一种纸垛分垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种纸垛分垛装置，主要由电机驱动托纸机构按固定的升降通道运行，还包括夹纸机构、挡纸机构、传感器、以及位于同一侧的分垛机构与叉纸机构，所述分垛机构由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构位于纸垛升降通道的四周。本发明专利技术实现纸垛的自动化分垛转移功能，可有效按量分垛，提高生产效率，降低成本。

A paper stacking device

The invention provides a paper stacking device, which is mainly operated by a motor drive paper mechanism in a fixed lifting channel. It also includes a paper clamping mechanism, a paper gear mechanism, a sensor, a split mechanism and a fork paper mechanism located on the same side. The palleter mechanism is driven by a corresponding power component to push it up, and the fork paper mechanism is made up of a paper mechanism. The corresponding power module drives it to move, and the paper blocking mechanism is located around the lifting channel of the paper stack. The invention realizes the automatic stacking transfer function of paper stacking, which can effectively divide the stack by weight, improve the production efficiency and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种纸垛分垛装置
本专利技术涉及纸垛分垛输出装置，特指一种纸垛分垛装置。
技术介绍
目前，在印刷行业中，分纸装置种类繁多，其大多数是采用吸气嘴将纸张分离，而对于纸张在待进入印刷机前，通常需要把一垛纸分成许多小垛，再将整齐码叠的小纸垛送入印刷机中进行逐张分离印刷。而目前，对于定量的纸垛分离并没有相应的自动化设备可以操作，这一工序容易影响印刷的整体效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种纸垛分垛装置，实现自动化分垛功能，提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术为一种纸垛分垛装置，主要由电机驱动托纸机构按固定的升降通道运行，还包括夹纸机构、挡纸机构、传感器、以及位于同一侧的分垛机构与叉纸机构，所述分垛机构由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构位于纸垛升降通道的四周。上述方案中，分垛机构与水平面呈35-45°夹角。优选的，分垛机构与叉纸机构的动力组件均为气缸。进一步的，挡纸机构由若干挡板和/或挡条分布于纸垛升降通道的四周。进一步的，挡纸机构至少有两侧的挡板和/或挡条的上部为向外倾斜。进一步的，升降通道的底部设有由若干导辊组成的辊道式输送带。进一步的，托纸机构由两托纸条组成，且托纸机构运行至最下方时，两托纸条分别位于辊道式输送带两侧的导辊间隙中。进一步的，升降通道的一侧还设有由气缸驱动的推纸机构。进一步的，夹纸机构为机械手；或由夹紧气缸联动的上下两夹取部组成，且两夹取部与夹紧气缸一同由平移气缸推动。进一步的，分垛机构上端部套有软胶套，且软胶套的上端部呈弧形。本专利技术的有益效果为：1.自动化分垛，无需人工操作，提高生产效率；2.按需定量分垛，同时实现纸垛批量逐步转移；3.设备运行稳定，运行过程对纸垛不造成磨损，同时保证纸垛码放整齐。附图说明：附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术的结构示意图；附图3为本专利技术的实施状态图。具体实施方式：请参阅图1至图3所示，系为本专利技术之较佳实施例的结构示意图，本专利技术为一种纸垛分垛装置，主要由电机11驱动托纸机构1按固定的升降通道8运行，还包括夹纸机构2、挡纸机构3、传感器4、以及位于同一侧的分垛机构5与叉纸机构6，主要通过电机11驱动托纸机构1运输纸垛上升，至传感器4感应范围内停止，再由分垛机构5、叉纸机构6与夹纸机构2完成纸垛的分垛以及转移。其中，电子11优选伺服电机通过皮带链实现托纸机构1的升降功能，而分垛机构5由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，分垛机构5与水平面呈35-45°夹角，通过该角度倾斜上推实现纸垛分垛，而分垛机构5上端部套有软胶套51，且软胶套51的上端部呈弧形，通过线线接触，可以保证纸垛无损伤。当纸垛被分开出缝隙后，叉纸机构6由对应的动力组件驱动使其平移，可插入分开纸垛的缝隙中，实现纸垛的完全分离，实施时，分垛机构5与叉纸机构6的动力组件均为气缸。挡纸机构3由若干挡板和/或挡条分布于纸垛升降通道8的四周，由于升降通道8底部必定有纸垛的进料口，且分垛机构5与叉纸机构6占据一侧空间，所以不论是作为挡纸机构3的挡板还是挡条，则至少在升降通道8的两个侧面中，挡板还是挡条只能占据上半部分的空间，而对于另外的两个侧面，则尽量与升降通道8保持相同的高度，即纸垛能上升到哪个高度，挡纸或是挡条就在哪个高度，这样既能保证纸垛在底部开始上升时就有至少两侧面可以限位，当纸垛上升到一定位置时，至少有三个侧面起到限位作用；而挡纸机构3至少有两侧的挡板和/或挡条的上部为向外倾斜，是为了避免在分垛机构5动作时，上部分纸垛的倾斜空间受挡纸机构3的限制而无法倾斜，故通过将挡板或挡条稍微向外部倾斜，保留给纸垛倾斜所需要的空间，这样分垛机构5则可以顺利顶开上部分的纸垛。为了使自动化程度更高，升降通道8的底部为若干导辊组成的辊道式输送带9，升降通道8的一侧还设有由气缸驱动的推纸机构7，即纸垛由辊道式输送带9输送到位后，通过推纸机构7将纸垛推进升降通道8的范围中，再由托纸机构1托起纸垛上升。具体的，托纸机构1由两托纸条组成，且托纸机构1运行至最下方时，两托纸条分别位于辊道式输送带9两侧的导辊间隙中，以确保托纸机构1可以从纸垛底部将纸垛托起。另外，夹纸机构2由两种实施方式，一种为普通的机械手对分好的纸垛进行夹取实现多方位输送；另一种则由夹紧气缸20联动的上下两夹取部21组成，且两夹取部21与夹紧气缸20一同由平移气缸23推动，即平移气缸23推动两夹取部21平移，当两夹取部位置位于分好的纸垛上下方时，这时两夹取部21与叉纸机构6是错位的，通过夹紧气缸20实现两夹取部对纸垛的夹取，这时叉纸机构6复位，而平移气缸23同时部位，再通过其他位移机构将夹纸机构2带动至其他输送带中放料，则完成一次分垛工序。当然，以上图示仅为本专利技术较佳实施方式，并非以此限定本专利技术的使用范围，故，凡是在本专利技术原理上做等效改变均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸垛分垛装置，主要由电机（11）驱动托纸机构（1）按固定的升降通道（8）运行，其特征在于：还包括夹纸机构（2）、挡纸机构（3）、传感器（4）、以及位于同一侧的分垛机构（5）与叉纸机构（6），所述分垛机构（5）由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构（6）由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构（3）位于纸垛升降通道（8）的四周。

【技术特征摘要】
1.一种纸垛分垛装置，主要由电机（11）驱动托纸机构（1）按固定的升降通道（8）运行，其特征在于：还包括夹纸机构（2）、挡纸机构（3）、传感器（4）、以及位于同一侧的分垛机构（5）与叉纸机构（6），所述分垛机构（5）由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构（6）由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构（3）位于纸垛升降通道（8）的四周。2.根据权利要求1所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述分垛机构（5）与水平面呈35-45°夹角。3.根据权利要求1或2所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述分垛机构（5）与叉纸机构（6）的动力组件均为气缸。4.根据权利要求1或2所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述挡纸机构（3）由若干挡板和/或挡条分布于纸垛升降通道（8）的四周。5.根据权利要求4所述的一种纸垛分垛装置，其特征在于：所述挡纸机构（3）至少有两侧的挡板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培学，李春花，佘汉英，
申请(专利权)人：汕头东风印刷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44