一种车队编队系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车队编队系统，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；所述每辆车上的无线通信模块与导航定位模块和自动驾驶相连模块相连并与前后车的无线通信模块相连，导航定位模块和车道识别模块与自动驾驶模块相连；所述无线通信模块用于车队的车辆之间互相联系；所述导航定位模块用于车队的车辆实时定位；所述车道识别模块用于对车辆行驶路段的识别；所述自动驾驶模块用于车辆跟随前车时的自动驾驶；所述至少两辆车编队行驶状态，所述至少两辆车中位于最前方的车辆为首车，由人工驾驶，其他车辆为跟车。通过本发明专利技术，可以车队编队。

【技术实现步骤摘要】
一种车队编队系统
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种车队编队系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展，越来越多的人拥有了自己的汽车。与此同时，组队自驾游、商务出巡等多车辆组队行驶的情况越来越多。我们将这类行驶方式统称之为编队行驶。编队行驶可以有效的整合资源，最大限度利用编队中的车辆。由若干辆车组成的一列线性车队以较小车间距保持某种队形行驶，能够很好的扩充现有道路容量，降低车辆拥堵情况，提高实际交通道路利用率，增强交通的畅通性及安全性。（1）目前多车编队系统的运动缺乏灵活性和适应性；（2）当前多车编队系统无法明确地指出达到整体行为的局部控制规则，队形控制的稳定性很难得到保证为了解决上述问题，本专利技术提出一种车队编队系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于上述问题，提出一种车队编队系统，其特征在于，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；所述每辆车上的无线通信模块与导航定位模块和自动驾驶相连模块相连并与前后车的无线通信模块相连，导航定位模块和车道识别模块与自动驾驶模块相连；所述无线通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车队编队系统，其特征在于，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；所述每辆车上的无线通信模块与导航定位模块和自动驾驶相连模块相连并与前后车的无线通信模块相连，导航定位模块和车道识别模块与自动驾驶模块相连；所述无线通信模块用于车队的车辆之间互相联系；所述导航定位模块用于车队的车辆实时定位；所述车道识别模块用于对车辆行驶路段的识别；所述自动驾驶模块用于车辆跟随前车时的自动驾驶；所述至少两辆车编队行驶状态，所述至少两辆车中位于最前方的车辆为首车，由人工驾驶，其他车辆为跟车。

【技术特征摘要】
1.一种车队编队系统，其特征在于，所述系统包括编队行驶的至少两辆车，所述至少两辆车中的每辆车上均安装有导航定位模块、无线通信模块、车道识别模块和自动驾驶模块；所述每辆车上的无线通信模块与导航定位模块和自动驾驶相连模块相连并与前后车的无线通信模块相连，导航定位模块和车道识别模块与自动驾驶模块相连；所述无线通信模块用于车队的车辆之间互相联系；所述导航定位模块用于车队的车辆实时定位；所述车道识别模块用于对车辆行驶路段的识别；所述自动驾驶模块用于车辆跟随前车时的自动驾驶；所述至少两辆车编队行驶状态，所述至少两辆车中位于最前方的车辆为首车，由人工驾驶，其他车辆为跟车。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每辆车上还设有距离检测模块，所述距离检测模块设置在所述每辆车的前部，用于检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，黎小李，刘昭宏，毛宇，
申请(专利权)人：成都华远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51