的触碰开关,与所述控制单元连接并且用于自动探测牲畜是否靠近触喂料器需要进食，其特征在于：所述触碰开关设置在喂料盆（8）上方或周围，其包括触碰杆（a）和触碰圈（b），触碰杆（a）和触碰圈（b）为导电体并且两者都分别与控制单元连接，触碰杆（a）插入触碰圈（b）中并且触碰杆（a）在外力的做用下会发送摆动下并与触碰圈（b）接触，当牲畜（猪）靠近喂料盆（8）时，其会推动触碰杆（a）与触碰圈（b）发生接触并使得触碰杆（a）、触碰圈（b）以及控制单元形成闭合回路。一种喂料器的喂料启动探测系统,其特征在于：包括一控制单元，其根据传感器和/或探测器的探测信号启动或关闭电机（1）向喂料盆（8）输送干饲料，启动或关闭水路输送水至喂料器的喂料盆（8）中；一传感器，其与所述控制单元连接并且用于自动探测牲畜是否靠近触喂料器需要进食；和/或，一探测装置，其与所述控制单元连接并且用于自动探测喂料器的喂料盆中是否有足够的干湿饲料混合物。进一步，传感器包括光敏传感器、压力传感器、超声波测距离传感器或触碰开关中的任何一种。进一步，光敏传感器可以选择红外线传感器，并且设置在喂料器上，当牲畜靠近喂料器时会触发红外线传感器，控制单元根据红外线传感器产生的触发信号自动判断牲畜需要进食。进一步，当牲畜触发在喂料盆（8）上的压力传感器或喂料盆（8）四周的压力传感器（压力传感器被猪嘴或猪蹄触发）时，控制单元也会判断牲畜需要进食。进一步，超声波测距离传感器探测到牲畜（猪）在离喂料盆（8）距离不大于预设值时被触发，控制单元根据该启动触发信号自动判断牲畜需要进食。进一步，触碰开关设置在喂料盆（8）上方或周围，其包括触碰杆（a）和触碰圈（b），触碰杆（a）和触碰圈（b）为导电体并且两者都分别与控制单元连接，触碰杆（a）插入触碰圈（b）中并且触碰杆（a）在外力的做用下会发送摆动下并与触碰圈（b）接触，当牲畜（猪）靠近喂料盆（8）时，其会推动触碰杆（a）与触碰圈（b）发生接触并使得触碰杆（a）、触碰圈（b）以及控制单元形成闭合回路。进一步，探测装置包括电极A（82）和电极B（83），电极A（82）和电极B（83）分别与控制单元连接，电极A（82）和电极B（83）位于喂料盆（8）的盛料空间内并且位于不同的高度，当湿饲料或水完全与上述两个电极发生接触时，电极A（82）和电极B（83）以及控制单元形成闭合回路。进一步，位于较高位置的电极A（82）数量为多个，其在喂料盆（8）的盛料空间内均匀分布以探测干湿混合饲料是否在喂料盆（8）内均匀进行装填。进一步，位置较高的所述电极A（82）悬空设置在喂料盆（8）中，位置较低的所述电极B（83）设置在喂料盆（8）中。一种自动喂料器,其特征在于：包括一料桶（7），其用于装填干饲料；一旋转绞龙（1），其通过旋转将料桶（7）中的干饲料输送至下料嘴装置（3）处；一电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；一下料嘴装置（3），其与料桶（7）的出口端连接将干饲料、水、干饲料和水的各自独立物或者干饲料与水的混合物送入喂料盆（8）中；“各自独立物”是指干饲料和水未发生混合一喂料盆（8），其用于装盛干饲料、水或干饲料与水的混合物供牲畜食用；一控制单元，其启动或关闭电机（1）输送干饲料，和/或启动或关闭水路输送水至下料嘴装置（3）或喂料盆（8）中；一控制面板，其与所述控制单元连接，用于设定电机（1）单位时间内输送干饲料量以及输送时间，和/或水路单位时间内输送水量以及输送时间；一去结拱振动装置（2），其一部件位于料桶（7）中饲料易结拱区域，其另一部件与旋转绞龙（1）固定连接，去结拱振动装置（2）利用旋转绞龙（1）的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件沿着旋转绞龙（1）轴向做连续性的振动，从而避免干饲料在料桶（7）中结拱。控制单元可以通过触发信号启动或关闭电机（1）输送干饲料和/或水路输送水。当控制单元检测到开启触发信号时，则开启电机（1）输送干饲料和/或开启水路输送水。所述开启触发信号可以通过以下方式产生：牲畜触发传感器产生开启触发信号、计时器定时产生开启触发信号或人工通过控制开关直接输入开启触发信号。其中，传感器包括但不限于光敏传感器、压力传感器、超声波测距离传感器以及触碰开关等。光敏传感器可以选择红外线传感器，当牲畜靠近喂料器时会触发红外线传感器，控制单元根据红外线传感器产生的触发信号自动判断牲畜需要进食而开启电机（1）输送干饲料和/或开启水路输送水；同理，当牲畜触发在喂料盆（8）上的压力传感器或喂料盆（8）四周的压力传感器（压力传感器被猪嘴或猪蹄触发）时，控制单元也会判断牲畜需要进食而开启电机（1）输送干饲料和/或开启水路输送水；超声波测距离传感器探测到牲畜（猪）在离喂料盆（8）距离不大于预设值时被触发，控制单元根据该启动触发信号自动判断牲畜需要进食而开启电机（1）输送干饲料和/或开启水路输送水。当牲畜离开喂料器或离开喂料器一段距离后，传感器未被牲畜触发，传感器会向控制单元发送一个关闭触发信号，控制单元关闭电机（1）输送干饲料和/或关闭水路输送水。例如，牲畜（猪）离开喂料器较远，压力传感器无响应。计时器定时产生触发信号是计时器按照每隔预设时间N自动向控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喂料方法，包括以下步骤：牲畜或猪需要进食时，其会自动将头伸入喂料盆（8）中或喂料盆（8）附近时，喂料盆（8）上方或喂料盆（8）周围存在一个触碰杆a和触碰圈b，触碰杆a和触碰圈b为导电体并且两者都与控制单元连接，触碰杆a插入触碰圈b中并且触碰杆a在外力的做用下会发送摆动下与触碰圈b接触；当牲畜（猪）需要进食时，其会推动触碰杆a，使得触碰杆a和触碰圈b发生接触，触碰杆a、触碰圈b以及控制单元形成闭合回路后，产生启动触发信号，使得供料装置开始工作。

【技术特征摘要】
1.一种自动喂料方法，包括以下步骤：牲畜或猪需要进食时，其会自动将头伸入喂料盆（8）中或喂料盆（8）附近时，喂料盆（8）上方或喂料盆（8）周围存在一个触碰杆a和触碰圈b，触碰杆a和触碰圈b为导电体并且两者都与控制单元连接，触碰杆a插入触碰圈b中并且触碰杆a在外力的做用下会发送摆动下与触碰圈b接触；当牲畜（猪）需要进食时，其会推动触碰杆a，使得触碰杆a和触碰圈b发生接触，触碰杆a、触碰圈b以及控制单元形成闭合回路后...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建胜，
申请(专利权)人：宁波设会物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33