一种工件边缘轨迹扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工件边缘轨迹扫描装置，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种工件边缘轨迹扫描装置
本技术涉及一种扫描装置，尤其是一种工件边缘轨迹扫描装置。
技术介绍
在硫化鞋生产中，需要对鞋面靠近鞋底的边缘位置进行刷胶，以便鞋面和鞋底之间的相互粘合。在传统生产中，该上胶工序通常依靠人工来完成，随着自动化技术的发展，越来越多的企业开始采用自动上胶设备来完成上胶工序。现有的自动上胶设备通常采用喷胶的方式来实现上胶动作，这类设备无需对鞋面边缘轨迹进行准确定位，但是胶水容易飞溅到鞋面上，上胶质量相对较差；也有部分自动上胶设备采用刷子或刷轮进行刷胶的方式来实现上胶动作，这类设备虽然上胶质量相对较好，但是需要对鞋面边缘轨迹进行准确定位，这就需要对鞋面边缘位置进行扫描。传统的扫描装置或扫描方式通常是对鞋面进行拍照后，对图片进行灰度阈值分割、提取轮廓、对轮廓进行匹配并选择所需要的轮廓以及确定轮廓坐标等多个步骤，处理速度相对较慢且对处理器的计算性能要求较高。有鉴于此，本申请人对工件边缘轨迹的扫描方式进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低的工件边缘轨迹扫描装置。为了实现上述目的，本技术的扫描装置采用如下技术方案：一种工件边缘轨迹扫描装置，包括机架，还包括穿过所述机架的输送机和用于将位于所述输送机上的工件向上抬起的提升组件，所述机架的四个侧面上分别设置有位于所述输送机上方的扫描组件，所述提升组件位于四个所述扫描组件所围成的空间的下方，所述扫描组件包括水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的电机、固定连接在所述滑块上的支撑架以及分别安装在所述支撑架上的工业相机和一字线激光器，其中，所述一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置。作为本技术的一种改进，同一所述扫描组件中，所述工业相机有两个，两个所述工业相机分别位于所述一字线激光器的两侧。作为本技术的一种改进，所述工业相机相对于竖直平面倾斜布置，且所述工业相机具有镜头的一端相对于另一端靠近对应的所述一字线激光器。作为本技术的一种改进，所述一字线激光器的水平位置低于或高于所述工业相机的水平位置。作为本技术的一种改进，所述支撑架上设置有相机滑槽和激光滑槽，所述相机滑槽和所述激光滑槽平行布置且都与所述滑轨垂直布置，所述相机滑槽上滑动连接有相机支架，所述激光滑槽上滑动连接有激光支架，所述工业相机通过转动连接在所述相机支架上间接安装在所述支撑架上，所述一字线激光器通过转动连接在所述激光支架上间接安装在所述支撑架上。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。附图说明图1为本技术工件边缘轨迹扫描装置的结构示意图；图2为本技术工件边缘轨迹扫描装置的扫描组件的结构示意图；图3为实施例中一字线激光器的扫描方式示意图。图中标示对应如下：10-机架；20-扫描组件；21-滑轨；22-滑块；23-电机；24-支撑架；25-工业相机；26-一字线激光器；27-相机支架；28-激光支架；30-工件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1和图2所示，本实施例提供的工件边缘轨迹扫描装置，包括机架10、穿过机架10的输送机(图中未示出)和用于将位于输送机上的工件向上抬起的提升组件(图中未示出)，其中，输送机和提升组件为自动流水生产线中常见的设备或装置，可直接从市场上购买或者，这并非本实施例的重点，此处不再详述。当然，本实施例的工件边缘轨迹扫描装置还应该包括具有处理器的控制系统，这类控制系统都是常规的系统，也可以从市场上直接购买获得，此处也不再详述。机架10的四个侧面上分别设置有位于输送机上方的扫描组件20，提升组件则位于四个扫描组件20所围成的空间的下方，这样，当工件被输送组件输送到四个扫描组件20所围成的空间的下方时，提升组件可将工件提升到与四个扫描组件20对应的高度位置。扫描组件20包括水平布置的滑轨21、滑动连接在滑轨21上的滑块22、用于驱动滑块22在滑轨21上滑动的电机23、固定连接在滑块22上的支撑架24以及分别安装在支撑架24上的工业相机25和一字线激光器26，其中，一字线激光器26相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，具体的布置方式需要根据工件待扫描边缘的位置进行确定，如果工件待扫描边缘位于工件的上部，则一字线激光器26相对于水平面倾斜朝上布置，如果工件待扫描边缘位于工件的下部，则一字线激光器26相对于水平面倾斜朝下布置。四组扫描组件20中，位于机架10相对应两侧的两组扫描组件20的滑轨21相互平行布置，相邻两组扫描组件20的滑轨21相互垂直。同一扫描组件20中，工业相机25有两个，且两个工业相机25分别位于对应的一字线激光器26的两侧。优选的，在本实施例中，工业相机25相对于竖直平面倾斜布置，且工业相机25具有镜头的一端相对于另一端靠近对应的一字线激光器26，同时，一字线激光器26的水平位置低于或高于工业相机25的水平位置，具体的，如果工件待扫描边缘位于工件的上部，则一字线激光器26的水平位置低于工业相机25的水平位置，如果工件待扫描边缘位于工件的下部，则一字线激光器26的水平位置高于工业相机25的水平位置。此外，在本实施例中，支撑架24上设置有相机滑槽和激光滑槽，当然，相机滑槽的数量需要与工业相机25的数量相同，即每个支撑架24上设置有两个相机滑槽。相机滑槽和激光滑槽平行布置且都与滑轨21垂直布置，其中，两个相机滑槽上分别滑动连接有相机支架27，激光滑槽上滑动连接有激光支架28，工业相机25通过转动连接在相机支架27上间接安装在支撑架24上，一字线激光器26通过转动连接在激光支架28上间接安装在支撑架24上，工业相机25和相机支架27之间的转动轴以及一字线激光器26和激光支架28之间的转动轴都与滑轨21平行布置，这样便于多工业相机25和一字线激光器26的位置和角度进行调整。当然相机支架27和激光支架28上都需要设置有用于将对应支架固定在对应滑槽某一位置上、以及用于将工业相机25和一字线激光器26固定在某一角度上的紧固装置，这些紧固装置都为常规的装置，并非本实施例的重点，此处不再详述。本实施例还提供了工件边缘轨迹扫描方法，该方式可以借助本实施例提供的扫描装置实现，也可以借助其他装置来实现。在本实施例中，以借助本实施例提供的扫描装置对硫化鞋鞋面底部边缘位置进行扫描为例进行说明。参考图1-图3所示，本实施例提供的工件边缘轨迹扫描方法包括以下步骤：S1，放置工件30使其待扫描边缘所对应的端面朝上布置或朝下悬空布置，当该端面朝上布置时，扫描组件的一字线激光器26位于该端面的侧下方，当该端面朝下悬空布置时，扫描组件的一字线激光器26位于该端面的侧上方。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件边缘轨迹扫描装置，包括机架，其特征在于，还包括穿过所述机架的输送机和用于将位于所述输送机上的工件向上抬起的提升组件，所述机架的四个侧面上分别设置有位于所述输送机上方的扫描组件，所述提升组件位于四个所述扫描组件所围成的空间的下方，所述扫描组件包括水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的电机、固定连接在所述滑块上的支撑架以及分别安装在所述支撑架上的工业相机和一字线激光器，其中，所述一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置。

【技术特征摘要】
1.一种工件边缘轨迹扫描装置，包括机架，其特征在于，还包括穿过所述机架的输送机和用于将位于所述输送机上的工件向上抬起的提升组件，所述机架的四个侧面上分别设置有位于所述输送机上方的扫描组件，所述提升组件位于四个所述扫描组件所围成的空间的下方，所述扫描组件包括水平布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑块、用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的电机、固定连接在所述滑块上的支撑架以及分别安装在所述支撑架上的工业相机和一字线激光器，其中，所述一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置。2.如权利要求1所述的工件边缘轨迹扫描装置，其特征在于，同一所述扫描组件中，所述工业相机有两个，两个所述工业相机分别位于所述一字线激光器的两侧。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭欢，王平江，苏惠阳，张鸿翔，元波，吴梓鸿，方晓东，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，福建省华宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35