【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种单程自动替换双抓取器。
技术介绍
在自动化领域，成品或半成品要通过单程自动替换双抓取器进行抓取和放置，例如在镜片分装领域，当镜片架内的镜片装满后，往往通过机械手来将装满镜片的镜片架移走并在该位置放上空的镜片架。现有技术中，往往设置一个单程自动替换双抓取器，该单程自动替换双抓取器，需要行走两个行程才能完成成品和半成品的抓取与放置，并且具有以下缺点:1、效率低；2、步骤较为复杂，容易出错。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种效率高且结构简单的单程自动替换双抓取器。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种单程自动替换双抓取器，所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器，所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器和所述第二抓取器，所述水平移动装置用于水平转换所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置。进一步地，所述水平移动装置设在所述垂直移动装置上，所述第一抓取器和所述第二抓取器设在所述水平移动装置上。进一步地，所述水平移动装置为导轨、旋转...
【技术保护点】
一种单程自动替换双抓取器，其特征在于，所述单程自动替换双抓取器包括抓取器、水平转换装置和垂直移动装置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器（31）和用于抓取待加工品的第二抓取器（32），所述垂直移动装置用于垂直移动所述第一抓取器（31）和所述第二抓取器，所述水平移动装置（1）用于水平转换所述第一抓取器（31）和所述第二抓取器（32）的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘吕娇，
申请(专利权)人：临海市锦铮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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