一种异常品剔除系统技术方案

一种异常品剔除系统，包括连接板、推杆、第一驱动机构、第二驱动机构、输送装置及检测装置，当检测装置检测到异常品时，检测装置控制第一驱动机构驱动连接板及推杆沿第一方向运动，以使推杆带动异常品沿第一方向运动，直至异常品剔除时，控制第二驱动机构驱动推杆相对连接板沿第二方向运动，以使推杆远离输送装置。本实用新型专利技术提供的异常品剔除系统，通过在异常品剔除系统上设置第二驱动机构，当推杆将输送装置上的异常品剔除时，利用第二驱动机构驱动推杆相对输送装置运动一定的距离，以使得推杆远离输送装置上的产品，从而避免出现推杆与产品碰撞的情况，进而不仅能够有效防止推杆损坏产品的包装，而且还能够有效保证剔除系统的正常运行。

An anomaly elimination system

An abnormal product elimination system, including a connecting plate, a push rod, a first driving mechanism, a second driving mechanism, a conveying device and a detection device. When the detection device detects an abnormal product, the detection device controls the first drive mechanism to drive the connecting plate and the push rod to move along the first direction, so that the push rod drives the abnormal goods to be transported in the first direction. When the abnormal product is removed, the driving mechanism of the second driving mechanism is controlled to move along the second direction relative to the connecting plate, so that the push rod is far away from the conveying device. The abnormal product elimination system provided by the utility model is set up by setting second driving mechanism on the abnormal product elimination system. When the push rod is removed the abnormal goods on the conveying device, the second drive mechanism drives the push rod relative to the conveying device to move a certain distance, so that the push rod is far away from the product on the conveying device, thus avoiding the product. The situation of the collision between the push rod and the product can not only effectively prevent the packaging of the damaged product, but also can effectively ensure the normal operation of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种异常品剔除系统
本技术涉及产品生产
，具体涉及一种异常品剔除系统。
技术介绍
在日趋庞大的生产需求下，产品的自动化生产对于企业来说越来越重要。然而，在产品的自动化生产过程中，存在包装产品的重量不足或过多、含有金属异物、二维码未粘贴到产品上等问题，从而导致流向市场的产品存在问题，进而对公司造成巨大的经济损失。为了解决上述问题，企业在自动化生产线上设置了一系列的检测装置，如重量检测、金属检测和二维码异常检测等，当检测到有异常品(即存在上述问题的产品)时，采用剔除装置将异常品剔除。当前，剔除装置通常采用推杆式结构，当检测装置检测到异常品时，发送信号至剔除装置，剔除装置接到信号后启动气缸，带动推杆将异常品向生产线外推出，接着气缸回位，并带动推杆沿原路回缩，完成剔除异常品的整套动作。然而，采用上述的设置方式，若生产线上的正常品和异常品间隔很近，则当推杆沿原路回缩时，可能存在推杆与正常品出现碰撞，而造成正常品包装损坏的情况，更甚者还有可能会损坏推杆而导致剔除装置出现故障的情况。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种异常品剔除系统，不仅能够避免推杆与产品碰撞，而且还能够有效防止剔除系统故障的情况。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：本技术公开了一种异常品剔除系统，包括输送装置，所述输送装置用于输送产品；第一驱动机构；连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固接；推杆，所述推杆滑动连接于所述连接板；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述连接板上，且固接于所述推杆，用于驱动所述推杆在所述连接板上滑动；检测装置，所述检测装置用于检测所述产品，且所述检测装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均电连接；当所述检测装置检测到所述产品为异常品时，所述检测装置控制所述第一驱动机构启动并驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品沿所述第一方向运动；当所述推杆带动所述异常品运动至第一预设位置时，所述检测装置控制所述第二驱动机构驱动所述推杆相对所述连接板沿第二方向运动，以使所述推杆远离所述输送装置；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述输送装置包括第一滚筒输送带及与所述第一滚筒输送带垂直连接的第二滚筒输送带，所述第一滚筒输送带用于输送所述产品，且所述第一滚筒输送带上设有检测区域，所述检测装置对应所述检测区域设置，以对位于所述检测区域内的所述产品进行检测。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一驱动机构设于所述第二滚筒输送带的下方，所述连接板、所述推杆及所述第二驱动机构均设于所述第一滚筒输送带的下方，所述第一滚筒输送带上的相邻两个滚筒之间均具有间隙，所述推杆能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面，以带动所述第一滚筒输送带上的异常品沿所述第一方向运动至所述第一预设位置；其中，所述第一预设位置位于所述第二滚筒输送带上。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述推杆包括横杆及若干平行等距设置于所述横杆上的竖轴，所述第二驱动机构固接于所述横杆，每一根所述竖轴均能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过每一所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述检测装置包括检测元件、第一控制元件及第二控制元件，所述第一控制元件电连接于所述检测元件及所述第二驱动机构，所述第二控制元件电连接于所述第一控制元件及所述第一驱动机构，所述检测元件用于对所述产品进行检测，以区分出所述产品中的所述异常品并生成第一电信号；所述第一控制元件用于接收所述第一电信号，并控制所述第二驱动机构驱动所述推杆沿第三方向运动，直至所述推杆伸出所述第一滚筒输送带的上表面时，所述第一控制元件生成第二电信号；所述第二控制元件用于接收所述第二电信号，并控制所述第一驱动机构驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品自所述第一滚筒输送带运动至所述第一预设位置，此时，所述第二控制元件生成第三电信号并发送至所述第一控制元件，以使所述第一控制元件控制所述第二驱动机构驱动所述推杆沿所述第二方向运动，直至所述推杆完全位于所述第一滚筒输送带的下表面；其中，所述第三方向与所述第二方向反向，所述第一电信号、所述第二电信号及所述第三电信号均为不同的电信号。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，当所述推杆完全位于所述第一滚筒输送带的下表面时，所述第一控制元件生成第四电信号，以使所述第二控制元件控制所述第一驱动机构驱动所述连接板及所述推杆沿第四方向运动，直至所述连接板及所述推杆运动至其起始位置；其中，所述第四方向与所述第一方向反向。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一控制元件及所述第二控制元件均为电磁阀。作为一种可选的实施方式，在本技术实施例中，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均为气缸，所述异常品剔除系统还包括第一导向杆及第二导向杆，所述第一导向杆的一端固接于所述第一驱动机构，所述第一导向杆的另一端固接于所述连接板，所述第二导向杆的一端固接于所述第二驱动机构，所述第二导向杆的另一端固接于所述推杆。本技术提供的一种异常品剔除系统，通过在异常品剔除系统上设置第一驱动机构及第二驱动机构，当推杆在第一驱动机构的驱动下将输送装置上的异常品剔除时，能够利用第二驱动机构驱动推杆相对输送装置运动一定的距离，以使得推杆远离输送装置上的产品，从而当推杆返回其起始位置的过程中，可避免出现推杆与产品碰撞的情况，进而不仅能够有效防止推杆损坏产品的包装，而且还能够有效保证剔除系统的正常运行，确保产品的生产进程，避免对公司造成经济损失。附图说明图1是本技术实施例公开的异常品剔除系统的结构示意图；图2是本技术实施例公开的第二驱动机构和推杆设置在连接板上的结构简图；图3是本技术实施例公开的推杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异常品剔除系统，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置用于输送产品；第一驱动机构；连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固接；推杆，所述推杆滑动连接于所述连接板；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述连接板上，且固接于所述推杆，用于驱动所述推杆在所述连接板上滑动；检测装置，所述检测装置用于检测所述产品，且所述检测装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均电连接；当所述检测装置检测到所述产品为异常品时，所述检测装置控制所述第一驱动机构启动并驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品沿所述第一方向运动；当所述推杆带动所述异常品运动至第一预设位置时，所述检测装置控制所述第二驱动机构驱动所述推杆相对所述连接板沿第二方向运动，以使所述推杆远离所述输送装置；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种异常品剔除系统，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置用于输送产品；第一驱动机构；连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固接；推杆，所述推杆滑动连接于所述连接板；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述连接板上，且固接于所述推杆，用于驱动所述推杆在所述连接板上滑动；检测装置，所述检测装置用于检测所述产品，且所述检测装置与所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均电连接；当所述检测装置检测到所述产品为异常品时，所述检测装置控制所述第一驱动机构启动并驱动所述连接板及所述推杆沿第一方向运动，以使所述推杆带动所述异常品沿所述第一方向运动；当所述推杆带动所述异常品运动至第一预设位置时，所述检测装置控制所述第二驱动机构驱动所述推杆相对所述连接板沿第二方向运动，以使所述推杆远离所述输送装置；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述输送装置包括第一滚筒输送带及与所述第一滚筒输送带垂直连接的第二滚筒输送带，所述第一滚筒输送带用于输送所述产品，且所述第一滚筒输送带上设有检测区域，所述检测装置对应所述检测区域设置，以对位于所述检测区域内的所述产品进行检测。3.根据权利要求2所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述第二滚筒输送带的下方，所述连接板、所述推杆及所述第二驱动机构均设于所述第一滚筒输送带的下方，所述第一滚筒输送带上的相邻两个滚筒之间均具有间隙，所述推杆能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过所述间隙，且伸出所述第一滚筒输送带的上表面，以带动所述第一滚筒输送带上的异常品沿所述第一方向运动至所述第一预设位置；其中，所述第一预设位置位于所述第二滚筒输送带上。4.根据权利要求3所述的异常品剔除系统，其特征在于，所述推杆包括横杆及若干平行等距设置于所述横杆上的竖轴，所述第二驱动机构固接于所述横杆，每一根所述竖轴均能够在所述第二驱动机构的驱动下穿过每一所述间隙，且伸出所述第一滚筒输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正文，
申请(专利权)人：广州南侨食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44