The invention discloses an intelligent grab, including a control box, the inner wall of the control box is installed with a control module. The bottom end of the control box is connected with the two sides of the bottom end of the servo motor through a bolt. The middle part of the control box bottom is fixed with a grab support, and both ends of the bottom of the grip support are provided with a pin hole and the inside of the pin hole. The rotary connection is provided with a rotating shaft, and one end of the rotating shaft is rotatably connected with the top end of the grab hook, and the middle part of the grab hook is provided with a circular hole. The invention can observe and judge the position of the object by the infrared distance measuring camera. By controlling the program in the PLC of the control module, the program runs through the control module. The worm rod is driven by the servo motor, through the servomotor, through the servo motor, through the worm's external thread and the slide bar. The internal thread is matched to make the worm rotate and drive the slide bar to move vertically. The rotary shaft can rotate the end of the hook.
【技术实现步骤摘要】
一种智能抓取器
本专利技术涉及抓取器
,具体为一种智能抓取器。
技术介绍
目前,在许多领域大都实现了智能化,因此对于抓取器的应用与日俱增,在工业上,小零件在清洗、摆放过程中目前主要靠人工抓取,除了劳动强度大的问题,许多化学清洗液释放出的有毒气体还会影响工人身体健康;在仓储、仓库管理场所,靠人工抓取小物件效率低、容易出错;在食品、医药制造、发放行业,目前主要靠人手拿镊子抓取,操作员近距离操作,容易带来二次污染,因此我们对此做出改进,提出一种智能抓取器。
技术实现思路
为克服上述缺点,本专利技术的目的在于提供一种智能抓取器,能够解决现有技术存在的劳动强度大、污染严重且效率低的缺陷。为了达到以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种智能抓取器,包括控制箱,所述控制箱的内侧壁安装有控制模块,所述控制箱内部的底端通过螺栓与伺服马达底端的两侧螺纹连接,所述控制箱底端的中部固定设有抓具支架,所述抓具支架底部的两端均设有销孔,所述销孔的内部转动连接有转轴,所述转轴的一端与抓钩的顶端转动连接,所述抓钩的中部开设有圆孔,所述圆孔的内部穿插连接有滑杆,所述滑杆的中部设有通孔,所述通孔的内部设有内螺纹,所述伺服马达的输出轴与蜗杆的顶端传动连接,所述蜗杆外壁设有的外螺纹与通孔的内螺纹螺纹连接,所述通孔的两侧均设有红外测距摄像头,所述红外测距摄像头与滑杆固定连接。进一步的,控制箱内部的底端与伺服马达的连接处粘接有减震层,所述减震层的内部设有减震弹簧和橡胶垫。进一步的,所述滑杆与圆孔的连接处设有垫圈。进一步的,所述抓钩由食品级不锈钢材质制成。进一步的,所述控制模块包括有PLC、信号发 ...
【技术保护点】
一种智能抓取器,包括控制箱(5),其特征在于:所述控制箱(5)的内侧壁安装有控制模块(6),所述控制箱(5)内部的底端通过螺栓(9)与伺服马达(7)底端的两侧螺纹连接,所述控制箱(5)底端的中部固定设有抓具支架(4),所述抓具支架(4)底部的两端均设有销孔(10),所述销孔(10)的内部转动连接有转轴(11),所述转轴(11)的一端与抓钩(1)的顶端转动连接,所述抓钩(1)的中部开设有圆孔(12),所述圆孔(12)的内部穿插连接有滑杆(2),所述滑杆(2)的中部设有通孔,所述通孔的内部设有内螺纹,所述伺服马达(7)的输出轴与蜗杆(3)的顶端传动连接,所述蜗杆(3)外壁设有的外螺纹与通孔的内螺纹螺纹连接,所述通孔的两侧均设有红外测距摄像头(8),所述红外测距摄像头(8)与滑杆(2)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能抓取器,包括控制箱(5),其特征在于:所述控制箱(5)的内侧壁安装有控制模块(6),所述控制箱(5)内部的底端通过螺栓(9)与伺服马达(7)底端的两侧螺纹连接,所述控制箱(5)底端的中部固定设有抓具支架(4),所述抓具支架(4)底部的两端均设有销孔(10),所述销孔(10)的内部转动连接有转轴(11),所述转轴(11)的一端与抓钩(1)的顶端转动连接,所述抓钩(1)的中部开设有圆孔(12),所述圆孔(12)的内部穿插连接有滑杆(2),所述滑杆(2)的中部设有通孔,所述通孔的内部设有内螺纹,所述伺服马达(7)的输出轴与蜗杆(3)的顶端传动连接,所述蜗杆(3)外壁设有的外螺纹与通孔的内螺纹螺纹连接,所述通孔的两侧均设有红外测距摄像头(8),所述红外测距摄像头(8)与滑杆(2)固定连接。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:高亮,
申请(专利权)人:奥码思科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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