一种自动对齐叉纸装置制造方法及图纸

一种自动对齐叉纸装置，包括机架、升降座、用于驱动升降座升降的升降机构、纸叉、用于驱动纸叉前后平移的前后平移机构、调节座、用于对调节座在左右方向上的位置进行调节的位置调节机构、托盘插槽检测装置和控制器；纸叉包括支撑座和多个插杆，支撑座上设有左右走向的插杆导向槽，各个插杆后端可沿插杆导向槽左右移动；各个插杆中部分别处在调节座上相应的导向通孔中；托盘插槽检测装置安装在调节座上，托盘插槽检测装置与控制器相应的输入端电连接，升降机构、前后平移机构、位置调节机构分别与控制器相应的输出端电连接。这种自动对齐叉纸装置能够自动对纸叉上的各插杆的左右位置进行准确地调节，确保各插杆与托盘的各插槽位置相对齐。置相对齐。置相对齐。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对齐叉纸装置


[0001]本技术涉及印刷设备
，具体涉及一种自动对齐叉纸装置。

技术介绍

[0002]印刷企业作为一种加工类企业，在使用单张纸印刷设备工作时，如胶印机、单凹机、烫金机、模切机，一般需要配合人工进行上下料，具体过程为：先由操作人员把支撑杆插入纸垛下方的空档处，升起两边的托住及驱动部分，托住在生产的纸张，升降平台快速下降，升降平台下降到底部时把新一垛纸张推入，然后快速上升，把待料推入设备中，由人工进行换料。这种方式相对来说工作量比较大，工人操作比较辛苦，也是印刷企业需求人多的原因，人工成本较高。
[0003]为了提高生产效率、降低人工成本，申请号为CN202020608920.2的中国技术专利公开了一种单张纸自动换纸装置，包括控制系统、飞达头和上纸机构；上纸机构包括升降平台、第一电机以及第一编码器，第一电机通过链传动带动升降平台升降，第一电机与第一编码器联动，升降平台上方设有限位器，升降平台上放置有托盘，托盘中具有若干插槽，还包括副叉纸机构及叉动机构，所述副叉纸机构包括副纸叉、推动装置、以及驱动副纸叉的副纸叉升降机构，所述推动装置通过微调机构连接副纸叉升降机构。工作时，将承放有纸垛的托盘放置在升降平台上，由升降平台上升供纸，飞达头向印刷设备进行单张纸传递，中间采用副纸叉代替升降机构继续提升纸垛，被替换的升降平台下降，由主纸叉叉出托盘，待新纸垛进入升降平台后主动上升与旧纸垛完成衔接，如此替换可以实现不停机自动换纸。纸张在印刷时都是居中，且飞达头是居中的，这就要求纸张相对印刷设备也是居中的，但是，每次新的纸垛放置在托盘上时，由于各种原因，并不能保证每次放置在托盘上的纸垛与托盘左右边沿的相对位置都一样，因此，在升降机构提升纸垛之前，需要对放置在升降平台上的托盘在左右方向上的位置进行调整，使托盘上的纸张相对印刷设备是居中的，故托盘的左右位置在变化，也导致插槽的左右位置也在变化；而由于副纸叉的插条的左右位置保持不变，因此会出现副纸叉的插条无法对准托盘上相应的插槽的情况，导致副纸叉的插条无法顺利地插入托盘上相应的插槽中，影响换纸工作的顺利进行。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动对齐叉纸装置，这种自动对齐叉纸装置能够自动对纸叉的各插杆在左右方向上的位置进行调节，使各插杆分别与托盘上相应的插槽开口位置准确对齐，以确保各插杆能够顺利地插入相应的插槽中，有利于保证换纸工作的顺利进行。采用的技术方案如下：
[0005]一种自动对齐叉纸装置，包括机架、升降座、用于驱动升降座升降的升降机构、纸叉、用于驱动纸叉前后平移的前后平移机构，升降机构安装在机架上，前后平移机构安装在升降座上，其特征在于：所述纸叉包括支撑座和多个插杆，支撑座与所述前后平移机构的动力输出端连接，支撑座上设有左右走向的插杆导向槽，各个插杆均为前后走向并且自左至
右依次排列，各个插杆的后端均安装在插杆导向槽中并且可沿插杆导向槽左右移动；所述自动对齐叉纸装置还包括调节座、用于对调节座在左右方向上的位置进行调节的位置调节机构、托盘插槽检测装置和控制器，位置调节机构安装在所述升降座上，调节座设于支撑座的前方，调节座上设有多个前后走向的导向通孔，导向通孔与插杆的数量相同且位置一一对应，各个插杆的中部分别处在相应的导向通孔中；托盘插槽检测装置安装在调节座上，托盘插槽检测装置与控制器相应的输入端电连接，所述升降机构、前后平移机构、位置调节机构分别与控制器相应的输出端电连接。
[0006]通常，用于承放纸垛的托盘的顶面上具有自左至右依次排列并且为前后走向的多个插槽，纸叉的插杆与托盘上的插槽数量相同且位置一一对应（插杆数量也可少于插槽，各插杆分别与一插槽位置对应），当纸叉的各个插杆分别插入相应的插槽中时，各个插杆处在托盘上的纸垛下侧并且可托住纸垛。
[0007]工作时，在承放有纸垛的托盘被转移至飞达头的正下方后，纸叉处在该托盘和自动换纸装置的飞达头之间；首先，控制器控制升降机构驱动升降座下降，带动纸叉的各个插杆下降至与托盘上各插槽高度相同的位置；接着，托盘插槽检测装置对托盘上各插槽在左右方向上的位置进行检测并发送给控制器，由控制器通过位置调节机构对调节座及各个插杆在左右方向上的位置进行调节（此时各个插杆可沿插杆导向槽向左或向右移动），使各个插杆能够与托盘上的各插槽的后端开口位置相对齐；然后，控制器控制前后平移机构驱动纸叉的支撑座向前平移，带动各个插杆分别沿相应的导向通孔向前平移，使各个插杆能够分别准确地插入相应的插槽中；最后，控制器控制升降机构驱动升降座及其上的纸叉上升，托住托盘上的纸垛并将该纸垛抬起至与飞达头相配合的位置，由飞达头向印刷设备进行单纸张传递。这种自动对齐叉纸装置能够自动对纸叉上的各插杆的左右位置进行准确地调节，确保各插杆能够与托盘的各插槽位置相对齐，有利于保证自动换纸装置换纸工作的顺利进行。
[0008]通常，上述控制器采用单片机或PLC控制器等。
[0009]一种具体方案中，各个所述插杆的后端分别设有一滑块，各滑块均安装在所述插杆导向槽中并且与插杆导向槽滑动配合。
[0010]另一种具体方案中，各个所述插杆的后端分别设有一滚轮，各滚轮均安装在所述插杆导向槽中并且与插杆导向槽滚动配合。
[0011]优选方案中，所述位置调节机构包括水平导轨、调节螺杆和调节电机，水平导轨安装在所述升降座上并且为左右走向，所述调节座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，调节螺杆可转动安装在升降座上并与水平导轨相平行，调节座上设有与调节螺杆相啮合的调节螺孔；调节电机安装在升降座上，调节电机的输出轴与调节螺杆传动连接，调节电机与所述控制器相应的输出端电连接。当需要对各个插杆在左右方向的位置进行调节时，调节电机驱动调节螺杆正向或反向转动，带动调节座沿水平导轨向左或向右移动，实现对各个插杆在左右方向的位置进行调节。
[0012]优选方案中，所述前后平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在所述升降座上并且为前后走向，平移气缸的活塞杆与所述支撑座连接。采用这种结构，可通过平移气缸的活塞杆伸缩来驱动纸叉的支撑座和各个插杆向前或向后平移一定距离。
[0013]优选方案中，所述托盘插槽检测装置为检测相机，检测相机的镜头朝向正前方。当
纸叉处在与托盘上各插槽高度相同的位置时，托盘处在检测相机镜头的拍摄区域，由检测相机对托盘进行拍摄，并将照片发送给控制器，控制器根据照片上插槽的位置，判断位置是否偏离以及测算偏离值的大小。具体方案中，检测相机的镜头对准相邻两个插槽之间的正中间位置，检测其中某个插槽的位置。上述托盘插槽检测装置也可以采用距离传感器。
[0014]一种优选方案中，所述升降机构包括多个导向柱、多个导向套、升降螺杆和升降电机，各个导向柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个导向套均设于所述升降座上并分别套接在相应的导向柱上；升降螺杆可转动安装在机架上并且为上下走向，所述升降座上设有与升降螺杆相啮合的升降螺孔；升降电机安装在机架上，升降电机的输出轴与所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动对齐叉纸装置，包括机架、升降座、用于驱动升降座升降的升降机构、纸叉、用于驱动纸叉前后平移的前后平移机构，升降机构安装在机架上，前后平移机构安装在升降座上，其特征在于：所述纸叉包括支撑座和多个插杆，支撑座与所述前后平移机构的动力输出端连接，支撑座上设有左右走向的插杆导向槽，各个插杆均为前后走向并且自左至右依次排列，各个插杆的后端均安装在插杆导向槽中并且可沿插杆导向槽左右移动；所述自动对齐叉纸装置还包括调节座、用于对调节座在左右方向上的位置进行调节的位置调节机构、托盘插槽检测装置和控制器，位置调节机构安装在所述升降座上，调节座设于支撑座的前方，调节座上设有多个前后走向的导向通孔，导向通孔与插杆的数量相同且位置一一对应，各个插杆的中部分别处在相应的导向通孔中；托盘插槽检测装置安装在调节座上，托盘插槽检测装置与控制器相应的输入端电连接，所述升降机构、前后平移机构、位置调节机构分别与控制器相应的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动对齐叉纸装置，其特征在于：各个所述插杆的后端分别设有一滑块，各滑块均安装在所述插杆导向槽中并且与插杆导向槽滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种自动对齐叉纸装置，其特征在于：各个所述插杆的后端分别设有一滚轮，各滚轮均安装在所述插杆导向槽中并且与插杆导向槽滚动配合。4.根据权利要求1所述的一种自动对齐叉纸装置，其特征在于：所述托盘插槽检测装置为检测相机，检测相机的镜头朝向正前方。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种自动对齐叉纸装置，其特征在于：所述位置调节机构包括水平导轨、调节螺杆和调节电机，水平导轨安装在所述升降座上并且为左右走向，所述调节座安装在水平导轨上并与水平导轨滑动配合，调节螺杆可转动安装在升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培学，谢名优，林进标，黄晓佳，王培玉，
申请(专利权)人：汕头东风印刷股份有限公司，
类型：新型
国别省市：