The utility model discloses a rope transmission stepless transmission, which includes a floor, an active wheel, a moving wheel, a wire drawing wheel, a wire receiving wheel, and a wire rope. The two sides of the floor are respectively set up the driving wheel and the moving wheel, and the active wheel is connected to the driving wheel by the driving shaft. The discharge wheel and the line wheel are mounted on the driving shaft symmetrically; a wire rope is wound around the rope. The pulley of the pulley is bound to the line wheel and the line collecting wheel, and the other wire rope passes through the pulley, one is tied to the fixed point of the pulley and the other is with a heavy hammer. The utility model can effectively change the driving force of the small car and reach the control speed. And the purpose of recycling energy, and further conducive to the walking of the car, and its shape and size can be adjusted according to the size of the model, but the internal structure and principle of the same; that is, can change the driving force, achieve the purpose of controlling speed and recovery of energy, further conducive to the walking of the car, simple structure, easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种绳传动无级变速器
本技术涉及一种变速器,特别涉及一种绳传动无级变速器,属于变速器设备
技术介绍
随着大学生工程训练大赛的推广和普及,越来越多学校都积极参与其中。由于该比赛项目利用一定重力势能(重锤)作为小车前进的驱动能,各参赛队伍必须对这些能量进行不同的限制和利用,但是一绝大多数参赛队伍并没有很好的处理好重力势能所带来的速度无法控制和浪费能量等问题以至于不能顺利完成比赛项目。该重力势能(悬挂一定高度的重锤)的限制和利用问题成为了困扰参赛队伍的极大问题。由于是大学生工程训练大赛中“电控避障”项目是该比赛第一届进行的项目,按照题目的要求,小车需要能够完成上坡、下坡、拐弯以避障等功能。为了利用一定的重力势能去实现这些功能,各大参赛队伍使用了许多方式来进行控制和利用,如手动预置绕线位置来改变传动比、利用离合器来改变传动比等,但是这些方法存在不够智能、传动比不能适应所有地形、速度控制效率低和浪费能量等问题。从比赛现场的情况来看,预置绕线的方式能取得较好成绩,但是该方法要求参赛队员对小车运行距离和距上坡的距离进行预判以完成上坡,这样会带来的问题是人预判的距离和小车行走距离同时存在误差,导致该方法的可靠性非常差且小车在平路上行走时速度无法控制。另外一种利用离合器改变传动比的方法也没能很好的满足比赛条件要求,因为离合器在离合瞬间存在一个简短的空旋期,虽然这段时间非常短,但是会导致小车所悬挂的重力势能(重锤)空落一段距离,这就造成了能量的浪费。另外简单离合的方法智能预设两个传动比供转换,这造成了速度不能被及时和高效率的控制。由于比赛中小车需要携带重锤进行上坡动 ...
【技术保护点】
一种绳传动无级变速器,包括底板(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、放线轮(4)、收线轮(5)和接线绳(9),其特征在于,所述底板(1)的两侧分别设置主动轮(2)和从动轮(3),且所述主动轮(2)通过驱动轴连接从动轮(3),所述放线轮(4)和收线轮(5)对称安装在驱动轴上;一条所述接线绳(9)绕过动滑轮(6)的滑轮,其两头分别绑定在所述放线轮(4)和收线轮(5)上;且另一条所述接线绳(9)绕过定滑轮(7)的滑轮,其一头拴在所述动滑轮(6)的固定点处,另一头栓有重锤(8)。
【技术特征摘要】
1.一种绳传动无级变速器,包括底板(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、放线轮(4)、收线轮(5)和接线绳(9),其特征在于,所述底板(1)的两侧分别设置主动轮(2)和从动轮(3),且所述主动轮(2)通过驱动轴连接从动轮(3),所述放线轮(4)和收线轮(5)对称安装在驱动轴上;一条所述接线绳(9)绕过动滑轮(6)的滑轮,其两头分别绑定在所述放线轮(4)和收线轮(5)上;且另一条所述接线绳(9)绕过定滑轮(7)的滑轮,其一头拴在所述动滑轮(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚宏萧,詹灏,赵兴民,
申请(专利权)人:龚宏萧,詹灏,赵兴民,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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