一种球泡灯点亮测试与分拣一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，包括机架和装载灯泡的载料板；机架上设置有带动载料板运动的进料传送带、点亮测试灯泡的测试机构、分拣灯泡的分拣机构和控制测试机构与分拣机构运行的PLC系统；测试机构包括、测试灯泡的测试针板和安装测试针板的支架、向上顶起载料板的顶升机构；分拣机构包括多个分拣灯泡的分拣机械手、安装多个分拣机械手的安装板和带动安装板横向以及纵向运动的移动机构；此设备将球泡灯点亮测试机构与分拣机构通过PLC系统控制集于一体，达到智能自动化，机械加工的测试效率高，节省大量了人力劳动成本。

A ball bulb lighting test and sorting machine

The utility model relates to a ball bulb lighting test and sorting machine, including a rack and a carrier board with a light bulb. The frame is equipped with a feeding conveyor belt, a test mechanism for lighting a light bulb, a sorting mechanism of a sorting bulb, a PLC system for the control test mechanism and a sorting mechanism. The mechanism includes the testing needle plate of the bulb, the support of the mounting test needle plate and the lifting mechanism of the top carrying board; the sorting mechanism includes the sorting manipulator of a plurality of sorting bulbs, the mounting plate for installing the multiple sorting manipulator, and the moving mechanism that drives the horizontal and longitudinal movement of the mounting plate; the device will light the bulb light. The testing mechanism and the sorting mechanism are integrated through the PLC system to achieve intelligent automation. The efficiency of the mechanical processing is high and the labor cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种球泡灯点亮测试与分拣一体机
本技术涉及球泡灯领域，更具体地说，涉及一种球泡灯点亮测试与分拣一体机。
技术介绍
在球泡灯的组装生产过程中，有两道工序分别为球泡灯点亮测试与分拣球泡灯以达到提出不合格产品的目的。但目前球泡灯的点亮测试设备的功能单一，且为半自动化，需增加人工操作，人力劳动成本提高，此外分拣球泡灯需使用另外的机械设备，造成加工工序十分繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种球泡灯点亮测试与分拣一体机。本技术第一方面提供一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，包括机架；所述机架上设置有装载灯泡的载料板、带动所述载料板运动的进料传送带、点亮测试所述灯泡的测试机构、分拣所述灯泡的分拣机构，和控制所述测试机构与所述分拣机构运行的PLC系统；所述测试机构包括测试所述灯泡的测试针板和安装所述测试针板的支架和向上顶起所述载料板的顶升机构；所述分拣机构包括多个分拣所述灯泡的分拣机械手、安装多个所述分拣机械手的安装板和带动所述安装板横向以及纵向运动的移动机构。在第一方面的第一种可选方案中，所述测试机构包括设置于所述支架上的固定板、下压固定所述灯泡的压板、带动所述压板纵向运动的压板气缸。在第一方面的第二种可选方案中，所述顶升机构包括固定于所述支架上的底板、顶升所述载料板的顶板、固定于底板上用于带动所述测试针板纵向运动的测试气缸、设置于所述测试针板上的测试针组、设置于所述顶板与所述底板之间的导向柱和用于限位顶升机构的挡片。在第一方面的第三种可选方案中，所述移动机构包括设置于机架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的带动所述安装板横向移动的滑板、设置于滑板上的带动所述安装板纵向移动的主气缸。在第三方面和第四方面的第一种可选方案中，所述PLC系统设置于机架内部且与所述测试针组以及所述主气缸的电磁阀电连接。本技术有益效果在于：进料传送带将装载有灯泡的载料板传送至测试机构位置，顶升机构向上顶升对灯泡进行测试，测试针板将收集到的灯泡的测试结果传送到PLC系统中，测试完成后，传送带将载有灯泡的载料板从测试机构运输至分拣机构位置，PLC系统将所需抓取的不良灯泡的位置发送给分拣机构后，分拣机构上的移动机构带动安装板移动至不良灯泡处，多个所述分拣机械抓手下抓不良灯泡后，移动机构将分拣机械手与不亮灯泡一起分拣至下一加工位，本技术将球泡灯点亮测试机构与分拣机构通过PLC系统控制集于一体，达到智能自动化，机械加工的测试效率高，节省大量了人力劳动成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的球泡灯点亮测试与分拣一体机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的球泡灯点亮测试与分拣一体机测试机构立体结构示意图；图3是本技术较佳实施例的球泡灯点亮测试与分拣一体机挡片结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，包括机架1和装载灯泡的载料板；机架1上设置有带动载料板运动的进料传送带10、点亮测试灯泡的测试机构20、分拣灯泡的分拣机构30，和控制测试机构20与分拣机构30运行的PLC系统；测试机构20包括测试灯泡的测试针板21和安装测试针板21的支架22和向上顶起载料板的顶升机构23；分拣机构30包括多个分拣灯泡的分拣机械手31、安装多个分拣机械手的安装板32和带动安装板32横向以及纵向运动的移动机构33；进料传送带10将装载有灯泡的载料板传送至测试机构20位置，顶升机构23向上顶升对灯泡进行测试，测试针板21将收集到的灯泡的测试结果传送到PLC系统中，测试完成后，传送带将载有灯泡的载料板从测试机构20运输至分拣机构30位置，PLC系统将所需抓取的不良灯泡的位置发送给分拣机构30后，分拣机构30上的移动机构33带动安装板32移动至不良灯泡处，多个所述分拣机械抓手31下抓不良灯泡后，移动机构33将分拣机械手31与不亮灯泡一起分拣至下一加工位，本技术将球泡灯点亮测试机构与分拣机构通过PLC系统控制集于一体，达到智能自动化，机械加工的测试效率高，节省大量了人力劳动成本。本技术较佳实施例的一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，测试机构20包括设置于支架22上的固定板201、下压固定灯泡的压板202、带动压板202纵向运动的压板气缸203；压板202下压灯泡，防止灯泡测试过程出现掉落的现象，提高加工过程的安全性。本技术较佳实施例的一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，顶升机构23包括固定于支架上的底板204、顶升载料板的顶板205、固定于底板204上用于带动测试针板21纵向运动的测试气缸206、设置于测试针板21上的测试针组207、设置于顶板205与底板204之间的导向柱208和用于限位顶升机构的挡片209；顶板205上升与压板202配合固定住灯泡，防止灯泡掉落，测试针组207对灯泡进行测试，分步式操作保证了测试时灯泡出现掉落与测试不准确的现象，提高检测准确率。本技术较佳实施例的球泡灯点亮测试与分拣一体机，移动机构33包括设置于机架上的滑轨301、与滑轨301滑动连接的带动安装板32横向移动的滑板302、设置于滑板302上的带动安装板32纵向移动的主气缸303；滑轨结构简单，安装方便且成本低。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，其特征在于，包括机架和装载灯泡的载料板；所述机架上设置有带动所述载料板运动的进料传送带、点亮测试所述灯泡的测试机构、分拣所述灯泡的分拣机构，和控制所述测试机构与所述分拣机构运行的PLC系统；所述测试机构包括测试所述灯泡的测试针板、安装所述测试针板的支架和向上顶起所述载料板的顶升机构；所述分拣机构包括多个分拣所述灯泡的分拣机械手、安装多个所述分拣机械手的安装板，和带动所述安装板横向以及纵向运动的移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种球泡灯点亮测试与分拣一体机，其特征在于，包括机架和装载灯泡的载料板；所述机架上设置有带动所述载料板运动的进料传送带、点亮测试所述灯泡的测试机构、分拣所述灯泡的分拣机构，和控制所述测试机构与所述分拣机构运行的PLC系统；所述测试机构包括测试所述灯泡的测试针板、安装所述测试针板的支架和向上顶起所述载料板的顶升机构；所述分拣机构包括多个分拣所述灯泡的分拣机械手、安装多个所述分拣机械手的安装板，和带动所述安装板横向以及纵向运动的移动机构。2.根据权利要求1所述的球泡灯点亮测试与分拣一体机，其特征在于，所述测试机构包括设置于所述支架上的固定板、下压固定所述灯泡的压板、带动所述压板纵向运动的压板气缸。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成庭，刘成，凌斌，郑德勇，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44