立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，涉及智能立体停车设备技术领域，包括检测环境区域中车辆停放状态的光电检测元件、与光电检测元件连接的可编程控制器，可编程控制器对输入的光电检测元件信号进行分析处理，对库内的人或车的状态及轨迹进行判断，进而控制与之相连的声光指示模块，对司机的操作流程进行提示和引导；本实用新型专利技术的优点是整个工作过程无需人工干预，实现了智能化存取车，避免人或车未按规程操作时造成的误动作，提高停车效率的同时增加了安全性。

Trajectory determination and guidance system for intelligent vehicle in stereo garage

The utility model discloses a motion trajectory determination and guidance system for a three-dimensional garage smart car, which involves the technical field of intelligent stereo parking equipment, including a photoelectric detection element and a programmable controller connected with the photoelectric detection element in an environment area, and a programmable controller for the input optoelectronic. The detection component signal is analyzed and processed, the state and track of the person or car in the library are judged, and then the acousto-optic indication module connected with it is controlled and the driver's operation process is prompted and guided. The advantage of the utility model is that the entire working process needs no manual intervention, and the intelligent access vehicle is realized, avoiding people or When the vehicle fails to operate according to the regulations, it improves the parking efficiency and increases the safety.

【技术实现步骤摘要】
立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统
本技术涉及智能立体停车设备
，具体说是一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统。
技术介绍
随着经济的发展和生活水平的提高，我国汽车保有量稳步增加，随之而来的停车难问题逐步凸显，为缓解停车难问题各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。立体停车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，具有广阔的市场，但由于立体车库属于新兴事物，很多车主在使用时不清楚或不遵守操作流程，为避免对车辆或人员造成伤害，在给予操作提示的同时，还必须确认车辆驶入车库指定位置且确认司机已离开后，车库设备才可以运转。目前，行业内现有的车辆和人员判定方法主要有两种：1、红外探测器或热成像仪器通过自动扫描分析后控制车库运转，2、保安远程监控查看或现场指挥，之后手动给出设备运转信号；但是第一种方法，由于车辆发动机等发热元件的影响，容易造成误判断，而且造价昂贵，效果一般，可靠性不高。而后者则需要额外增加人员，浪费人力的同时，也对客户的自动化流畅体验造成影响。
技术实现思路
本技术的目的是弥补现有设备的缺点，提供一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，结合车库原有的光电传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，包括光电检测元件、可编程控制器、声光指示装置，其特征在于：光电检测元件共设置有七个，分别是两个车辆宽度检测光电元件、一个车辆长度检测光电元件、一个车轮检测光电元件、三个前门检测光电元件，七个光电检测元件，均安装在车库内部，安装高度均为0.7m，车库的右侧设置有三个前门检测光电元件，三个前门检测光电元件的前端、车轮停位处设置有一个车轮检测光电元件，车轮停位处的前端设置一个车辆长度检测光电元件，各光电检测元件通过导线分别与可编程控制器输入端相连接，可编程控制器的输出端通过导线与声光指示装置相连接，声光指示装置与可编程控制器均设置在车轮检测光电元件的对面一...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库智能人车运动轨迹判定及引导系统，包括光电检测元件、可编程控制器、声光指示装置，其特征在于：光电检测元件共设置有七个，分别是两个车辆宽度检测光电元件、一个车辆长度检测光电元件、一个车轮检测光电元件、三个前门检测光电元件，七个光电检测元件，均安装在车库内部，安装高度均为0.7m，车库的右侧设置有三个前门检测光电元件，三个前门检测光电元件的前端、车轮停位处设置有一个车轮检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，鲍东旭，富洋，
申请(专利权)人：沈阳新松智能驱动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21