一种贴签机的检测及剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴签机的检测及剔除装置，所述的检测及剔除装置包括输送线、标签打印装置、标签剥离装置、贴标签装置和PLC控制器，所述贴标签装置和PLC控制器分别和所述输送线相连，标签打印装置的打印位置设置有漏打印检测装置，所述漏打印检测装置与PLC控制器相连，沿所述输送线的输送方向，在贴标签装置后依次设置有瓶体定位装置、漏贴检测装置、喷气嘴和废品回收盒。本实用新型专利技术的贴签机的检测及剔除装置剔除率高，误剔率低；且结合冻干产品的特点选择了相对简单的检测装置，成本相较于市场上的其他的贴签机检测剔除装置大大降低，不易发生设备故障的问题。

A detection and elimination device for a sticker

The utility model discloses a detection and elimination device for a sticker. The detection and elimination device includes a conveyor line, a label printing device, a label stripping device, a labeling device and a PLC controller. The labeling device and the PLC controller are connected to the conveyer line respectively, and the printing position of the label printing device is set up. The leakage printing detection device is connected with the PLC controller, and a bottle body positioning device, a leak stick detection device, a jet mouth and a waste recycling box are arranged in turn after the labeling device along the conveying direction of the conveyer line. The detection and rejection device of the utility model has high rejection rate and low error rate, and a relatively simple detection device is selected in combination with the characteristics of freeze-drying products. The cost is greatly reduced and the equipment failure is not easy to occur compared to the other labeling machine detection and elimination devices in the market.

【技术实现步骤摘要】
一种贴签机的检测及剔除装置
本技术专利涉及贴签机领域，尤其涉及一种贴签机的检测及剔除装置。
技术介绍
在药品生产过程中，需要进行瓶体贴签的工序，以记录法律法规要求的批号、日期和监管码等信息。但是传统的贴签机在实际生产过程中经常发生标签漏打印或者标签漏贴等问题，造成产品不合格，以往需要大量人工筛选的工序，费时费力。目前已有的一些贴签机的检测及剔除装置，普遍存在检测装置结构复杂，成本高，以及漏剔、误剔的问题。
技术实现思路
针对目前已有的一些贴签机的检测及剔除装置存在的问题，本技术提供了一种新的贴签机的检测及剔除装置，结构简单，成本低，且不易发生故障，解决了漏剔和误剔的问题，且结合了冻干制剂玻璃瓶透光的特点，特别适用于药品冻干制剂的贴签操作。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种贴签机的检测及剔除装置，所述的检测及剔除装置包括输送线、标签打印装置、标签剥离装置、贴标签装置和PLC控制器，所述贴标签装置和PLC控制器分别和所述输送线相连，其特征在于，标签打印装置的打印位置设置有漏打印检测装置，所述漏打印检测装置与PLC控制器相连，沿所述输送线的输送方向，在贴标签装置后依次设置有瓶体定位装置，漏贴检测装置、喷气嘴和废品回收盒，所述喷气嘴和废品回收盒相对地设置于输送线的两侧，所述瓶体定位装置、漏贴检测装置和喷气嘴分别和PLC控制器相连；依照本技术的一个方面，所述的漏打印检测装置为金属接近传感器，标签打印装置具有金属的打印头；依照本技术的一个方面，所述的漏贴检测装置为荧光检测装置；依照本技术的一个方面，所述的漏贴检测装置为两个，且相对地设置于输送线的两侧；依照本技术的另一个方面，所述的漏贴检测装置可沿垂直于输送线的方向调节高度。本技术的优点在于：①漏打印检测装置和漏贴检测装置的配合剔除不合格产品的成功率高，不易发生漏剔和误剔的问题；②在检测漏贴时利用冻干制剂玻璃瓶的透光特性选择了普通的荧光检测装置，在检测漏打印时结合设备特点选择了普通的金属接近传感器，而不需要成本更高的图像检测设备，如摄像头等，成本相较于市场上的其他的贴签机检测剔除装置大幅降低，且不易发生设备故障的问题。附图说明图1为本技术所述的一种贴签机的检测及剔除装置结构示意图；图2为本技术所述的漏打印检测装置的结构示意图；图中编号：1-输送线，2-标签打印装置，3-漏打印检测装置，31-金属接近传感器，32-金属打印头，33-标签带，4-标签剥离装置，5-贴标签装置，6-漏贴检测装置，7-喷气嘴，8-废品回收盒，9-PLC控制器，10-支架，11-瓶体定位装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1和图2所示，一种贴签机的检测及剔除装置，所述的检测及剔除装置包括输送线1、标签打印装置2、标签剥离装置4、贴标签装置5和PLC控制器9，所述贴标签装置5和PLC控制器9分别和所述输送线1相连，标签打印装置2的打印位置设置有漏打印检测装置3，所述漏打印检测装置3与PLC控制器9相连，沿所述输送线1的输送方向，在贴标签装置后依次设置有瓶体定位装置11、漏贴检测装置6、喷气嘴7和废品回收盒8，所述喷气嘴7和废品回收盒8相对地设置于输送线1的两侧，所述瓶体定位装置11、漏贴检测装置6和喷气嘴7分别和PLC控制器9相连。如图2所示，当标签打印装置2正常工作时，金属打印头32往图示向上方向运动，挤压标签带33上的标签，完成打印动作，复位，此时金属接近传感器31正常感应到信号；而当金属打印头32没有正常完成打印动作，即发生漏打印，则金属接近传感器31接收不到信号，反馈至PLC控制器9，机器停止，发出警报信号提醒工作人员入场处理。当标签打印装置2完成正常打印后，标签带33通过标签剥离装置4，在贴标签装置5处完成标签与瓶体的贴标签动作，瓶体运行通过瓶体定位装置11时，PLC控制器9控制漏贴检测装置6进行荧光检测。标签纸正反面都含有荧光成分，正常完成贴标签的瓶体，通过漏贴检测装置6时检测到荧光信号，反馈至PLC控制器9控制喷气嘴7不动作，瓶体通过；如发生标签漏贴时，漏贴检测装置6检测不到荧光信号，反馈至PLC控制器9，控制喷气嘴7喷气，将漏贴的瓶子吹倒进入废品回收盒8中，完成标签漏贴的剔除操作。漏贴检测装置6可沿垂直于输送线1的方向调节高度，以便于根据不同的标签大小和贴签位置进行调节，避免误剔；在标签过短时，漏贴检测装置6可为两个，且相对地设置于输送线1的两侧，避免误剔。使用本技术的贴签机的检测及剔除装置进行贴签测试结果如下：表1三批贴签检测及剔除测试批号贴签合格数(个)剔除漏贴(个)剔除漏打印(个)剔除率(％)误剔率(％)161217490334311000161221487422921000161222473423701000从三批贴签检测及剔除测试的结果看，本技术的贴签机的检测及剔除装置剔除率高，误剔率低；在检测漏贴时利用冻干制剂玻璃瓶的透光特性选择了普通的荧光检测装置，在检测漏打印时结合设备特点选择了普通的金属接近传感器，而不需要成本更高的图像检测设备，成本相较于市场上的其他的贴签机检测剔除装置大幅降低，且不易发生设备故障的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴签机的检测及剔除装置，所述的检测及剔除装置包括输送线(1)、标签打印装置(2)、标签剥离装置(4)、贴标签装置(5)和PLC控制器(9)，所述贴标签装置(5)和PLC控制器(9)分别和所述输送线(1)相连，其特征在于，标签打印装置(2)的打印位置设置有漏打印检测装置(3)，所述漏打印检测装置(3)与PLC控制器(9)相连，沿所述输送线(1)的输送方向，在贴标签装置(5)后依次设置有瓶体定位装置(11)、漏贴检测装置(6)、喷气嘴(7)和废品回收盒(8)，所述喷气嘴(7)和废品回收盒(8)相对地设置于输送线(1)的两侧，所述瓶体定位装置(11)、漏贴检测装置(6)和喷气嘴(7)分别和PLC控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种贴签机的检测及剔除装置，所述的检测及剔除装置包括输送线(1)、标签打印装置(2)、标签剥离装置(4)、贴标签装置(5)和PLC控制器(9)，所述贴标签装置(5)和PLC控制器(9)分别和所述输送线(1)相连，其特征在于，标签打印装置(2)的打印位置设置有漏打印检测装置(3)，所述漏打印检测装置(3)与PLC控制器(9)相连，沿所述输送线(1)的输送方向，在贴标签装置(5)后依次设置有瓶体定位装置(11)、漏贴检测装置(6)、喷气嘴(7)和废品回收盒(8)，所述喷气嘴(7)和废品回收盒(8)相对地设置于输送线(1)的两侧，所述瓶体定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国路，王东春，胡笈，
申请(专利权)人：南京正大天晴制药有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32