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本实用新型提供一种工件边缘轨迹扫描装置，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件...该专利属于泉州华中科技大学智能制造研究院;福建省华宝智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华中科技大学智能制造研究院;福建省华宝智能科技有限公司授权不得商用。