电机转子压装装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机转子压装装配机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对永磁直流电机在进行转子装配时所存在的种种问题，设计出一种特殊的装配机构，它可以完成转子的抓取、定子部分的压紧、安装位置的定位以及转子的安装等多步操作，利用本装置进行转子的装配，能够在保持较高装配效率的前提下，保证装配质量和安装精度，获得品质相对较高的电机。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

【技术实现步骤摘要】
电机转子压装装配机构
本技术涉及一种机加工、装配用设备，特别是一种电机转子压装装配机构。
技术介绍
目前电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。但永磁体会产生磁场，而磁场产生的偏置力则会影响电机的装配质量。如果在装配时定子铁心与转子铁心之间的装配偏差过大时，会导致气隙不均匀，使电机产生单边磁拉力，引起振动和噪声。严重时，会导致转子外圆与定子内孔相擦，电机发生局部烧伤。同时当定子与转子铁心发生轴向偏移时，会引起铁心有效长度减小，将导致空载电流增大，功率因数降低。一台高品质电机，在装配中必须保证无损、无错位，电机定子与转子保证同轴。对于强磁场电机在装配过程中要克服由于磁场力干扰造成的转子和定子的不同轴，以及装配过程中转子和定子发生的剐蹭等问题，从而保证电机装配质量。传统的永磁电机中安装转子时，由于没有专用的安装机构或装置，导致安装过程中经常会出现较大的误差，影响了装配质量，因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够保证安装精度，提高电机品质的电机转子压装装配机构。本技术的技术解决方案是：一种电机转子压装装配机构，其特征在于：所述的机构包括基板1，基板1的下方通过浮动机构2连接有浮动板3，浮动板3的中心处设置有固定套筒4，固定套筒4的上部穿过开设在基板1上的通孔，并且所述通孔的侧壁与固定套筒4的外壁之间留有间隙，在固定套筒4内通过轴承转动支撑有转动套筒5，转动套筒5的顶端连接有转盘6，转盘6上设置有连接部7，连接部7的端部通过转轴与转动缸8的工作端相互铰接，所述的转动缸8固定支撑在基板1上，在固定套筒4内活动套接有纵向运动轴9，纵向运动轴9的底端连接有定位轴10，在纵向运动轴9外套接有第一弹簧11，在定位轴10的底部还开设有定位孔12），在基板1的底部还连接有四个均匀分布的压紧缸13，在浮动板3的底端面上还对称地设置有两个吊钩缸14，吊钩缸14的工作端上设置有第一连接块15，第一连接块15活动连接在位于摆杆16一端的长孔17内，而摆杆16的另一端则与活动连接在固定套筒4外侧的吊钩轴18铰接，并且所述摆杆16的中部转动支撑在固定套筒4上，在吊钩轴18的底端设置有吊钩19，在固定套筒4上还设置有二次定位套筒20，二次定位套筒20内活动连接有二次定位轴21，二次定位轴21的底端设置有二次定位叉22，并且二次定位叉22和二次定位套筒20之间的二次定位轴21外还套接有第二弹簧23，所述二次定位轴21的顶端设置有感应块24，在固定套筒4上还设置有与感应块24相配的感应开关25，所述的浮动机构2的数量为四个，并且在基板1上均匀分布，每个浮动机构2都包括通过连接螺栓26固定连接在基板1下方的第二连接块27，在第二连接块27上设置有两个纵向分布的推力轴承28，在第二连接块27上设置有颈部29，位于上方的推力轴承28中的下止推垫片30与颈部29之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的上止推垫片31与颈部29之间留有间隙，在两个推力轴承28外还套接有浮动套32，且位于上方的推力轴承28中的上止推垫片33和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的下止推垫片35和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，在浮动套32的外壁上设置有台阶36，台阶36上方支撑有浮动板3。所述的转盘6上还设置有限位部37，在基板1上设置有限位装置，限位装置包括两个分别设置在限位部37两侧的限位螺母38，在每个限位螺母38中都螺纹连接有限位螺栓39。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的电机转子压装装配机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对永磁直流电机在进行转子装配时所存在的种种问题，设计出一种特殊的装配机构，它可以完成转子的抓取、定子部分的压紧、安装位置的定位以及转子的安装等多步操作，利用本装置进行转子的装配，能够在保持较高装配效率的前提下，保证装配质量和安装精度，获得品质相对较高的电机。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是本技术实施例的侧视图。图3是本技术实施例的俯视图。图4是本技术实施例中浮动机构部分的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图4所示：一种电机转子压装装配机构，包括一个作为基础的基板1，在基板1的下方通过浮动机构2连接有浮动板3，在浮动板3的中心处设置有固定套筒4，这个固定套筒4的上部穿过开设在基板1上的通孔，并且所述通孔的侧壁与固定套筒4的外壁之间留有间隙，留出浮动机构2在水平方向上的运动余量，在固定套筒4内通过轴承转动支撑有转动套筒5，这个转动套筒5的顶端连接有转盘6，转盘6上设置有连接部7，连接部7的端部通过转轴与转动缸8的工作端相互铰接，而转动缸8则固定支撑在基板1上，在固定套筒4内活动套接有纵向运动轴9，这个纵向运动轴9的底端连接有定位轴10，在纵向运动轴9外套接有第一弹簧11，在定位轴10的底部还开设有定位孔12，在基板1的底部还连接有四个均匀分布的压紧缸13，在浮动板3的底端面上还对称地设置有两个吊钩缸14，吊钩缸14的工作端上设置有第一连接块15，这个第一连接块15活动连接在位于摆杆16一端的长孔17内，而摆杆16的另一端则与活动连接在固定套筒4外侧的吊钩轴18之间相铰接，并且所述摆杆16的中部转动支撑在固定套筒4上，在吊钩轴18的底端设置有用于抓取转子的吊钩19，在固定套筒4上还设置有二次定位套筒20，在二次定位套筒20内活动连接有二次定位轴21，这个二次定位轴21的底端设置有二次定位叉22，并且二次定位叉22和二次定位套筒20之间的二次定位轴21外还套接有第二弹簧23，所述二次定位轴21的顶端设置有感应块24，在固定套筒4上还设置有与感应块24相配的感应开关25，上述的浮动机构2的数量为四个，并且在基板1上均匀分布，每个浮动机构2都包括通过连接螺栓26固定连接在基板1下方的第二连接块27，在第二连接块27上设置有两个纵向分布的推力轴承28，在第二连接块27上设置有颈部29，这个颈部29的直径相对较小，位于上方的推力轴承28中的下止推垫片30与颈部29之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的上止推垫片31与颈部29之间留有间隙，在两个推力轴承28外还套接有浮动套32，且位于上方的推力轴承28中的上止推垫片33和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，位于下方的推力轴承28中的下止推垫片35和保持架34均与浮动套32的内壁之间留有间隙，在浮动套32的外壁上设置有台阶36，台阶36上方支撑有浮动板3；在转盘6上还设置有限位部37，在基板1上设置有限位装置，限位装置包括两个分别设置在限位部37两侧的限位螺母38，在每个限位螺母38中都螺纹连接有限位螺栓39。本技术实施例的电机转子压装装配机构的工作过程如下：将机械手连接在本装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子压装装配机构，其特征在于：所述的机构包括基板（1），基板（1）的下方通过浮动机构（2）连接有浮动板（3），浮动板（3）的中心处设置有固定套筒（4），固定套筒（4）的上部穿过开设在基板（1）上的通孔，并且所述通孔的侧壁与固定套筒（4）的外壁之间留有间隙，在固定套筒（4）内通过轴承转动支撑有转动套筒（5），转动套筒（5）的顶端连接有转盘（6），转盘（6）上设置有连接部（7），连接部（7）的端部通过转轴与转动缸（8）的工作端相互铰接，所述的转动缸（8）固定支撑在基板（1）上，在固定套筒（4）内活动套接有纵向运动轴（9），纵向运动轴（9）的底端连接有定位轴（10），在纵向运动轴（9）外套接有第一弹簧（11），在定位轴（10）的底部还开设有定位孔（12），在基板（1）的底部还连接有四个均匀分布的压紧缸（13），在浮动板（3）的底端面上还对称地设置有两个吊钩缸（14），吊钩缸（14）的工作端上设置有第一连接块（15），第一连接块（15）活动连接在位于摆杆（16）一端的长孔（17）内，而摆杆（16）的另一端则与活动连接在固定套筒（4）外侧的吊钩轴（18）铰接，并且所述摆杆（16）的中部转动支撑在固定套筒（4）上，在吊钩轴（18）的底端设置有吊钩（19），在固定套筒（4）上还设置有二次定位套筒（20），二次定位套筒（20）内活动连接有二次定位轴（21），二次定位轴（21）的底端设置有二次定位叉（22），并且二次定位叉（22）和二次定位套筒（20）之间的二次定位轴（21）外还套接有第二弹簧（23），所述二次定位轴（21）的顶端设置有感应块（24），在固定套筒（4）上还设置有与感应块（24）相配的感应开关（25），所述的浮动机构（2）的数量为四个，并且在基板（1）上均匀分布，每个浮动机构（2）都包括通过连接螺栓（26）固定连接在基板（1）下方的第二连接块（27），在第二连接块（27）上设置有两个纵向分布的推力轴承（28），在第二连接块（27）上设置有颈部（29），位于上方的推力轴承（28）中的下止推垫片（30）与颈部（29）之间留有间隙，位于下方的推力轴承（28）中的上止推垫片（31）与颈部（29）之间留有间隙，在两个推力轴承（28）外还套接有浮动套（32），且位于上方的推力轴承（28）中的上止推垫片（33）和保持架（34）均与浮动套（32）的内壁之间留有间隙，位于下方的推力轴承（28）中的下止推垫片（35）和保持架（34）均与浮动套（32）的内壁之间留有间隙，在浮动套（32）的外壁上设置有台阶（36），台阶（36）上方支撑有浮动板（3）。...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子压装装配机构，其特征在于：所述的机构包括基板（1），基板（1）的下方通过浮动机构（2）连接有浮动板（3），浮动板（3）的中心处设置有固定套筒（4），固定套筒（4）的上部穿过开设在基板（1）上的通孔，并且所述通孔的侧壁与固定套筒（4）的外壁之间留有间隙，在固定套筒（4）内通过轴承转动支撑有转动套筒（5），转动套筒（5）的顶端连接有转盘（6），转盘（6）上设置有连接部（7），连接部（7）的端部通过转轴与转动缸（8）的工作端相互铰接，所述的转动缸（8）固定支撑在基板（1）上，在固定套筒（4）内活动套接有纵向运动轴（9），纵向运动轴（9）的底端连接有定位轴（10），在纵向运动轴（9）外套接有第一弹簧（11），在定位轴（10）的底部还开设有定位孔（12），在基板（1）的底部还连接有四个均匀分布的压紧缸（13），在浮动板（3）的底端面上还对称地设置有两个吊钩缸（14），吊钩缸（14）的工作端上设置有第一连接块（15），第一连接块（15）活动连接在位于摆杆（16）一端的长孔（17）内，而摆杆（16）的另一端则与活动连接在固定套筒（4）外侧的吊钩轴（18）铰接，并且所述摆杆（16）的中部转动支撑在固定套筒（4）上，在吊钩轴（18）的底端设置有吊钩（19），在固定套筒（4）上还设置有二次定位套筒（20），二次定位套筒（20）内活动连接有二次定位轴（21），二次定位轴（21）的底端设置有二次定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭于华，边宏，王璇，
申请(专利权)人：大连豪森设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21