一种健康理疗服务的智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种健康理疗服务的智能机器人。本发明专利技术集成化设计使得多项检测设备可以任意添加以及随时更换，检测项目完备且检测数据彼此可以通过共享方式互为分析，不仅通过数据采集和分析，全面地为用户提供科学的体征检测功能、自动采集、数据处理和存储功能，为用户提供相应的健康信息评估、健康状态调理信息参考，同时可以满足用户对相关健康医疗知识检索；也实现指导使用者保持健康或及时就医等功能。通过定位确认其与被服务人的相对位置，可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，可以满足被服务人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的被服务人。

An intelligent robot for health care service

The invention provides an intelligent robot for healthy physiotherapy service. The integrated design of the invention enables multiple detection devices to be added and replaced at any time. The detection items are complete and the detection data can be analyzed each other through sharing. Not only through data acquisition and analysis, it provides the users with the functions of scientific physical sign detection, automatic acquisition, data processing and storage. It provides users with corresponding health information assessment, health state conditioning information reference, and can also meet the user's knowledge of relevant health medical knowledge retrieval, and also to guide the users to maintain health or timely medical functions. By locating the relative position of the serving person by positioning, it can be moved to the place of the service, and the grabbing device can conveniently send the items to the hands of the servicer; the accommodating chamber can place a variety of items, which can satisfy the daily needs of the servicer, and is especially good at taking care of the inconvenience of action or the poor memory. Man.

【技术实现步骤摘要】
一种健康理疗服务的智能机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种健康理疗服务的智能机器人。
技术介绍
随着我国生活水平的不断提高，人们对于自身健康的追求也不断加强，随时随地的获取并掌握自身健康数据信息，并通过对数据信息的及时分析处理，及时获取保健和治疗的主动信息服务成为社会人众的需求，并且逐渐成为现代人生活中不可或缺的一个组成部分。目前，健康检测装置多为单一功能检测仪器，或者是虽然集成了某些基础检测功能的检测仪器，但是所测得的数据信息之间彼此因不能共享而无法据此进行分析了；因而只能给出简单的单项检测数据告知用户，不具备对用户数据信息进行系统地整体管理、分析、指导等功能。无线传感器网络技术作为通信技术未来的发展重点，凭着廉价、便携、通用的特点在各领域中得到越来越多的应用。其中传感器网络在医疗系统和健康护理方面的应用具有广阔的应用前景，通过建立传感器网络监测人体的各种生理数据，跟踪和监控医院内医生和患者的行动，通过在病人身上安装特殊用途的传感器节点，如心率和血压监测设备，医生就可以利用传感器网络实时获取病人的病情信息，从而保证发现异常及时抢救。但是，就目前我国所建立起来的医疗系统来看，这些医疗系统技术并不完善，数据发送不及时和不准确的现象经常会出现，并没有充分利用无线传感器网络这项技术建立起一个完善的医疗和健康保障体系。家用和医用服务机器人是一种为人类服务的特种机器人，可以代替人工或护理人员(或护士)完成家庭服务工作。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过数据采集和分析，全面地、舒适地为用户提供科学的体征检测功能、自动采集、数据处理和存储功能，为用户提供相应的健康信息评估、健康状态调理信息参考的健康理疗服务的智能机器人。【2】解决问题的技术方案本专利技术提供一种健康理疗的设备，包括：主控模块，所述主控模块的输出端与设备的MCU电连接，用于判断监听的语音波形数据是否为已有数据并开启设备；匹配模块，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述匹配模块的输出端与所述主控模块的输入端电连接；阵列麦克风，用于侦测语音信号；语音输入模块，通过所述阵列麦克风与所述匹配模块的输入端电连接，用于输入测试词；检测功能单元，包括多个人体检测功能项，用于完成人体多项无创生理参数的自动采集，能独立进行人体检测数据信息处理。上述的健康理疗的设备，还包括无线通信模块，用于将接收到的信息按照预先设定的数据传输率和编码方式发送给云数据库。一种健康理疗服务的智能机器人，包括上述的健康理疗的设备，还包括机体，所述机体的底部装有带动其移动的移动模块，所述机体包括：容纳腔，用于放置物品；抓取单元，用于从容纳腔内将物品取出；定位单元，用于检测所述机体所在位置；控制模块，用于设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储的软件程序和/或模块，以及调用存储的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对设备进行整体监控。上述的健康理疗服务的智能机器人，所述定位单元包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪和安装在机体上的检测仪。上述的健康理疗服务的智能机器人，所述移动模块包括探测障碍物和判定位置的探测装置。上述的健康理疗服务的智能机器人，还包括无线通讯模块，便于智能机器人的联网。上述的健康理疗服务的智能机器人，还包括显示单元和摄影像的摄像单元，所述显示单元与所述控制模块信号连接。上述的健康理疗服务的智能机器人，还包括充电模块，所述充电模块包括固定放置的充电座和所述机体上装有充电电源，所述充电电源连接所述控制模块。【3】有益效果本专利技术这种健康理疗服务的智能机器人集成化设计使得多项检测设备可以任意添加以及随时更换，检测项目完备且检测数据彼此可以通过共享方式互为分析，从整个系统来看，不仅通过数据采集和分析，全面地、舒适地为用户提供科学的体征检测功能、自动采集、数据处理和存储功能，为用户提供相应的健康信息评估、健康状态调理信息参考，同时可以满足用户对相关健康医疗知识检索；也可通过本专利技术的系统输出实现指导使用者保持健康或及时就医等功能。通过无线传感器节点采用多类型高精度病理信息采集模块、高集成化理疗数据控制与处理模块以及多协作模式下的无线医疗传感器节点能量供应模块，能够保证采集到的多类型数据的准确性。通过定位确认其与被服务人的相对位置，可移动至被服务人之处，而抓取装置则可以方便地将物品送至被服务人的手上；容纳腔内可以放置各种物品，可以满足被服务人的日常所需，特别善于照顾行动不便或记忆力较差的被服务人。附图说明图1为本专利技术一种健康理疗的设备的结构示意图；图2为本专利技术一种健康理疗服务的智能机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，详细介绍本专利技术实施例。参阅图1，本专利技术提供一种健康理疗的设备，包括：主控模块1，所述主控模块1的输出端与设备的MCU电连接，用于判断监听的语音波形数据是否为已有数据并开启设备；匹配模块2，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述匹配模块2的输出端与所述主控模块1的输入端电连接；阵列麦克风3，用于侦测语音信号；语音输入模块4，通过所述阵列麦克风3与所述匹配模块2的输入端电连接，用于输入测试词；检测功能单元5，包括多个人体检测功能项，用于完成人体多项无创生理参数的自动采集，能独立进行人体检测数据信息处理。检测功能单元5至少包括心率、心电、体重、身高、脂肪、血糖、血氧、体温、皮肤、舌诊。用户上机操作前环境监测功能启动，针对当前环境状况，如：温度、湿度、噪音、气压、光强度等环境因素进行监测，并生成各项监测数据。同时用户进行身份确认，可通过语音录入功能采集用户自我状况描述的基本信息。用户信息采集完毕后，环境监测数据和用户数据被数据分析单元接受并存储到数据库中。用户可通过调用各检测功能项，由于各检测功能项独立进行项目检测，独立对该项目检测结果进行分析处理并生成相应的数据结果，因此各检测功能项具有即插即拔的集成方式，可实现检测功能项的随意扩展。用户可以根据自己的经验直接选择血压、心率、心电、身高、脂肪、血糖、血氧、体重、体温、皮肤、舌诊、心血管、肺功能中的某几项检测功能进行检测，自动生成检测数据，数据库接收存储。数据库对采集和接收的存储数据信息以及数据库中的专家指导信息数据进行匹配，生成用户基本信息、环境监测信息、检测信息和专家指导信息。用户也可以对身高，体重，体温，心率血压等基础检测项目进行检测，基础检测数据被存储在数据库中，综合采集的基础检测数据、用户数据和环境监测数据进行数据分析，针对分析结果给出用户应继续进行那几项检测，。各检测功能项检测完毕后自动生成数据，数据库接收存储。此时数据库对采集和接收的存储数据信息以及数据库中的专家指导信息数据进行匹配，生成用户基本信息、环境监测信息、检测信息和专家指导信息。用户还可以根据当前状态结合分析结果通过控制调用功能选择调用身体调节功能单元，从听觉、视觉、触觉、味觉、物理、中医、心理等方面进行调理，在用户到达较佳的检测状态时，重新进行基础检测项检测，接收新基础检测数据，并结合用户数据从新进行分析，给出分析结果并列出需要继续检测的各检测项，同样继续调用相应的检测功能。各检测功能项检测完毕后自动生成数据，数据库接收存储。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种健康理疗的设备，其特征在于，包括：主控模块(1)，所述主控模块(1)的输出端与设备的MCU电连接，用于判断监听的语音波形数据是否为已有数据并开启设备；匹配模块(2)，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述匹配模块(2)的输出端与所述主控模块(1)的输入端电连接；阵列麦克风(3)，用于侦测语音信号；语音输入模块(4)，通过所述阵列麦克风(3)与所述匹配模块(2)的输入端电连接，用于输入测试词；检测功能单元(5)，包括多个人体检测功能项，用于完成人体多项无创生理参数的自动采集，能独立进行人体检测数据信息处理。

【技术特征摘要】
1.一种健康理疗的设备，其特征在于，包括：主控模块(1)，所述主控模块(1)的输出端与设备的MCU电连接，用于判断监听的语音波形数据是否为已有数据并开启设备；匹配模块(2)，用于将侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，所述匹配模块(2)的输出端与所述主控模块(1)的输入端电连接；阵列麦克风(3)，用于侦测语音信号；语音输入模块(4)，通过所述阵列麦克风(3)与所述匹配模块(2)的输入端电连接，用于输入测试词；检测功能单元(5)，包括多个人体检测功能项，用于完成人体多项无创生理参数的自动采集，能独立进行人体检测数据信息处理。2.根据权利要求1所述的一种健康理疗的设备，其特征在于，还包括无线通信模块(7)，用于将接收到的信息按照预先设定的数据传输率和编码方式发送给云数据库。3.一种健康理疗服务的智能机器人，包括权利要求1—2所述的一种健康理疗的设备，还包括机体(8)，所述机体(8)的底部装有带动其移动的移动模块(81)，其特征在于，所述机体(8)包括：容纳腔，用于放置物品；抓取单元(82)，用于从容纳腔内将物品取出；定位单元(83)，用于检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁一军，
申请(专利权)人：鲁一军，
类型：发明
国别省市：浙江,33