一种滑轮钢丝绳T型换向器制造技术

一种滑轮钢丝绳T型换向器，包括箱体和位于其下方的换向体，换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连；箱体上设横向与纵向连接孔，横向连接孔与横向滑轮轴组件活动相连；换向体的纵向设换向体定位内圆面，纵向支撑座活动穿设在箱体的纵向连接孔与换向体定位内圆面之间，换向体定位内圆面下方同轴设环形槽，纵向支撑座与包括设在环形槽中的纵向滑轮在内的纵向滑轮轴组件活动相连；箱体与换向体之间设换向体定位机构，换向体上设换向支撑孔、两个换向滑轮槽，换向滑轮槽内设换向滑轮，换向支撑孔内设换向支撑轴组件；纵向滑轮轴组件与横向滑轮轴组件通过两根钢丝绳活动相连。适用于有限角度T型换向运动，价格优势高，传递动力可媲美齿轮换向方式。

Pulley type steel wire rope T type commutator

A wire rope pulley type T commutator, which comprises a box body and located below the reversing body, between the body and the box body through the vertical support reversing seat is arranged on the box body is connected indirectly; the transverse and longitudinal connecting hole, transverse connection hole and a horizontal pulley shaft assembly connected with the reversing body; longitudinal positioning within the body is equipped with a reversing round face, between the vertical support activities penetrated the box body longitudinal connection hole and the reversing body positioning surface of the inner circle, reversing body positioning surface of the inner circle below the coaxial annular groove design, longitudinal supporting seat and comprises a longitudinal pulley shaft assembly movably arranged on the longitudinal pulley in the annular groove, connected; reversing body positioning mechanism is arranged between the box body and the reversing body. The reversing body is provided with a reversing support hole, two reversing pulley groove, reversing pulley groove has a reversing pulley, reversing support is arranged in the hole directional support shaft assembly; vertical and horizontal sliding pulley shaft assembly The wheel shaft assembly is movably connected by two wire ropes. The utility model is suitable for the T type reverse motion in a limited angle. The utility model has the advantages of high price advantage, and the transmission power can be compared with the gear reversing mode.

【技术实现步骤摘要】
一种滑轮钢丝绳T型换向器
本技术属于机械产品
，涉及一种机械T型换向器，具体为一种滑轮钢丝绳T型换向器。
技术介绍
目前现有的机械T型换向器，大多是锥齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋伞齿等齿轮传动方式。齿轮式换向器精度较高，但加工工艺复杂，价格昂贵，且用于类人机器人关节处的T型换向，大多都是有限角度的换向运动，不需要无限角度换向。故目前市场上缺少一种更易实现、成本低廉的机械换向器，以满足不同用户不同使用场合的市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种滑轮钢丝绳T型换向器，解决了齿轮换向器成本较高的问题，适用于有限角度的T型换向，尤其适用于类人机器人关节运动，且价格上较传统的换向器优势高，传递动力可媲美齿轮换向方式。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，包括箱体和位于所述箱体正下方的换向体，所述换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连；所述箱体上分别设有横向连接孔和纵向连接孔；所述箱体的横向连接孔与包括置于箱体外的横向滑轮在内的横向滑轮轴组件活动相连；所述换向体的纵向设有换向体定位内圆面，所述纵向支撑座活动穿设在箱体的纵向连接孔与换向体定位内圆面之间，所述纵向支撑座与包括置于纵向支撑座外部的纵向滑轮在内的纵向滑轮轴组件活动相连；所述换向体上水平设有与换向体定位内圆面的轴线相垂直的换向支撑孔、两个换向滑轮间隔平行设置在与所述换向支撑孔相垂直的换向体上，所述换向支撑孔内设有同时穿过所述两个换向滑轮的换向支撑轴组件；所述纵向滑轮轴组件与横向滑轮轴组件通过两根途经所述两个换向滑轮且分别绕设在所述纵向滑轮与横向滑轮上的等长钢丝绳活动相连。上述滑轮钢丝绳T型换向器，其中，所述两根钢丝绳分别为第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳上依次设有第一钢丝绳头、第一纵向圆弧、第一换向圆弧和第一钢丝绳尾；所述第二钢丝绳上依次设有第二钢丝绳头、第二横向圆弧、第二换向圆弧和第二钢丝绳尾。所述横向滑轮与纵向滑轮上分别设有第一钢丝绳头槽、第二钢丝绳头槽及槽钢丝绳线槽；所述第一、第二钢丝绳上的第一、第二钢丝绳头对应配合搭接在横向滑轮上的第一钢丝绳头槽、第二钢丝绳头槽内；第一、第二钢丝绳上的第一、第二钢丝绳尾对应配合搭接在纵向滑轮上的第一钢丝绳头槽、第二钢丝绳头槽内。所述纵向支撑座的外壁从上至下依次设有支撑座定位圆周面、支撑座紧固螺纹、换向体定位外圆面；所述换向体上设有与纵向支撑座上的换向体定位外圆面配合连接的换向体定位内圆面，支撑座紧固螺纹的下端面即为换向体定位面，支撑座紧固螺纹的下部径向对称均布有两对扳手卡紧面。所述横向滑轮轴组件包括由所述横向滑轮与横向轴杆一体组成的横向滑轮轴和间隔套设在横向轴杆上的两个横向支撑轴承以及连接在横向轴杆外螺纹上的横向紧固螺母；所述纵向滑轮轴组件包括由所述纵向滑轮与纵向轴杆一体组成的纵向滑轮轴和间隔套设在纵向轴杆上的两个纵向支撑轴承以及连接在纵向轴杆外螺纹上的纵向紧固螺母。所述换向支撑轴组件包括穿设在两个换向滑轮孔中的换向支撑轴和配合连接在该支撑轴与换向滑轮之间的两个活动轴承以及卡设在换向支撑轴伸出端上的轴用弹性挡圈。进一步，所述箱体上位于横向滑轮的上方设有控制横向滑轮轴旋转角度的限位机构。所述横向滑轮轴组件的旋转角度限位机构包括弧形分布于箱体横向连接孔上方的若干个螺钉孔和通过螺钉连接在螺钉孔上的弧形限位块；所述横向滑轮轴上设有与所述限位块的下端面紧密贴设的限位面。更进一步，所述箱体与换向体之间设有换向体相对于纵向支撑座的定位机构。所述换向体上的定位机构包括：对称分布在所述箱体的纵向连接孔外围且从箱体顶部垂直贯通的一个定位孔和若干个连接孔，对称分布在所述换向体定位内圆面外围的一个定位孔和若干个连接螺纹孔，以及同时穿设于所述箱体与换向体上的定位孔和连接孔及连接螺纹孔内的定位销轴螺栓及连接螺栓。所述定位销轴螺栓及连接螺栓的底部至所述换向体的定位孔和螺栓孔约半个孔深的位置，其余孔位为与外部机械装置相连接的接口。与所述换向支撑孔的轴线相垂直的换向体上设有两个换向滑轮槽，所述两个换向滑轮对应活动设置在向滑轮槽内；所述两个滑轮槽分别第一滑轮槽与第二滑轮槽，所述第一滑轮槽与第二滑轮槽内的换向滑轮分别为第一换向滑轮与第二换向滑轮。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术采用滑轮钢丝绳换向技术，成本较传统的T型机械换向器优势高，在传统的锥齿轮换向、蜗轮蜗杆换向之下，增加和拓宽了机械T型换向器的领域，增大了机械T型换向器的应用范围。2.本技术尤其适用于类人机器人关节、机械手臂关节，实现固定角度范围的换向运动。3.本技术在箱体与换向体之间设有换向体的定位机构，将换向体定位在纵向支撑座上，换向体上的换向滑轮、纵向滑轮轴就可以作为一个整体，旋转纵向支撑座时，三者就可以一起沿轴向移动，从而可有效地起到减小钢丝绳传动间隙的作用。4.本技术换向器传动动力方面可媲美同等尺寸的齿轮换向器。总之，本技术通过对两根钢丝绳的间隙调节实现输入与输出的准确换向，尤其是可以使换向角度间的误差范围调节到最佳状态。附图说明图1是本技术涉及的一种滑轮钢丝绳T型换向器立体结构示意图；图2是图1向后适度倾斜的立体结构示意图；图3是图1中滑轮钢丝绳T型换向器的横向滑轮轴组件与纵向滑轮轴组件的与箱体及换向体之间的装配剖切结构立体图；图4是图1中滑轮钢丝绳T型换向器的换向支撑轴组件与换向体之间的装配剖切结构立体图；图5是图1、2中涉及的箱体结构示意图；图6是图5中的箱体剖切结构示意图；图7是图1、2中涉及的横向滑轮轴立体结构示意图；图8是图1中涉及的换向体顶面投影立体结构示意图；图9是图8的底面投影立体结构示意图；图10是本技术图1-4中涉及的纵向支撑座的立体结构示意图；图11是本技术T型换向器的爆炸图；图12是本技术T型换向器的换向原理示意图。图中：1-第一钢丝绳；1a-绳头；1b-换向圆弧；1c-纵向圆弧，1d-绳尾；2-第二钢丝绳；2a-绳头；2b-横向圆弧；2c-换向圆弧；2d-绳尾；3-螺钉；4-限位块；4a-限位面；5-横向支撑轴承；6-横向滑轮轴；61-横向滑轮；62-横向轴杆；62d-横向滑轮轴外螺纹；61a-横向滑轮第一绳头槽；61b-横向滑轮第二绳头槽；61c-横向滑轮钢丝绳线槽；61d-外螺纹，61e-限位面；7-箱体；71-横向连接孔；72-纵向连接孔；7a-横向轴线，7b-纵向轴线，7c-纵向支撑座定位圆周面，7d-纵向连接孔内螺纹；7e-定位孔，7f-螺栓孔；7g-螺钉孔；8-横向紧固螺母；9-纵向紧固螺母；10-纵向支撑轴承；11-纵向支撑座，11a-支撑座定位圆周面，11b-支撑座紧固螺纹，11c-换向体定位外圆面，11d-扳手卡紧面，11e-换向体定位面；12-纵向支撑座紧固螺母；13-换向体；13a-换向体定位内圆面；13b-换向支撑孔；13c-定位孔，13d-连接螺纹孔；13e-第一换向滑轮槽；13f-第二换向滑轮槽；13g-环形槽；14-定位销轴螺栓；15-纵向滑轮轴，151-纵向滑轮；152-纵向轴杆；152a-纵向滑轮轴外螺纹；151b-纵向滑轮轴第一钢丝绳头槽，151c-纵向滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，包括箱体和位于所述箱体正下方的换向体，所述换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连；所述箱体上分别设有横向连接孔和纵向连接孔；所述箱体的横向连接孔与包括置于箱体外的横向滑轮在内的横向滑轮轴组件活动相连；所述换向体的纵向设有换向体定位内圆面，所述纵向支撑座活动穿设在箱体的纵向连接孔与换向体定位内圆面之间，所述纵向支撑座与包括置于纵向支撑座外部的纵向滑轮在内的纵向滑轮轴组件活动相连；所述换向体上水平设有与换向体定位内圆面的轴线相垂直的换向支撑孔、两个换向滑轮间隔平行设置在与所述换向支撑孔相垂直的换向体上，所述换向支撑孔内设有同时穿过所述两个换向滑轮的换向支撑轴组件；所述纵向滑轮轴组件与横向滑轮轴组件通过两根途经所述两个换向滑轮且分别绕设在所述纵向滑轮与横向滑轮上的等长钢丝绳活动相连。

【技术特征摘要】
1.一种滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，包括箱体和位于所述箱体正下方的换向体，所述换向体与箱体之间通过纵向支撑座间接相连；所述箱体上分别设有横向连接孔和纵向连接孔；所述箱体的横向连接孔与包括置于箱体外的横向滑轮在内的横向滑轮轴组件活动相连；所述换向体的纵向设有换向体定位内圆面，所述纵向支撑座活动穿设在箱体的纵向连接孔与换向体定位内圆面之间，所述纵向支撑座与包括置于纵向支撑座外部的纵向滑轮在内的纵向滑轮轴组件活动相连；所述换向体上水平设有与换向体定位内圆面的轴线相垂直的换向支撑孔、两个换向滑轮间隔平行设置在与所述换向支撑孔相垂直的换向体上，所述换向支撑孔内设有同时穿过所述两个换向滑轮的换向支撑轴组件；所述纵向滑轮轴组件与横向滑轮轴组件通过两根途经所述两个换向滑轮且分别绕设在所述纵向滑轮与横向滑轮上的等长钢丝绳活动相连。2.根据权利要求1所述滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，所述两根钢丝绳分别为第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳上依次设有第一钢丝绳头、第一纵向圆弧、第一换向圆弧和第一钢丝绳尾；所述第二钢丝绳上依次设有第二钢丝绳头、第二横向圆弧、第二换向圆弧和第二钢丝绳尾。3.根据权利要求2所述滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，所述横向滑轮与纵向滑轮上分别设有第一钢丝绳头槽、第二钢丝绳头槽及槽钢丝绳线槽；所述第一、第二钢丝绳上的第一、第二钢丝绳头对应配合搭接在横向滑轮上的第一钢丝绳头槽、第二钢丝绳头槽内；第一、第二钢丝绳上的第一、第二钢丝绳尾对应配合搭接在纵向滑轮上的第一钢丝绳头槽、第二钢丝绳头槽内。4.根据权利要求1或2或3所述滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，所述纵向支撑座的外壁从上至下依次设有支撑座定位圆周面、支撑座紧固螺纹、换向体定位外圆面；所述换向体上设有与纵向支撑座上的换向体定位外圆面配合连接的换向体定位内圆面，支撑座紧固螺纹的下端面即为换向体定位面，支撑座紧固螺纹的下部径向对称均布有两对扳手卡紧面。5.根据权利要求4所述滑轮钢丝绳T型换向器，其特征在于，所述横向滑轮轴组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，刘宿东，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31