一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法技术方案
An Internet based field investigation system and method for UAV Remote Sensing Interpretation
The invention discloses an Internet based remote sensing interpretation system and method for unmanned aerial vehicle (UAV) remote sensing interpretation, which includes UAV, mobile intelligent terminal and server; unmanned aerial vehicle is used for field data acquisition; mobile intelligent terminal is used to load and synchronize, manage, edit and manage the data of working area, and unmanned aerial vehicle (UAV). The server is used for the data preparation and management of the working area, the publication and updating of the work area data, the collaboration and data transmission of the server, the UAV, the mobile intelligent terminal, and the slope direction of the investigation results. The invention realizes the cooperation and data transmission of the server, the UAV and the mobile intelligent terminal, realizes the intelligent, automatic and thematic remote sensing interpretation sign collection, realizes the off-line management and editing of the data, and completes the rapid sampling verification of the remote sensing interpretation results, and the invention is lightweight, automatic, efficient and image transmission. The transmission is real-time and flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法
本专利技术属于无人机遥感
，具体涉及一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法。
技术介绍
遥感解译样本数据采集是野外调查的重要内容，包括具有地理坐标、拍摄参数等详细信息的地面实景照片和与该地面实景照片相对应的遥感影像实例。完成遥感解译样本采集，同时在实地采用抽样调查的方式对遥感解译成果复查，能够辅助室内解译人员更高效地认知遥感影像所蕴含的信息，为遥感影像解译工作提供详实的实地参考信息，为遥感解译内业判读和精度验证提供根据。现有技术中存在以下问题：(1)现有方法指北定位不方便：在现有技术中对于遥感解译标志采集的工作流程中，建立解译标志需携带笔记本现场勾绘，需要指北以及GPS定点，勾绘起来极为不便；(2)现有方法复核效率低：复核阶段仅能下车定点复核，无法在车辆行驶过程中对两旁地物解译成果进行复核检查，极大地降低复核效率；(3)现有方法对于高危地段外业操作不方便：对于山区深处交通不便且地形复杂危险的地区，视界受限，仅能道路两旁的地类复核以及建立解译标志；(4)现有方法难以获取水土流失强度评估：手持设备采集的...
【技术保护点】
一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：包括无人机、移动智能终端、服务器；所述无人机，用于野外数据采集；所述移动智能终端，用于对工作区数据进行加载与同步、处理、编辑、管理，用于与无人机联动，进行遥感解译标志采集、数据快速复核；所述服务器，用于对工作区数据准备和管理，实现工作区数据的发布和更新，完成服务器、无人机、移动智能终端协作与数据传输，计算调查成果的坡度坡向。
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：包括无人机、移动智能终端、服务器；所述无人机，用于野外数据采集；所述移动智能终端，用于对工作区数据进行加载与同步、处理、编辑、管理，用于与无人机联动，进行遥感解译标志采集、数据快速复核；所述服务器，用于对工作区数据准备和管理，实现工作区数据的发布和更新，完成服务器、无人机、移动智能终端协作与数据传输，计算调查成果的坡度坡向。2.根据权利要求1所述的基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：所述无人机包括无人机平台和云台；所述云台安装在无人机平台上，用于载荷遥感设备；所述遥感设备包括数据采集单元和辅助观测单元，所述数据采集单元，用于野外数据采集；所述辅助观测单元，使用云台实时获取遥感画面，辅助完成野外复核，同时摄取实景照片，作为观测数据，辅助完成遥感解译内业作业。3.根据权利要求1所述的基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：所述移动智能终端包括数据加载与同步单元、图层管理单元、定位定向单元、离线编辑单元、快速复核单元、无人机与地图联动单元；所述数据加载与同步单元，使用建立的局域网络，连接服务器和移动智能终端，在切断网络环境的情况下保证数据的保密性，移动智能终端从服务器下载矢量数据，同时，移动智能终端回传数据给服务器，完成数据的更新和同步；所述图层管理单元，用于对矢量数据按图层进行管理和操作，对矢量图层进行添加和移除、新建，对图层透明度进行自定义设置，对矢量图层内的图斑进行自定义的符号化设置；所述定位定向单元，用于利用GPS精确定位，同时显示面向的方位，保证在野外调查工作中实时的位置定位；所述离线编辑单元，用于在离线状态下对矢量要素进行增、删、结点编辑、属性编辑、附加图片、实地测量面积和长度；所述快速复核单元，用于根据加载遥感影像和矢量数据，在实地查看和检验矢量数据图斑中属性的正确性和图斑边界的精确度，完成图斑属性核对工作，对错误图斑属性进行修改，并添加实地照片做为参考；所述无人机与地图联动单元，用于将无人机实时遥感画面联动到移动智能终端中。4.根据权利要求3所述的基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：所述无人机与地图联动单元包括无人机影像实时显示子单元，无人机轨迹、位置、方位与用户空间数据叠加子单元，自动化遥感解译标志采集子单元，无人机自动返航子单元；所述无人机影像实时显示子单元，用于在移动智能终端上，根据无人机位置实时定位当前位置，同时载入双视图，其一为移动智能终端加载的数据视图，其二为无人机端搭载的遥感设备所摄取的传输回来的实时场景视图；所述无人机轨迹、位置、方位与用户空间数据叠加子单元，用于对无人机飞行姿态的实时监控，获取无人机实时姿态，获取无人机实时飞行路径，并在加载的用户数据上实时显示飞行路径，将方位信息与空间数据的叠加；所述自动化遥感解译标志采集子单元，用于在加载的遥感影像和矢量数据上，根据业务人员在视图范围内点选的多个目标地物的图斑，自动完成无人机观察航线最短飞行路径设计和规划，摄取指定目标地物实景照片，记录相应信息，并将照片加载到对应矢量数据图斑的附件中；所述无人机自动返航子单元，用于通过人工操控或者移动智能终端自动控制，数据采集完成后，无人机默认按最短路径直接返航回起飞位置。5.根据权利要求1所述的基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：所述服务器包括矢量数据发布与同步单元、坡度坡向计算单元；所述矢量数据发布与同步单元，用于管理、编辑工作区域矢量数据，发布到服务器，供移动智能终端下载和离线编辑，接收移动智能终端回传的工作结果矢量数据，实现数据更新；所述坡度坡向计算单元，用于利用摄影测量方法对无人机拍摄结果进行坡度与坡向的计算。6.根据权利要求5所述的基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：所述摄影测量方法，是利用坡度坡向计算公式，通过摄影测量原理计算数字地表模型DSM，再处理得到数字高程模型DEM，通过DEM计算坡度坡向。7.一种基于互联网的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，魏东，赵偲斯，张鹏飞，吴宜进，杨萌，
申请(专利权)人：华中师范大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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