一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板，支撑板下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置，支撑板上端前侧安装有采摘装置，支撑板上端中部设置有临时储放装置，移动漂浮装置、采摘装置与临时储放装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺。本实用新型专利技术可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，人工采摘杆状果实因储放空间不足靠岸频率高，操作复杂，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实机械化自动采摘的功能。

A mechanized automatic picking equipment for rod-shaped agricultural fruit in ecological floating bed

The utility model relates to a mechanized automatic picking device for an ecological floating bed pole shaped agricultural fruit, including a supporting plate, two floating floating devices on both sides of the lower end of the supporting plate, a picking device on the front side of the support plate, a temporary storage device in the middle of the upper end of the support plate, a floating floating device, a floating floating device, a floating device, a floating floating device, a floating floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, a floating device, and a floating device in the middle of the upper end of the supporting plate. The picking device and the temporary storage device cooperate with each other to complete the automatic picking process of the floating bed rod fruit. The utility model can solve the existing ecological floating bed rod-shaped plant fruit picking process, which needs artificial driving of the existing water mobile equipment in the water. It needs to pick up the mature rod like fruit artificially, and the artificial picking rod fruit is high in frequency, complex operation and migration of artificial driving water because of insufficient storage space. The flexibility of the movable equipment is poor, it is difficult to manually pick, carry on the complicated operation of the rod like fruit, the labor intensity and the low work efficiency, which can realize the function of automatic picking of the floating bed rod like fruit mechanization.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备
本技术涉及水上果实采摘
，具体的说是一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备。
技术介绍
浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。浮床种植技术正在逐渐运用到农业领域，生态浮床上种植农作物在不断推广，但是生态浮床上农作物杆状果实成熟后的采摘比较困难，现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，人工采摘杆状果实因储放空间不足靠岸频率高，操作复杂，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备，可以解决现有生态浮床杆状植物果实采摘过程中存在的需要人工驾驶现有的水上移动设备在水上进行作业，需要人工采摘成熟的杆状果实，人工采摘杆状果实因储放空间不足靠岸频率高，操作复杂，人工驾驶水上移动设备灵活性差，人工采摘、输送杆状果实操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现浮床杆状果实机械化自动采摘的功能，降低了因临时储放空间不足频繁靠岸的次数，且具有灵活性好、操作简单、耗费时间短，劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备，包括支撑板，支撑板下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置，两个移动漂浮装置可以带动支撑板在水面上进行移动，支撑板上端前侧安装有采摘装置，采摘装置可以对浮床上成熟的杆状果实进行采摘，支撑板上端中部设置有临时储放装置，临时储放装置可以对采摘后的杆状果实进行临时储放，且临时储放装置位于采摘装置后端下侧，移动漂浮装置、采摘装置与临时储放装置相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺。所述移动漂浮装置包括通过法兰安装在支撑板下端的升降气缸，升降气缸的底端安装在漂浮板上，漂浮板上端前后两侧对称设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的上端安装在支撑板上，升降气缸在两个伸缩杆的辅助下可以带动支撑板进行高度调节，位于支撑板与漂浮板之间的每个伸缩杆上均套设有一个伸缩弹簧，伸缩弹簧对支撑板起到了缓冲的作用，漂浮板的内侧为开口结构，开口结构内安装有横向移动机构，漂浮板的外侧设置有移动槽，移动槽内设置有纵向移动机构，漂浮板的下端安装有漂浮块，漂浮块对漂浮板起到了支撑漂浮的作用横向移动机构开始工作，横向移动机构上的旋转电机带动主动带轮进行转动，主动带轮通过同步带带动旋转辊进行旋转，旋转辊转动时带动横向进水板在水中进行转动，横向进水板在水中转动的过程中产生横向推力，两个移动漂浮装置两个横向移动机构同步工作可以带动本技术进行横向位置调节，纵向移动机构开始工作，纵向移动机构上的转动电机带动转动齿轮进行转动，转动齿轮带动从动齿轮同步进行转动，从动齿轮带动位于漂浮板后端的转动辊同步主动，两个转动辊在转动带的作用下同步转动，两个转动辊运动时带动安装在转动带上的纵向进水板同步进行运动，两个移动漂浮装置上的两个纵向移动机构同时工作可以带动本技术进行纵向位置调节，两个横向移动机构与两个纵向移动机构相互配合使用可以在水面上进行自由调节，提高了工作的灵活性，无需人工驾驶水上移动设备，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述临时储放装置包括安装在支撑板的收集框，收集框的前端上侧设置有进料口，收集框的后端通过铰链安装有闭合板，闭合板上安装有旋转扣，收集框的上端设置有进给槽，进给槽内设置有移动架，移动架呈工字型结构，移动架通过滑动配合配合方式与收集框相连，移动架的上端通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴上安装有两个主动齿轮，两个主动齿轮上啮合有两根齿条，两根齿条对称安装在收集框上，移动架的下端安装有从动杆，从动杆的下端安装有推动板，双向驱动电机工作时带动两个主动齿轮进行转动在两根齿条上进行往复旋转，双向驱动电机通过主动齿轮与齿条的传动方式带动移动架进行移动，移动架移动的同时带动推动板同时运动，推动板在工作中带动收集框内采摘后的果实向后运动，确保收集框能够最大程度的储放采摘后的杆状果实，工作结束后，工作人员通过转动旋转扣打开闭合板，双向驱动电机带动安装在移动架下端的推动板向后移动到最大位置，确保收集框内采摘后的杆状果实能够顺利的输送到现有的收集设备内，可以为杆状果实提供足够的临时储放空间，无需人工将临时储放空间内的杆状果实输送到现有收集设备内，降低了杆状果实采摘过程中因空间不足频繁靠岸的次数，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述采摘装置包括通过焊接方式对称安装在支撑板上的两块固定板，两块固定板的内壁之间安装有收割板，收割板的前端从左往右均匀设置有收割槽，收割槽可以对杆状果实进行位置限定，收割板的后端为从前往后呈向下倾斜结构，可以确保收割后的杆状果实能够自动输送到分离装置内，两块固定板的前端上侧内壁之间安装有横板，横板的侧壁上通过销轴安装有收割气缸，收割气缸的顶端通过销轴安装在调节板的侧壁上，横板上对称设置有两个调节弹簧，两个调节弹簧安装在调节板上，收割气缸在两个调节弹簧的辅助下可以带动调节板进行角度调节，调节板通过销轴安装在两块固定板之间，调节板的下端安装有安装板，安装板的左右两侧通过滑动配合方式与两个弧形滑块相连，两个弧形滑块对调节板起到了限位的作用，两个弧形滑块安装在两块固定板上，安装板的下端安装有采摘刀，采摘刀呈圆弧结构，圆弧结构的采摘刀可以保证在对杆状果实进行采摘的过程中不会与，收割板发生碰撞，两块固定板后侧内壁之间通过轴承安装有导引辊，导引辊的外壁上从左往右均匀设置有导引刷，导引辊的右端通过联轴器与导引电机的输出轴相连，导引电机的输出轴通过轴承安装在固定板上，导引电机通过电机座安装在固定板的外壁上，导引电机带动导引辊进行旋转，导引辊旋转的同时带动导引刷转动，导引刷在转动时带动被采摘掉的杆状果实向后进行运动，确保杆状果实能够顺利的输送到分离装置内，两个移动漂浮装置带动采摘装置上的收割板进行移动使杆状果实位于收割槽内，收割气缸在两个调节弹簧的辅助下可以带动调节板进行角度调节，调节板在两个弧形滑块的作用下带动采摘刀对杆状果实进行收割采摘，接着导引电机带动导引辊进行旋转，导引辊旋转的同时带动导引刷转动，导引刷在转动时带动被采摘掉的杆状果实向后进行运动，确保杆状果实能够顺利的输送到分离装置内，可以同时采摘多个浮床上的杆状果实，无需人工采摘，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述横向移动机构包括通过轴承安装在开口结构前后两端内壁之间的旋转辊，旋转辊上均匀设置有横向进水板，旋转辊的后侧安装有从动带轮，漂浮板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置(2)，支撑板(1)上端前侧安装有采摘装置(3)，支撑板(1)上端中部设置有临时储放装置(4)，且临时储放装置(4)位于采摘装置(3)后端下侧，移动漂浮装置(2)、采摘装置(3)与临时储放装置(4)相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺；所述移动漂浮装置(2)包括通过法兰安装在支撑板(1)下端的升降气缸(21)，升降气缸(21)的底端安装在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后两侧对称设置有两个伸缩杆(23)，两个伸缩杆(23)的上端安装在支撑板(1)上，位于支撑板(1)与漂浮板(22)之间的每个伸缩杆(23)上均套设有一个伸缩弹簧(24)，漂浮板(22)的内侧为开口结构，开口结构内安装有横向移动机构(25)，漂浮板(22)的外侧设置有移动槽，移动槽内设置有纵向移动机构(26)，漂浮板(22)的下端安装有漂浮块(27)；所述临时储放装置(4)包括安装在支撑板(1)的收集框(41)，收集框(41)的前端上侧设置有进料口，收集框(41)的后端通过铰链安装有闭合板(42)，闭合板(42)上安装有旋转扣(43)，收集框(41)的上端设置有进给槽，进给槽内设置有移动架(44)，移动架(44)呈工字型结构，移动架(44)通过滑动配合配合方式与收集框(41)相连，移动架(44)的上端通过电机座安装有双向驱动电机(45)，双向驱动电机(45)的两个输出轴上安装有两个主动齿轮(46)，两个主动齿轮(46)上啮合有两根齿条(47)，两根齿条(47)对称安装在收集框(41)上，移动架(44)的下端安装有从动杆(48)，从动杆(48)的下端安装有推动板(49)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端左右两侧对称安装有两个移动漂浮装置(2)，支撑板(1)上端前侧安装有采摘装置(3)，支撑板(1)上端中部设置有临时储放装置(4)，且临时储放装置(4)位于采摘装置(3)后端下侧，移动漂浮装置(2)、采摘装置(3)与临时储放装置(4)相互配合使用完成浮床杆状果实自动化采摘的工艺；所述移动漂浮装置(2)包括通过法兰安装在支撑板(1)下端的升降气缸(21)，升降气缸(21)的底端安装在漂浮板(22)上，漂浮板(22)上端前后两侧对称设置有两个伸缩杆(23)，两个伸缩杆(23)的上端安装在支撑板(1)上，位于支撑板(1)与漂浮板(22)之间的每个伸缩杆(23)上均套设有一个伸缩弹簧(24)，漂浮板(22)的内侧为开口结构，开口结构内安装有横向移动机构(25)，漂浮板(22)的外侧设置有移动槽，移动槽内设置有纵向移动机构(26)，漂浮板(22)的下端安装有漂浮块(27)；所述临时储放装置(4)包括安装在支撑板(1)的收集框(41)，收集框(41)的前端上侧设置有进料口，收集框(41)的后端通过铰链安装有闭合板(42)，闭合板(42)上安装有旋转扣(43)，收集框(41)的上端设置有进给槽，进给槽内设置有移动架(44)，移动架(44)呈工字型结构，移动架(44)通过滑动配合配合方式与收集框(41)相连，移动架(44)的上端通过电机座安装有双向驱动电机(45)，双向驱动电机(45)的两个输出轴上安装有两个主动齿轮(46)，两个主动齿轮(46)上啮合有两根齿条(47)，两根齿条(47)对称安装在收集框(41)上，移动架(44)的下端安装有从动杆(48)，从动杆(48)的下端安装有推动板(49)。2.根据权利要求1所述的一种用于生态浮床杆状农业果实的机械化自动采摘设备，其特征在于：所述采摘装置(3)包括通过焊接方式对称安装在支撑板(1)上的两块固定板(31)，两块固定板(31)的内壁之间安装有收割板(32)，收割板(32)的前端从左往右均匀设置有收割槽，收割板(32)的后端为从前往后呈向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩红，江伟，胡才梦，包从望，吴娇，
申请(专利权)人：六盘水师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52