一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；卡道式卷盘上设有沿圆周方向设置的卡道；步进驱动装置包括往复升降缸、上卡钳、下卡钳、电磁换向阀和电控机构，上卡钳和下卡钳配合卡接安装在卡道上。本绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法采用压力水通过电磁换向阀驱动升降缸实现活塞杆周期性升降运动、进而带动上卡钳上下移动对卡道式卷盘的卡道进行间歇咬合实现带动卡道式卷盘间歇回卷自动回收喷灌PE管，卡道式卷盘间歇回卷过程中下卡钳可防止卡道式卷盘逆转，能够实现节约水资源，降低工程量，同时能够实现均匀喷灌，特别适用于如公园、植物园等绿化场所的喷灌。

A control method for small sprinkler irrigation machine with green sprinkler irrigation

The invention discloses a control method of a small reel sprinkler for greening and sprinkler irrigation, and a small reel sprinkler with a greening and sprinkler irrigation includes a frame, a track type coil plate, a sprinkler irrigation device and a stepping drive device, and a card channel is provided with a circumferential direction, and the step driving device includes a reciprocating lifting cylinder, a upper caliper, and a lower caliper. An electromagnetic reversing valve and an electric control mechanism are arranged on the clamping way by clamping the upper calipers and the lower calipers. The control method of the small reel sprinkler for green sprinkler irrigation is to use the pressure water to drive the lifting cylinder through the electromagnetic reversing valve to realize the periodic lifting and lifting of the piston rod, and then drive the upper and lower clamp of the caliper to carry out the intermittent occlusion to realize the automatic recovery of the sprinkler pipe and the card type reel. In the process of intermittent rollback, the lower caliper can prevent the reversing of the card type reel. It can save water resources, reduce the amount of engineering, and can realize uniform sprinkler irrigation. It is especially suitable for sprinkler irrigation such as park, botanical garden and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法
本专利技术涉及一种卷盘喷灌机的控制方法，具体是一种适用于如公园、植物园等绿化场所进行小范围喷灌作业的绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，属于喷灌设备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压力水喷洒到空中，形成水滴落到地面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。如公园、植物园等绿化场所，不仅可作为游憩之用、而且还具有保护和改善环境的功能，对城市绿化和环境保护起到了积极地促进作用。现有的绿化场所喷灌多采用喷头浇灌，即将喷头通过连接管固定安装在预埋布置于地面以下的输水管网设定位置上、喷灌水经加压泵站和输水管网通过喷头喷出进行定点喷灌。这种传统的喷灌方式由于绿化场所建设时需预埋输水管网，因此不仅工程量巨大，而且预埋布置于地面以下的输水管网不易维护，在出现故障或漏水情况时排查较困难；且绿化场所的地形、地面坡度、植被种植方向等因素均会影响输水管网的布置，进而无形中造成工程量的增加；由于采取定点喷灌的方式，而单独的喷头的覆盖面积有限，因此需设定合适的喷头组合间距以避免喷灌死角；另外，由于自喷头喷出的喷灌水受自身重力因素影响，因此会造成喷灌过程中土壤中的水平分布以喷头为中心向外逐渐减少、截面呈锥形结构，虽然合适的喷头组合间距可以避免喷灌死角，但仍然会造成灌溉不均匀的现象和水资源的浪费。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，能够实现节约水资源，降低工程量，同时能够实现均匀喷灌，特别适用于如公园、植物园等绿化场所的喷灌。为实现上述目的，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；所述的机架是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架底部后端设有支撑轮，机架的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；所述的卡道式卷盘包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道，卡道沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架上；所述的喷灌装置包括喷灌PE管、压力水轴端输入接头、喷头支撑机构和喷头；压力水轴端输入接头是三通结构，三通结构包括一个输入端和两个输出端，压力水轴端输入接头的一个输出端同轴固定安装在卡道式卷盘的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管缠绕在卡道式卷盘的筒体上，喷灌PE管的输入端穿入卡道式卷盘的筒体内部、并与压力水轴端输入接头的输出端连通连接，喷灌PE管的输出端自机架的托管梁上方穿出；喷头包括竖直方向安装在喷头支撑机构上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头的喷头连接管的底端与喷灌PE管的输出端连通连接；所述的步进驱动装置包括往复升降缸、上卡钳、下卡钳、电磁换向阀和电控机构；往复升降缸对应卡道的位置固定安装在机架的后端，往复升降缸包括缸体和活塞杆；活塞杆底端设有与活塞杆一体结构的活塞、且活塞的外径尺寸与缸体的内径尺寸配合，活塞杆的杆体与缸体顶端的缸口尺寸配合，活塞杆安装在缸体内部、并将缸体内腔分为上部的小腔和下部的大腔，大腔底部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的进水孔，小腔顶部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的出水孔；上卡钳前后方向设置、架设在往复升降缸与卡道之间，上卡钳包括卡口部和托板部，卡口部包括沿左右方向开口设置的、卡接在卡道上的卡口，卡口的宽度尺寸与卡道的厚度尺寸间隙配合，托板部是长度方向沿前后方向设置的板条结构，托板部的前端与卡口部固定连接、后端搭接在往复升降缸的活塞杆顶端；下卡钳的结构与上卡钳的结构相同、位于上卡钳的正下方，下卡钳卡口部的卡口卡接在卡道上，下卡钳托板部的后端搭接在机架上；电磁换向阀架设安装在机架上，电磁换向阀包括进液输入端、进液输出端、回液输入端、回液输出端，进液输入端通过管路与压力水轴端输入接头的另一个输出端连通连接，进液输出端通过管路与往复升降缸的进水孔连通连接，回液输入端通过管路与往复升降缸的出水孔连通连接，回液输出端上安装有回液输出管；电控机构包括控制器、电源箱和往复升降缸升降控制回路，控制器分别与电源箱和电磁换向阀电连接；在非喷灌的收纳转场状态时，喷灌PE管完全缠绕在卡道式卷盘的筒体上，下卡钳处于咬合卡道的防逆转状态；需要进行喷灌作业时控制方法包括以下步骤：a.喷灌准备：确定需喷灌位置后，上抬机架的后端使机架前端的前支撑插入地里实现稳固支撑后，先自卡口位置将上卡钳和下卡钳取下，然后推出喷头支撑机构并向前牵拉至需喷灌位置，喷头支撑机构前移过程中卡道式卷盘旋转释放出喷灌PE管，将上卡钳和下卡钳重新卡接安装后将压力水轴端输入接头的输入端与压力给水栓连接；b.回卷喷灌：打开压力给水栓，压力水进入压力水轴端输入接头，一部分压力水进入喷灌PE管、最后经喷头喷出进行喷灌，另一部分压力水经进液输入端进入电磁换向阀；控制步进驱动装置的电控机构使往复升降缸升降控制回路开始工作，电磁换向阀动作打开进液输出端，压力水即经往复升降缸的进水孔进入往复升降缸的大腔、推动活塞杆上移，活塞杆上移过程中小腔内的水经出水孔进入电磁换向阀、并经回液输出管排出，至设定时间后电磁换向阀进行换向动作，压力水即经往复升降缸的出水孔进入往复升降缸的小腔、推动活塞杆下移，活塞杆下移过程中大腔内的水经进水孔进入电磁换向阀、并经回液输出管排出，以此类推，实现活塞杆的周期性升降往复动作；活塞杆顶升时活塞杆的托板带动上卡钳的后端上移，当间隙配合的上卡钳的卡口因上卡钳后端的上移偏转而咬合卡道时，上卡钳和卡道式卷盘整体被活塞杆带动上移使卡道式卷盘绕卷盘旋转轴的轴心旋转实现回卷，此时卡钳自身重力使卡道相对于下卡钳的卡口做相对滑动运动、下卡钳不跟随卡道式卷盘回卷；活塞杆复位时上卡钳因自身重力跟随活塞杆的托板沿卡道下滑至初始位置，而下卡钳处于咬合卡道防止卡道式卷盘逆转的状态；依次类推，实现卡道式卷盘的步进回卷；c.完成喷灌：当喷头支撑机构回退至初始位置时完成整个喷灌过程，关闭压力给水栓。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的步进驱动装置还包括自动停止回卷机构，自动停止回卷机构包括限位摆动挡架、传动连杆或钢丝绳、摆动托举杆，限位摆动挡架左右方向水平铰接安装在机架的前端，摆动托举杆的杆体对应上卡钳和下卡钳之间的位置铰接安装在机架的后端，限位摆动挡架的后端通过传动连杆或钢丝绳与摆动托举杆的杆体前端连接，限位摆动挡架与机架之间、摆动托举杆的杆体与机架之间还均设有复位弹簧；当喷头支撑机构回退至初始位置时碰撞限位摆动挡架，限位摆动挡架沿铰接轴旋转发生摆动、并通过传动连杆或钢丝绳牵拉摆动托举杆使摆动托举杆也沿铰接轴旋转发生摆动，摆动托举杆的后端摆动上升将上卡钳托起使上卡钳脱离偏心摆动机构实现卡道式卷盘停止回卷。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的喷灌装置还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架(1)、卡道式卷盘(2)、喷灌装置(3)和步进驱动装置(4)；所述的机架(1)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架(1)底部后端设有支撑轮，机架(1)的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；所述的卡道式卷盘(2)包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管31的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道(21)，卡道(21)沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘(2)前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架(1)上；所述的喷灌装置(3)包括喷灌PE管(31)、压力水轴端输入接头(32)、喷头支撑机构(33)和喷头(34)；压力水轴端输入接头(32)是三通结构，三通结构包括一个输入端和两个输出端，压力水轴端输入接头(32)的一个输出端同轴固定安装在卡道式卷盘(2)的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管(31)缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，喷灌PE管(31)的输入端穿入卡道式卷盘(2)的筒体内部、并与压力水轴端输入接头(32)的输出端连通连接，喷灌PE管(31)的输出端自机架(1)的托管梁上方穿出；喷头(34)包括竖直方向安装在喷头支撑机构(33)上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头(34)的喷头连接管的底端与喷灌PE管(31)的输出端连通连接；所述的步进驱动装置(4)包括往复升降缸(41)、上卡钳(42)、下卡钳(43)、电磁换向阀(44)和电控机构；往复升降缸(41)对应卡道(21)的位置固定安装在机架(1)的后端，往复升降缸(41)包括缸体和活塞杆；活塞杆底端设有与活塞杆一体结构的活塞、且活塞的外径尺寸与缸体的内径尺寸配合，活塞杆的杆体与缸体顶端的缸口尺寸配合，活塞杆安装在缸体内部、并将缸体内腔分为上部的小腔和下部的大腔，大腔底部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的进水孔，小腔顶部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的出水孔；上卡钳(42)前后方向设置、架设在往复升降缸(41)与卡道(21)之间，上卡钳(42)包括卡口部和托板部，卡口部包括沿左右方向开口设置的、卡接在卡道(21)上的卡口，卡口的宽度尺寸与卡道(21)的厚度尺寸间隙配合，托板部是长度方向沿前后方向设置的板条结构，托板部的前端与卡口部固定连接、后端搭接在往复升降缸(41)的活塞杆顶端；下卡钳(43)的结构与上卡钳(42)的结构相同、位于上卡钳(42)的正下方，下卡钳(43)卡口部的卡口卡接在卡道(21)上，下卡钳(43)托板部的后端搭接在机架(1)上；电磁换向阀(44)架设安装在机架(1)上，电磁换向阀(44)包括进液输入端、进液输出端、回液输入端、回液输出端，进液输入端通过管路与压力水轴端输入接头(32)的另一个输出端连通连接，进液输出端通过管路与往复升降缸(41)的进水孔连通连接，回液输入端通过管路与往复升降缸(41)的出水孔连通连接，回液输出端上安装有回液输出管；电控机构包括控制器、电源箱和往复升降缸升降控制回路，控制器分别与电源箱和电磁换向阀(44)电连接；其特征在于，在非喷灌的收纳转场状态时，喷灌PE管(31)完全缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，下卡钳(43)处于咬合卡道(21)的防逆转状态；需要进行喷灌作业时控制方法包括以下步骤：a.喷灌准备：确定需喷灌位置后，上抬机架(1)的后端使机架(1)前端的前支撑插入地里实现稳固支撑后，先自卡口位置将上卡钳(42)和下卡钳(43)取下，然后推出喷头支撑机构(33)并向前牵拉至需喷灌位置，喷头支撑机构(33)前移过程中卡道式卷盘(2)旋转释放出喷灌PE管(31)，将上卡钳(42)和下卡钳(43)重新卡接安装后将压力水轴端输入接头(32)的输入端与压力给水栓连接；b.回卷喷灌：打开压力给水栓，压力水进入压力水轴端输入接头(32)，一部分压力水进入喷灌PE管(31)、最后经喷头(34)喷出进行喷灌，另一部分压力水经进液输入端进入电磁换向阀(44)；控制步进驱动装置(4)的电控机构使往复升降缸升降控制回路开始工作，电磁换向阀(44)动作打开进液输出端，压力水即经往复升降缸(41)的进水孔进入往复升降缸(41)的大腔、推动活塞杆上移，活塞杆上移过程中小腔内的水经出水孔进入电磁换向阀(44)、并经回液输出管排出，至设定时间后电磁换向阀(44)进行换向动作...

【技术特征摘要】
1.一种绿化喷灌小型卷盘喷灌机的控制方法，绿化喷灌小型卷盘喷灌机包括机架(1)、卡道式卷盘(2)、喷灌装置(3)和步进驱动装置(4)；所述的机架(1)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架(1)底部后端设有支撑轮，机架(1)的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；所述的卡道式卷盘(2)包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管31的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道(21)，卡道(21)沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘(2)前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架(1)上；所述的喷灌装置(3)包括喷灌PE管(31)、压力水轴端输入接头(32)、喷头支撑机构(33)和喷头(34)；压力水轴端输入接头(32)是三通结构，三通结构包括一个输入端和两个输出端，压力水轴端输入接头(32)的一个输出端同轴固定安装在卡道式卷盘(2)的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管(31)缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，喷灌PE管(31)的输入端穿入卡道式卷盘(2)的筒体内部、并与压力水轴端输入接头(32)的输出端连通连接，喷灌PE管(31)的输出端自机架(1)的托管梁上方穿出；喷头(34)包括竖直方向安装在喷头支撑机构(33)上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头(34)的喷头连接管的底端与喷灌PE管(31)的输出端连通连接；所述的步进驱动装置(4)包括往复升降缸(41)、上卡钳(42)、下卡钳(43)、电磁换向阀(44)和电控机构；往复升降缸(41)对应卡道(21)的位置固定安装在机架(1)的后端，往复升降缸(41)包括缸体和活塞杆；活塞杆底端设有与活塞杆一体结构的活塞、且活塞的外径尺寸与缸体的内径尺寸配合，活塞杆的杆体与缸体顶端的缸口尺寸配合，活塞杆安装在缸体内部、并将缸体内腔分为上部的小腔和下部的大腔，大腔底部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的进水孔，小腔顶部沿缸体径向方向设有贯穿缸体外壁的出水孔；上卡钳(42)前后方向设置、架设在往复升降缸(41)与卡道(21)之间，上卡钳(42)包括卡口部和托板部，卡口部包括沿左右方向开口设置的、卡接在卡道(21)上的卡口，卡口的宽度尺寸与卡道(21)的厚度尺寸间隙配合，托板部是长度方向沿前后方向设置的板条结构，托板部的前端与卡口部固定连接、后端搭接在往复升降缸(41)的活塞杆顶端；下卡钳(43)的结构与上卡钳(42)的结构相同、位于上卡钳(42)的正下方，下卡钳(43)卡口部的卡口卡接在卡道(21)上，下卡钳(43)托板部的后端搭接在机架(1)上；电磁换向阀(44)架设安装在机架(1)上，电磁换向阀(44)包括进液输入端、进液输出端、回液输入端、回液输出端，进液输入端通过管路与压力水轴端输入接头(32)的另一个输出端连通连接，进液输出端通过管路与往复升降缸(41)的进水孔连通连接，回液输入端通过管路与往复升降缸(41)的出水孔连通连接，回液输出端上安装有回液输出管；电控机构包括控制器、电源箱和往复升降缸升降控制回路，控制器分别与电源箱和电磁换向阀(44)电连接；其特征在于，在非喷灌的收纳转场状态时，喷灌PE管(31)完全缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，下卡钳(43)处于咬合卡道(21)的防逆转状态；需要进行喷灌作业时控制方法包括以下步骤：a.喷灌准备：确定需喷灌位置后，上抬机架(1)的后端使机架(1)前端的前支撑插入地里实现稳固支撑后，先自卡口位置将上卡钳(42)和下卡钳(43)取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟勇，刘小汉，温敬华，薛峰，
申请(专利权)人：江苏精工泵业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32