可调节机器人及其肩部制造技术

一种可调节机器人肩部，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。本发明专利技术提供的可调节机器人及其肩部具有可调节的尺寸规格，满足不同的应用需要，有效地提高了机器人骨架的通用性，降低了设计与制造成本。

Adjustable robot and its shoulder

An adjustable robot shoulder, consisting of a shoulder frame, a shoulder joint, arranged symmetrically on the shoulder frame, and at least one of the shoulder joints can be slid on the shoulder frame along the width of the robot, and the locking mechanism is used to realize the positioning lock between the shoulder frame and the shoulder joint. Tight. The adjustable robot and its shoulder have adjustable size specifications to meet the needs of different applications, effectively improve the versatility of the robot skeleton, and reduce the cost of design and manufacture.

【技术实现步骤摘要】
可调节机器人及其肩部
本专利技术属于机器人
，具体地来说，是一种可调节机器人及其肩部。
技术介绍
作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着仿人机器人的需要日益增加，仿人机器人迎来了高速发展期。仿人机器人的数量与种类均迅速增加，并应用于各种领域。数量的迅速增加同时也带来了一些问题。目前，由于机器人骨架的通用性不足，针对不同的需求，各生产商需要提供不同规格的机器人。这带来了重复的设计负担，亦增加了重复开模制造的成本，并影响了生产进度，给生产商造成很大的困扰。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种可调节机器人及其肩部，具有可调节的尺寸规格，满足不同的应用需要，有效地提高了机器人骨架的通用性，降低了设计与制造成本。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种可调节机器人肩部，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。作为上述技术方案的改进，所述肩部机架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架相对设置而形成安装腔，所述肩关节可滑动地保持于所述安装腔内。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架和/或所述第二支架具有T型构造。作为上述技术方案的进一步改进，所述肩关节包括驱动座与设置于所述驱动座上的驱动源，所述驱动座可滑动地保持于所述肩部机架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动座上设有滑动槽，所述肩部机架上设有滑动端，所述滑动槽可滑动地套设于所述滑动端上。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动座上设有滑动端，所述肩部机架上设有滑动槽，所述滑动端可滑动地保持于所述滑动槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动座具有C型截面，所述C型截面沿所述机器人的宽度方向延伸而成所述驱动座。作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧机构包括锁紧螺钉，所述肩部机架与所述肩关节中至少一者上设有复数个定位孔，所述锁紧螺钉保持于所述定位孔内而锁紧所述肩部机架与所述肩关节。作为上述技术方案的进一步改进，所述肩部机架上设置有刻度尺，所述刻度尺沿所述机器人的宽度方向布置。一种可调节机器人，包括以上任一项所述的可调节机器人肩部。本专利技术的有益效果是：通过设置肩部机架、肩关节与锁紧机构，肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于肩部机架上，并以锁紧机构锁紧，使肩关节可沿机器人的宽度方向实现调节，从而根据不同的规格要求而自行调节至相应的尺寸，具有良好的结构通用性，有效地降低了设计与制造成本，缩短了生产周期而提高生产率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的可调节机器人肩部的轴测示意图；图2是本专利技术实施例提供的可调节机器人肩部的主视示意图；图3是本专利技术实施例提供的可调节机器人肩部的左视局部示意图；图4是本专利技术实施例提供的可调节机器人肩部的驱动座的结构示意图；图5是本专利技术实施例2提供的可调节机器人肩部的第一支架的翻转折叠示意图；图6是本专利技术实施例2提供的可调节机器人肩部的第一支架的伸缩折叠示意图；图7是本专利技术实施例2提供的可调节机器人肩部的第二支架的翻转折叠示意图；图8是本专利技术实施例2提供的可调节机器人肩部的第二支架的伸缩折叠示意图；图9是本专利技术实施例3提供的可调节机器人的主视局部示意图。主要元件符号说明：1000-可调节机器人，0100-可调节机器人肩部，0110-肩部机架，0111-第一支架，0111a-第一滑动端，0111b-第一直臂，0111c-第一展臂，0112-第二支架，0112a-第一滑动槽，0112b-第二直臂，0112c-第二展臂，0112d-连接端板，0113-定位孔，0120-肩关节，0121-驱动座，0121a-第二滑动槽，0121b-第二滑动端，0122-驱动源。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对可调节机器人及其肩部进行更全面的描述。附图中给出了可调节机器人及其肩部的优选实施例。但是，可调节机器人及其肩部可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对可调节机器人及其肩部的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在可调节机器人及其肩部的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～3，本实施例公开一种可调节机器人肩部0100，该可调节机器人肩部0100包括肩部机架0110与肩关节0120，肩关节0120设置于肩部机架0110上，具有可调节能力，从而实现肩部的宽度调节，适应不同宽度的应用要求。以下对该可调节机器人肩部0100的主要构造进行具体介绍。肩部机架0110属于机器人架构的组成部分，可以是独立设置的肩部结构，亦可是机器人躯干的局部区域。肩部机架0110具有足够的结构强度，于运动过程保持稳定。优选地，肩部机架0110采用分体式构造，即由多组件拼接而成。肩部机架0110的组件数量与分布形式依实际工况而定。示范性地，肩部机架0110包括第一支架0111与第二支架0112，第一支架0111与第二支架0112相对设置而形成安装腔。肩关节0120可滑动地保持于安装腔内，形成可调节布置关系。其中，第一支架0111用于连接肩关节0120与仿人机器人的头部。示范性地，第一支架0111具有T型构造。T型构造的平端(即第一直臂0111b)与肩关节0120相接，外延端(即第一展臂0111c)与仿人机器人的头部相接。在此构造下，第一支架0111的连接结构与人体相仿，具有较佳的结构稳定性。其中，第二支架0112用于连接肩关节0120与仿人机器人的躯体。示范性地，第二支架0112具有T型构造。T型构造的平端(即第二直臂0112b)与肩关节0120相接，外延端(即第二展臂0112c)与仿人机器人的躯体相接。进一步地，第二支架0112并设有连接端板0112d，用于连接第二展臂0112c与仿人机器人的躯体，增加连接面积而增强承载能力。在此构造下，第二支架0112的连接结构与人体相仿，具有较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节机器人肩部，其特征在于，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种可调节机器人肩部，其特征在于，包括：肩部机架；肩关节，成对对称地设置于所述肩部机架上，至少一个所述肩关节可沿机器人的宽度方向滑动地保持于所述肩部机架上；锁紧机构，用于实现所述肩部机架与所述肩关节之间的定位锁紧。2.根据权利要求1所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述肩部机架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架相对设置而形成安装腔，所述肩关节可滑动地保持于所述安装腔内。3.根据权利要求2所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述第一支架和/或所述第二支架具有T型构造。4.根据权利要求1所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述肩关节包括驱动座与设置于所述驱动座上的驱动源，所述驱动座可滑动地保持于所述肩部机架上。5.根据权利要求4所述的可调节机器人肩部，其特征在于，所述驱动座上设有滑动槽，所述肩部机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟纯，谢俊育，陈奕娟，罗成，黄刚，
申请(专利权)人：深圳艾比仿生机器人科技有限公司，广东富利盛仿生机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44