一种低净空手拉行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低净空手拉行车，包括行车车体、两组行走驱动机构、起重驱动机构以及吊钩机构。本实用新型专利技术整体结构紧凑，吊钩在上升到最高位置时吊钩中心距工字梁底部之间的距离仅为450mm，货物的最大起升高度变大，满足低净空工况条件下的起重运输需求，行车车体任意一端的手拉葫芦主机都可以起升货物，同时使用起升速度更快，两组行走驱动机构均衡分布，通过从动齿轮与工字梁底部的齿条啮合传动驱动行车行走，行走稳定性好，操作安全性高。

A low net empty hand drive

The utility model discloses a low net empty hand pulling vehicle, which comprises a vehicle body, two groups of walking driving mechanisms, a lifting driving mechanism and a hook mechanism. The utility model has a compact structure, and the hook center distance between the bottom of the hook center is only 450mm when the hook is up to the highest position, the maximum lifting height of the cargo is larger and the lifting demand is satisfied under the condition of low clearance, and the hand hoist of the hand of the crane at any end of the vehicle body can lift the goods at the same time and use the hoisting machine at the same time. The lifting speed is faster, the two groups of walking drive mechanism are evenly distributed, and the driving drive is driven through the gear meshing of the driven gear and the bottom of the I-beam. The walking stability is good, and the operation safety is high.

【技术实现步骤摘要】
一种低净空手拉行车
本技术涉及起重设备领域，具体涉及一种低净空手拉行车。
技术介绍
现有的起重运输手拉行车结构不紧凑，整体垂直高度较长，影响货物的起升高度，在较低的建筑物内或净空极限较小的工况条件下无法满足货物的起重要求，而且运输货物的行走稳定性较差，当外界环境(如船舱等)存在晃动时，容易造成行走小车发生偏转而掉落，操作安全性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种低净空手拉行车，用以解决现有的起重运输手拉行车无法满足在低净空场合起升并运输货物的需要以及行走稳定性差存在安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为所述低净空手拉行车包括：行车车体，所述行车车体滑动安装在悬置于半空的工字梁下翼缘上；两组行走驱动机构，所述两组行走驱动机构呈对角布置在行车车体两侧，每组行走驱动机构包括行走驱动手链轮、减速机、从动齿轮和齿条，行走驱动手链轮安装在行车车体外侧，行走驱动手链轮的齿轮轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接从动齿轮的齿轮轴，从动齿轮通过与安装在工字梁底部的齿条啮合传动驱动行车车体沿工字梁行走；起重驱动机构，所述起重驱动机构包括分别悬装在行车车体底部两端的第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机、安装在行车车体上并位于第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机之间的固定链轮组、悬吊在固定链轮组下方的活动链轮组以及起重链条，缠绕连接在第一手拉葫芦主机的起重链条经由固定链轮组和活动链轮组缠绕连接至第二手拉葫芦主机；吊钩机构，所述吊钩机构上部与活动链轮组一体安装。优选的，所述行车车体包括相对设置的两块墙板以及分别安装在两组墙板内侧的两组车轮组，每组车轮组均包括并排行走在工字梁下翼缘两侧的四个从动车轮。优选的，所述行走驱动手链轮安装在墙板外侧端部，减速机位于行走驱动手链轮一侧，从动齿轮的齿轮轴一端穿过墙板连接减速机的输出轴，从动齿轮的齿轮轴另一端通过轴承连接至另一块墙板。优选的，所述吊钩机构包括吊钩横梁和吊钩，活动链轮组安装在吊钩横梁内部，吊钩连接在吊钩横梁中间下方。优选的，所述固定链轮组包括第一至第八固定链轮，第一固定链轮和第二固定链轮分别设于第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机一侧并连接在行车车体底部，第三至第八固定链轮并排安装在行车车体下部。优选的，所述活动链轮组包括第一至第四活动链轮，第一至第四活动链轮通过起重链条悬吊在第三至第六固定链轮的正下方。优选的，所述起重链条一端与第一手拉葫芦主机内的起重链轮啮合，起重链条另一端依次绕过第一固定链轮、第三固定链轮、第一活动链轮、第四固定链轮、第二活动链轮、第五固定链轮、第六固定链轮、第三活动链轮、第七固定链轮、第四活动链轮、第八固定链轮以及第二固定链轮后与第二手拉葫芦主机内的起重链轮啮合。优选的，所述行走驱动手链轮上啮合有行走驱动手链条。优选的，所述第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机上均设有起重驱动手链条，第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机的起重驱动手链条分别与第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机内的手链轮啮合。优选的，所述从动车轮的踏面为圆弧面。本技术具有如下优点：1、本技术提供的一种低净空手拉行车两端各配备一个手拉葫芦主机，手拉葫芦的起重吊钩不直接垂直向下起吊货物而是与小车车体上的八个固定链轮形成定滑轮，起重吊钩与四个活动链轮组合设计成吊钩滑车结构，吊钩可直接上升至行车车体的底部，降低了净空高度，而且任意一个手拉葫芦都可以起升货物，同时使用起升速度更快；2、同时驱动两组行走驱动机构来实现小车行走，两组行走驱动机构均衡分布，通过从动齿轮与工字梁底部的齿条啮合驱动行车行走并使行车车体锁定在工字梁上，即使在船舱内等颠簸晃动状况下使用也不会发生侧移，结构设计合理，行走稳定性好，操作安全性高。附图说明图1为本技术实施例1的一种低净空手拉行车的结构示意图。图2为本技术实施例1的一种低净空手拉行车的侧面局部剖视图。图3为本技术实施例1的一种低净空手拉行车的工作状态示意图。图4为本技术实施例1的手拉葫芦主机的剖视图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图1和2，本实施例1提供的一种低净空手拉行车，包括行车车体1、两组行走驱动机构2、起重驱动机构3以及吊钩机构4。行车车体1滑动安装在悬置于半空的工字梁5下翼缘上，行车车体1包括相对设置的两块墙板11以及分别安装在两组墙板11内侧的两组车轮组，每组车轮组均包括并排行走在工字梁5下翼缘两侧的四个从动车轮12，从动车轮12的踏面为圆弧面，以适应各类工字钢运行轨道。两组行走驱动机构2呈对角布置在行车车体1两侧，每组行走驱动机构2包括行走驱动手链轮21、减速机22、从动齿轮23和齿条24，行走驱动手链轮21安装在墙板11外侧端部，减速机22位于行走驱动手链轮21一侧，行走驱动手链轮21的齿轮轴连接减速机22的输入轴，从动齿轮23的齿轮轴26一端穿过墙板11连接减速机22的输出轴，从动齿轮23的齿轮轴26另一端通过轴承连接至另一块墙板11，从动齿轮23通过与安装在工字梁5底部的齿条24啮合传动驱动行车车体1沿工字梁5行走。起重驱动机构3包括分别悬装在行车车体1底部两端的第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38、安装在行车车体1上并位于第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38之间的固定链轮组32、悬吊在固定链轮组32下方的活动链轮组33以及起重链条34，固定链轮组32包括第一至第八固定链轮，第一固定链轮321和第二固定链轮322分别设于第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38一侧并连接在行车车体1底部，第三至第八固定链轮并排安装在行车车体1下部，活动链轮组33包括第一至第四活动链轮，第一至第四活动链轮通过起重链条34悬吊在第三至第八固定链轮的正下方，如图3和4，起重链条34一端与第一手拉葫芦主机31内的起重链轮36啮合，起重链条34另一端依次绕过第一固定链轮321、第三固定链轮323、第一活动链轮331、第四固定链轮324、第二活动链轮332、第五固定链轮325、第六固定链轮326、第三活动链轮333、第七固定链轮327、第四活动链轮334、第八固定链轮328以及第二固定链轮322后与第二手拉葫芦主机38内的起重链轮36啮合，行走驱动手链轮21上啮合有行走驱动手链条25，第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38上均设有起重驱动手链条35，第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38的起重驱动手链条35分别与第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38内的手链轮37啮合，第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38装载有防止货物在重力作用下下滑的制动器，第一手拉葫芦主机31和第二手拉葫芦主机38内的手链轮37与起重链轮36通过两者之间的摩擦片传递力矩。吊钩机构4包括吊钩横梁41和吊钩42，活动链轮组33安装在吊钩横梁41内部，吊钩42连接在吊钩横梁41中间下方。本实施例的低净空手拉行车包括在水平方向上沿工字梁5的行走以及在竖直方向上的货物起升两种工作过程，两种工作过程分别为：1、行走工作过程：同时拉动行车车体1两端的行走驱动手链条25，驱动行走驱动手链轮21转动，通过减速机22的输入轴向减速机22内输入转速，经减速机22减速并增大扭矩，由减速机22的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低净空手拉行车，其特征在于：所述低净空手拉行车包括：行车车体(1)，所述行车车体(1)滑动安装在悬置于半空的工字梁(5)下翼缘上；两组行走驱动机构(2)，两组行走驱动机构(2)呈对角布置在行车车体(1)两侧，每组行走驱动机构(2)包括行走驱动手链轮(21)、减速机(22)、从动齿轮(23)和齿条(24)，行走驱动手链轮(21)安装在行车车体(1)外侧，行走驱动手链轮(21)的齿轮轴连接减速机(22)的输入轴，减速机(22)的输出轴连接从动齿轮(23)的齿轮轴(26)，从动齿轮(23)通过与安装在工字梁(5)底部的齿条(24)啮合传动驱动行车车体(1)沿工字梁(5)行走；起重驱动机构(3)，所述起重驱动机构(3)包括分别悬装在行车车体(1)底部两端的第一手拉葫芦主机(31)和第二手拉葫芦主机(38)、安装在行车车体(1)上并位于第一手拉葫芦主机(31)和第二手拉葫芦主机(38)之间的固定链轮组(32)、悬吊在固定链轮组(32)下方的活动链轮组(33)以及起重链条(34)，缠绕连接在第一手拉葫芦主机(31)的起重链条(34)经由固定链轮组(32)和活动链轮组(33)缠绕连接至第二手拉葫芦主机(38)；吊钩机构(4)，所述吊钩机构(4)上部与活动链轮组(33)一体安装。...

【技术特征摘要】
1.一种低净空手拉行车，其特征在于：所述低净空手拉行车包括：行车车体(1)，所述行车车体(1)滑动安装在悬置于半空的工字梁(5)下翼缘上；两组行走驱动机构(2)，两组行走驱动机构(2)呈对角布置在行车车体(1)两侧，每组行走驱动机构(2)包括行走驱动手链轮(21)、减速机(22)、从动齿轮(23)和齿条(24)，行走驱动手链轮(21)安装在行车车体(1)外侧，行走驱动手链轮(21)的齿轮轴连接减速机(22)的输入轴，减速机(22)的输出轴连接从动齿轮(23)的齿轮轴(26)，从动齿轮(23)通过与安装在工字梁(5)底部的齿条(24)啮合传动驱动行车车体(1)沿工字梁(5)行走；起重驱动机构(3)，所述起重驱动机构(3)包括分别悬装在行车车体(1)底部两端的第一手拉葫芦主机(31)和第二手拉葫芦主机(38)、安装在行车车体(1)上并位于第一手拉葫芦主机(31)和第二手拉葫芦主机(38)之间的固定链轮组(32)、悬吊在固定链轮组(32)下方的活动链轮组(33)以及起重链条(34)，缠绕连接在第一手拉葫芦主机(31)的起重链条(34)经由固定链轮组(32)和活动链轮组(33)缠绕连接至第二手拉葫芦主机(38)；吊钩机构(4)，所述吊钩机构(4)上部与活动链轮组(33)一体安装。2.根据权利要求1所述的一种低净空手拉行车，其特征在于：所述行车车体(1)包括相对设置的两块墙板(11)以及分别安装在两组墙板(11)内侧的两组车轮组，每组车轮组均包括并排行走在工字梁(5)下翼缘两侧的四个从动车轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种低净空手拉行车，其特征在于：所述行走驱动手链轮(21)安装在墙板(11)外侧端部，减速机(22)位于行走驱动手链轮(21)一侧，从动齿轮(23)的齿轮轴(26)一端穿过墙板(11)连接减速机(22)的输出轴，从动齿轮(23)的齿轮轴(26)另一端通过轴承连接至另一块墙板(11)。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：费文祺，
申请(专利权)人：无锡海德龙船舶设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32