The invention discloses an independent control device and method for the speed of a car's front wheel, including an electronic control unit, a power source module, a double clutch, a roller type CVT and a roller position adjusting device. The power source module of the device produces the driving force through the double clutch and the roller type CVT to the left and right wheels of the front axle. The electronic control unit ECU controls the joint or separation of any clutch of the dual clutch according to the driver's gear, the steering wheel angle sensor and the yaw speed sensor signal to realize the automobile idle speed. Single wheel drive and double wheel drive switching. According to the wheel speed sensor signal, the roller position adjustment device regulates the position of the roller, changes the transmission ratio between the input and output turntable, changes the wheel speed, and realizes the optimal driving force distribution of the left and right wheels under different roads and traffic conditions. The invention has the advantages of simple and compact structure, strong applicability and high efficiency, and can automatically adjust the wheel speed according to different working conditions, so as to maintain the stability of the vehicle when driving.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车前轮转速独立控制装置及方法
本专利技术涉及汽车传动系统及主动安全领域,尤其涉及一种汽车前轮转速独立控制装置及方法。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展,车轮独立驱动成为目前的研究热点之一。传统汽车一般采用轮毂电机技术来实现车轮的独立驱动,其最大特点在于将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,集成度高。但是,在实现车轮独立驱动的同时会增加汽车的非簧载质量,恶化悬架隔振性能,不利于汽车的操纵稳定性。同时,由于轮毂电机直接集成在轮毂中,这就需要对装配精度、控制精度和响应时间等有极高要求,否则就会存在安全隐患。中国专利CN201833870U,2011.公开了“一种全地形车四轮独立驱动装置”,该装置对轮毂电机进行了一些改进,将四个电机固定在了驱动桥上,对四个车轮进行独立驱动,但是该装置与轮毂电机技术并无本质区别,存在非簧载质量高等问题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出了一种适用性强并有别于传统轮毂电机的汽车前轮转速独立控制装置及方法,装置结构简单,装配精度等要求低,可实现左右前轮独立驱动,具有较高的操作稳定性。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种汽车前轮转速独立控制装置,包括左前轮、左传动轴、左输出盘、左滚轮、左输入盘、左主动齿轮、右主动齿轮、外离合器、内离合器、双离合器总成、输入轴、动力源模块、左输出轴、左从动齿轮、右输出轴、右从动齿轮、右输入盘、右滚轮、右输出盘、右传动轴、右前轮、左滚轮位置调节装置、右滚轮位置调节装置及电子控制单元ECU。所述外离合器与内离合器位于双离合器总成内。所述动力源模块经输入轴与双离合器总成的输入端连接,驱转 ...
【技术保护点】
一种汽车前轮转速独立控制装置,其特征在于,包括左前轮(1)、左传动轴(2)、左输出盘(3)、左滚轮(4)、左输入盘(5)、左主动齿轮(6)、右主动齿轮(7)、外离合器(8)、内离合器(9)、双离合器总成(10)、输入轴(11)、动力源模块(12)、左输出轴(13)、左从动齿轮(14)、右输出轴(15)、右从动齿轮(16)、右输入盘(17)、右滚轮(18)、右输出盘(19)、右传动轴(20)、右前轮(21)、左滚轮位置调节装置(22)、右滚轮位置调节装置(23)及电子控制单元ECU(24);外离合器(8)与内离合器(9)位于双离合器总成(10)内;动力源模块(12)经输入轴(11)与双离合器总成(10)的输入端连接,驱转外离合器(8)和内离合器(9)的主动部件,进而可驱转外离合器(8)和内离合器(9)的从动部件;外离合器(8)和内离合器(9)的从动部件驱转左主动齿轮(6)和右主动齿轮(7);所述左主动齿轮(6)与左从动齿轮(14)啮合,经左输出轴(13)驱动左输入盘(5),依次通过左滚轮(4)、左输出盘(3)及左传动轴(2)带动左前轮(1)转动;所述右主动齿轮(7)与右从动齿轮(16)啮 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车前轮转速独立控制装置,其特征在于,包括左前轮(1)、左传动轴(2)、左输出盘(3)、左滚轮(4)、左输入盘(5)、左主动齿轮(6)、右主动齿轮(7)、外离合器(8)、内离合器(9)、双离合器总成(10)、输入轴(11)、动力源模块(12)、左输出轴(13)、左从动齿轮(14)、右输出轴(15)、右从动齿轮(16)、右输入盘(17)、右滚轮(18)、右输出盘(19)、右传动轴(20)、右前轮(21)、左滚轮位置调节装置(22)、右滚轮位置调节装置(23)及电子控制单元ECU(24);外离合器(8)与内离合器(9)位于双离合器总成(10)内;动力源模块(12)经输入轴(11)与双离合器总成(10)的输入端连接,驱转外离合器(8)和内离合器(9)的主动部件,进而可驱转外离合器(8)和内离合器(9)的从动部件;外离合器(8)和内离合器(9)的从动部件驱转左主动齿轮(6)和右主动齿轮(7);所述左主动齿轮(6)与左从动齿轮(14)啮合,经左输出轴(13)驱动左输入盘(5),依次通过左滚轮(4)、左输出盘(3)及左传动轴(2)带动左前轮(1)转动;所述右主动齿轮(7)与右从动齿轮(16)啮合,经右输出轴(15)驱动右输入盘(17),依次通过右滚轮(18)、右输出盘(19)及右传动轴(20)带动右前轮(21)转动;所述的左滚轮位置调节装置(22)可调节左滚轮(4)与左输入盘(5)及左输出盘(3)的传力位置;所述的右滚轮位置调节装置(23)可调节右滚轮(18)与右输入盘(17)及右输出盘(19)的传力位置。2.根据权利要求1所述的汽车前轮转速独立控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:金智林,李静轩,严正华,陈国钰,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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