The invention discloses a line friction lifting belt conveyor and its control method, including two parts of the main engine and auxiliary machine. The main engine has a driving drum, a bearing belt, a host tail roller, a bearing roller and a control machine. The auxiliary machine has a driving drum, a drive belt, a tail roller and a control slave machine. The drive roller is equipped with a controllable driving device and a controllable brake device. The controllable driving device is equipped with an energy feedback variable frequency speed regulation device, a reducer and a coupling. The controllable brake device uses a controllable self cold disc brake, and the control host and control from the slave machine are connected through a communication line to control the torque finger sent from the slave machine. After the command, the torque output is compared with the actual output torque, and the torque output is controlled after the PID is adjusted to maintain the torque of the tracking host. The method realizes the decentralized braking in the braking state of the conveyor belt conveyor under the complex line, reduces the braking impact, improves the safety factor of the tape, and can realize the automatic feedback of the energy and the energy saving operation.
【技术实现步骤摘要】
一种线摩擦起制动带式输送机及其控制方法
本专利技术涉及一种带式输送机及其控制方法,尤其涉及一种线摩擦起制动带式输送机及其控制方法。
技术介绍
随着我国经济的不断发展,对矿山野外长距离大型带式输送机的需求与日俱增,矿山野外带式输送机大多翻山越岭,地形非常复杂,要求输送机的线路能够适应地形的变化,尽量少开隧道少建桥,减少工程量,降低对环境的影响,而采用传统的输送机技术驱动和制动的布置方式主要采用集中布置和分散布置方式,分散布置方式主要采用机头、机尾分散布置和机头、机中、机尾分散布置方式,而后者实质为转载时多点驱动,与多条输送机搭接的驱动方式在建造和管理方式上没有太大的差异,因此在使用中很少采用。对于此种矿山野外复杂线路长距离大功率带式输送机如何能够实现按需配置驱动和制动,以实现带式输送机的分散驱动和分散制动,实现制动力和驱动力的动态按需分配,是一项亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线摩擦起制动带式输送机,能够实现输送机线路上驱动单元和制动单元的灵活配置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术的线摩擦起制动带式输送机及其控制方法,包括主机和辅机两部分,主机设有驱动滚筒、承载带、主机尾滚筒、承载托辊、控制主机,辅机设有传动滚筒、传动带、尾滚筒和控制从机。传动滚筒设有可控驱动装置和可控制动装置,可控驱动装置设有能量回馈型变频调速装置、减速器和联轴器,可控制动装置采用可控自冷盘式制动器。本专利技术的线摩擦辅传带式输送机及其控制方法,主机的承载带绕行驱动滚筒和主机尾滚筒之间,形成一个闭环输送系统,辅机的传动带绕行于制动滚筒和尾滚筒之间, ...
【技术保护点】
一种线摩擦起制动带式输送机及其控制方法,其特征在于,所述线摩擦传动带式输送机包括主机和辅机两部分,所述主机设有驱动滚筒、承载带、主机尾滚筒、承载托辊、控制主机,所述辅机设有传动滚筒、传动带、尾滚筒和控制从机。所述传动滚筒设有可控驱动装置和可控制动装置,可控驱动装置设有能量回馈型变频调速装置、减速器和联轴器,可控制动装置采用可控自冷盘式制动器。
【技术特征摘要】
1.一种线摩擦起制动带式输送机及其控制方法,其特征在于,所述线摩擦传动带式输送机包括主机和辅机两部分,所述主机设有驱动滚筒、承载带、主机尾滚筒、承载托辊、控制主机,所述辅机设有传动滚筒、传动带、尾滚筒和控制从机。所述传动滚筒设有可控驱动装置和可控制动装置,可控驱动装置设有能量回馈型变频调速装置、减速器和联轴器,可控制动装置采用可控自冷盘式制动器。2.根据权利要求1所述的线摩擦辅传带式输送机及其控制方法,其特征在于,所述主机的承载带绕行驱动滚筒和主机尾滚筒之间,形成一个闭环输送系统,所述辅机的传动带绕行于制动滚筒和尾滚筒之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:周满山,岳彦博,吴承瑞,孙雷,柳立群,
申请(专利权)人:力博重工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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