The invention discloses a multi-function transportation robot for workshop. The head cover is detachably mounted on the top of the trunk body, the head cover can be rotated, the obstacle scanner is set on the head cover and scanned forward; the GPS locator is arranged inside the trunk body and connected with the driving controller, and the bottom seat is detachably installed at the bottom of the body body. A driving wheel is installed at the bottom of the base to control the movement of the robot between different workshops along the route of the preset shop electronic map. The lower part of the outer wall of the body of the trunk is formed into a recovery bin, and a disinfection and sterilization lamp is provided in the recovery bin and sealed through the door. A horizontal hanging ring is set on the inner wall of the warehouse door, which is used to place a garbage basket or a set of garbage bags. It can automatically move between different workshops or offices and workshops, and provide service for office workers and workshop workers. At the same time, it can collect waste from production and disinfect transportation to ensure the healthy and tidy production environment.
【技术实现步骤摘要】
多功能车间用运输机器人
本专利技术涉及电机制造领域,具体地,涉及一种多功能车间用运输机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步,对电机制造过程中的工作效率要求越来越高,这就需要工厂车间在不同加工工序中调整好自己的节拍,减少不同车间之间信息和加工材料运转的时间,以此来满足生产需求。在车间生产过程中,当需要在不同车间之间传递信息或者办公室与车间之间传递信息时,现有的办法都是将信息打印或手写,再由工人去办公室领取或者办公室的工作人员送至车间给工人阅读使用。由此可见,这个过程对生产的人力和时间浪费极大,延长了生产周期,影响了生产效率。因此,急需要提供一种能够辅助工人在不同车间或办公室与车间之间传递信息的多功能车间用运输机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能车间用运输机器人,该多功能车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动,并为办公室人员和车间工人提供服务,避免人员在各个办公室和车间奔波,减少了车间的人流量,减轻了车间的管理压力,提高了生产效率;同时,能够收集生产用垃圾并消毒运输,保证了生产环境的健康整洁。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种多功能车间用运输机器人,包括躯干本体、头罩、底座、障碍扫描器、GPS定位器和驱动控制器;头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部,并且,头罩能够以自身中心轴线为轴转动,障碍扫描器设置在头罩上与驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描;GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接,底座可拆卸地安装在躯干本体的底部,并且能够以自身中心轴线为轴转动;底座底部安装有驱动轮,并且,驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人 ...
【技术保护点】
一种多功能车间用运输机器人,其特征在于,包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器和驱动控制器;所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部,并且,所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动,所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描;所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接,所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部,并且能够以自身中心轴线为轴转动;所述底座(2)底部安装有驱动轮(4),并且,所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动;其中,所述躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓(12),所述回收仓(12)内设有消毒杀菌灯并通过仓门(13)封口;所述仓门(13)的内侧壁上设有水平设置的挂环(14),用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。
【技术特征摘要】
1.一种多功能车间用运输机器人,其特征在于,包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器和驱动控制器;所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部,并且,所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动,所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描;所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接,所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部,并且能够以自身中心轴线为轴转动;所述底座(2)底部安装有驱动轮(4),并且,所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动;其中,所述躯干本体的外壁下段部分向内凹陷形成有回收仓(12),所述回收仓(12)内设有消毒杀菌灯并通过仓门(13)封口;所述仓门(13)的内侧壁上设有水平设置的挂环(14),用于放置垃圾篓或者套装垃圾袋。2.根据权利要求1所述的多功能车间用运输机器人,其特征在于,所述躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体(5)和第二桶体(6),所述头罩(1)可拆卸地安装在所述第一桶体(5)顶部,所述底座(2)可拆卸地安装在所述第二桶体(6)的底部。3.根据权利要求2所述的多功能车间用运输机器人,其特征在于,所述第二桶体(6)的顶端面与所述第一桶体(5)的内顶壁之间通过多节伸缩杆(7)相连接,并且,所述驱动控制器与所述多节伸缩杆(7)相连接以控制所述多节伸缩杆(7)伸缩。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志刚,余文平,
申请(专利权)人:安徽杰特电气有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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