一种测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种测绘无人机，包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，还包括：激光雷达，所述激光雷达安装在机体下方；摄像装置，所述摄像装置安装在机体下方并与激光雷达间隔设置；RTK，所述RTK为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个RTK之间的距离均大于等于20厘米；本实用新型专利技术旨在提供一种测绘无人机，同时获取空间三维点云数据和全景影像数据，能够根据全景影像数据对三维点云数据进行着色，增强用户对三维点云数据的理解；并且，使用RTK进行精确定位，测绘数据的精度大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种测绘无人机。
技术介绍
目前，随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，尤其是激光雷达技术发展的速度非常迅速。激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备。激光雷达测绘技术其效率较人工测绘大幅提升，测绘区域更广。然而，现有的雷达测绘装置结构复杂，使用极其不方便，同时普通工作人员难以对测绘数据进行识别，测绘数据的精度也有待提高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种测绘无人机，同时获取空间三维点云数据和全景影像数据，能够根据全景影像数据对三维点云数据进行着色，增强用户对三维点云数据的理解；并且，使用RTK进行精确定位，测绘数据的精度大大提高。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种测绘无人机，包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，还包括：激光雷达，所述激光雷达安装在机体下方；摄像装置，所述摄像装置安装在机体下方并与激光雷达间隔设置；RTK，所述RTK为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个RTK本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测绘无人机，包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，其特征在于，还包括：激光雷达，所述激光雷达安装在机体下方；摄像装置，所述摄像装置安装在机体下方并与激光雷达间隔设置；RTK，所述RTK为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个RTK之间的距离均大于等于20厘米；控制器，所述控制器通过线缆与摄像装置、激光雷达、RTK连接，用于将采集的影像数据和激光雷达数据通过无线网络发送至终端。

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括机体和机臂，机臂一端与机体连接，机臂另一端设置有驱动电机，驱动电机上设置有桨叶，其特征在于，还包括：激光雷达，所述激光雷达安装在机体下方；摄像装置，所述摄像装置安装在机体下方并与激光雷达间隔设置；RTK，所述RTK为至少两个且安装于所述机体和所述机臂中的至少一个，其中，每相邻的两个RTK之间的距离均大于等于20厘米；控制器，所述控制器通过线缆与摄像装置、激光雷达、RTK连接，用于将采集的影像数据和激光雷达数据通过无线网络发送至终端。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：还包括安装座和保护套筒，所述RTK设置在安装座上，所述保护套筒为一端开口一端封闭的筒状，保护套筒开口端与安装座连接；其中，所述RTK位于保护套筒内。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述激光雷达包括激光雷达传感器和惯性测量单元，所述激光雷达传感器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51