无人机电池夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机电池夹取机构，包括夹持机构，夹持机构包括用于放置电池的电池盒、两个夹持块以及分别驱动两个夹持块的两个水平滑台气缸A，夹持块安装在水平滑台气缸A的滑台上；所述电池盒位于两个夹持块之间，每个夹持块上设有至少一个夹臂，所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔。本实用新型专利技术结构简单，便于将无人机的电池拔出，方便快捷，降低操作人员的工作量。

Unmanned aerial vehicle battery clamp mechanism

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle battery clamp mechanism, including a clamping mechanism, which comprises a battery box, two clamping blocks, and two horizontal slide cylinders A to drive two clamping blocks respectively. The clamp block is mounted on the slide table of the horizontal slide cylinder A, and the battery box is located between two clamping blocks, Each clamping block is provided with at least one clamping arm, and the side wall of the battery box is provided with a through hole for the horizontal arm of the clamping arm. The utility model has simple structure and is easy to pull out the battery of the UAV, which is convenient and quick, and reduces the workload of the operator.

【技术实现步骤摘要】
无人机电池夹取机构
本技术涉及无人机
，尤其涉及无人机电池夹取机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，例如植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为生活和工作带来了极大方便。现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式，这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收，效率不高。无人机在植保过程中需要持续的动力供应，无人机初次起飞并检测到电量不足时，需要返回到基站上进行充电。因电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。
技术实现思路
本技术旨在提供无人机电池夹取机构，可自动将无人机的电池拔出，方便快捷。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：无人机电池夹取机构，包括夹持机构，夹持机构包括用于放置电池的电池盒、两个夹持块以及分别驱动两个夹持块的两个水平滑台气缸A，夹持块安装在水平滑台气缸A的滑台上；所述电池盒位于两个夹持块之间，每个夹持块上设有至少一个夹臂，所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔。进一步的，每个夹持块上有两个夹臂，两个夹臂与同一个电池盒匹配。或者，所述电池盒有两个，每个夹持块上有两个夹臂，同一个夹持块上的两个夹臂分别与两个电池盒匹配。进一步的，夹持机构还包括第四安装板，电池盒安装在第四安装板顶面，水平滑台气缸A位于第四安装板的下方，夹臂位于第四安装板的上方，所述第四安装板上有与夹持块适配的滑槽。进一步优选的，夹持机构还包括动作装置，动作装置包括水平滑台气缸B和用于分别带动两个水平滑台气缸A竖直移动的两个竖直滑台气缸A,所述竖直滑台气缸A安装在水平滑台气缸B的滑台上，两个竖直滑台气缸A分别设于水平滑台气缸B滑台的两侧。进一步的，动作装置还包括竖直滑台气缸B，两个竖直滑台气缸A的滑台上均安装有竖直滑台气缸B，两个水平滑台气缸A分别安装在两个竖直滑台气缸B上。其中，夹臂为圆柱形，夹臂的轴线与水平面平行。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，可自动将无人机的电池拔出，方便快捷，降低操作人员的工作量。附图说明图1是实施例1的结构示意图；图2是夹取机构的结构示意图；图3是未示出电池盒时夹取机构的结构示意图；图4是未示出电池盒时夹取机构的结构示意图；图5是水平滑台气缸B安装在第三安装板上时的示意图；图6是实施例2中夹持机构的结构示意图；图中：1-第一垂直平移机构、2-第二垂直平移机构、4-电池、5-降落平台、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第一垂直导柱、14-矩形框、15-第一气缸、21-第三安装板、22-第二垂直导柱、31-水平滑台气缸B、32-竖直滑台气缸A、33-竖直滑台气缸B、34-第四安装板、35-电池盒、36-夹持块、37-夹臂、38-滑槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1、2所示，本技术公开的无人机电池夹取机构，包括夹持机构和动作装置，夹持机构包括用于放置电池的电池盒35、两个夹持块36以及分别驱动两个夹持块36的两个水平滑台气缸A，夹持块36安装在水平滑台气缸A的滑台上；电池盒35位于两个夹持块36之间，每个夹持块36上设有至少一个夹臂37，电池盒35的侧壁设有供夹臂37水平穿过的通孔。夹持块36上有两个夹臂37，两个夹臂37与同一个电池盒35匹配。夹臂37为圆柱形，夹臂37的轴线与水平面平行。夹持机构还包括第四安装板34，电池盒35安装在第四安装板34顶面，水平滑台气缸A位于第四安装板34的下方，夹臂37位于第四安装板34的上方，第四安装板34上有与夹持块36适配的滑槽38。动作装置包括水平滑台气缸B31、竖直滑台气缸A32和竖直滑台气缸B33，竖直滑台气缸A32安装在水平滑台气缸B31的滑台上，竖直滑台气缸A32有两个，两个竖直滑台气缸A32分别设于水平滑台气缸B31滑台的两侧；两个竖直滑台气缸A32的滑台上均安装有竖直滑台气缸B33，两个水平滑台气缸A分别安装在两个竖直滑台气缸B33上。夹持块36的运动方向与第一水平滑台气缸31的滑台的运动方向垂直。水平滑台气缸B31安装在升降装置上。如图3、4所示，升降装置包括第一垂直平移机构1和第二垂直平移机构2，第二垂直平移机构2安装在第一垂直平移机构1上。第一垂直平移机构1包括第一安装板11、第二安装板12、第一垂直导柱13和矩形框14，第一垂直导柱13下端与第一安装板11固接，第二安装板12上有与第一垂直导柱13间隙配合的通孔，第一垂直导柱13上端穿过第二安装板12上的通孔与矩形框14固接，第一垂直导柱13有4根，4根第一垂直导柱13分别设置在同一个矩形的四个顶点上，两个第一气缸15安装在第一安装板11上，第一气缸15的输出端与第二安装板12连接。第二垂直平移机构2安装在第二安装板12上，4根第一垂直导柱13和矩形框14位于第二垂直平移机构2外围，在第一气缸15的作用下，第二垂直平移机构2随第二安装板12沿第一垂直导柱13上下移动，实现升降装置的第一级升降。第二垂直平移机构2包括第三安装板21和第二垂直导柱22，第二垂直导柱22上端与第三安装板21固接，第二安装板12上有与第二垂直导柱22间隙配合的通孔，第二垂直导柱22下端穿过该通孔，第二垂直导柱22有4根，4根第二垂直导柱22分别设置在同一个矩形的四个顶点上，两个第二气缸安装在第二安装板12上用于驱动第三安装板21上下移动。第二气缸位于第二安装板12的下方，第二气缸的输出端穿过第二安装板12与第三安装板21连接，在第二气缸的作用下，第三安装板21相对于第一垂直导柱13上下移动，实现升降装置的第二级升降。如图4所示，水平滑台气缸B31安装在第三安装板21上。如图5所示，无人机降落架的降落平台5上预留有方便从下方取走电池4的窗口，使用时，升降装置使夹取装置3上升到一定高度，然后水平滑台气缸B31开始动作使竖直滑台气缸A32、竖直滑台气缸B33和夹持机构整体水平移动至降落平台5的窗口的正下方，随后竖直滑台气缸A32和竖直滑台气缸B33先后动作使夹持机构的第四安装板34上升到电池4正下方，此时，电池4底部位于电池盒35中，两个夹持块36正好位于电池4的两侧；接着，水平滑台气缸A驱动夹持块36夹合，夹臂37插入电池4的盲孔中，随后竖直滑台气缸B33和竖直滑台气缸A32先后动作使夹持机构下降到降落平台5下方并拔出电池4。实施例2如图6所示，本实施例中夹持机构包括两个电池盒35，夹持块36上有两个夹臂37，同一个夹持块36上的两个夹臂37分别与两个电池盒35匹配。当电池在充电架上充电时，方便一次性取两块电池。当然，本技术还可有其它多种实施方式，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机电池夹取机构，其特征在于:包括夹持机构，夹持机构包括用于放置电池的电池盒(35)、两个夹持块(36)以及分别驱动两个夹持块(36)的两个水平滑台气缸A，夹持块(36)安装在水平滑台气缸A的滑台上；所述电池盒(35)位于两个夹持块(36)之间，每个夹持块(36)上设有至少一个夹臂(37)，所述电池盒(35)的侧壁设有供夹臂(37)水平穿过的通孔。

【技术特征摘要】
2017.05.19 CN 20171035951691.无人机电池夹取机构，其特征在于:包括夹持机构，夹持机构包括用于放置电池的电池盒(35)、两个夹持块(36)以及分别驱动两个夹持块(36)的两个水平滑台气缸A，夹持块(36)安装在水平滑台气缸A的滑台上；所述电池盒(35)位于两个夹持块(36)之间，每个夹持块(36)上设有至少一个夹臂(37)，所述电池盒(35)的侧壁设有供夹臂(37)水平穿过的通孔。2.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构，其特征在于：每个夹持块(36)上有两个夹臂(37)。3.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构，其特征在于：所述电池盒(35)有两个，每个夹持块(36)上有两个夹臂(37)，同一个夹持块(36)上的两个夹臂(37)分别与两个电池盒(35)匹配。4.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构，其特征在于：夹持机构还包括第四安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，冯小淋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51