无人机起降平台制造技术

本公开涉及一种无人机起降平台，包括基座(3100)、上平台(3200)和将上平台(3200)间隔地支撑在基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得上平台(3200)具有：第一工作位置，支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，支撑机构(3300)处于向下缩回状态。在无人机降落到起降平台上后，可以锁止在上平台上，由于上平台具有两个工作位置，可以在高度上进行位置调节，可以使无人机起落架稳定地置于起降平台中。

Unmanned aerial vehicle (UAV) platform

The present disclosure relates to a UAV landing platform, including a base (3100), an upper platform (3200), and a supporting mechanism (3300) supported above the base (3100) between the upper platform (3200), which is telescoped along the height so that the upper platform (3200) has a first working position, and the support mechanism (3300) is extended upwards; and Second in the working position, the supporting mechanism (3300) is in a downward retractable state. After landing on the landing platform, the UAV can be locked on the upper platform. As the upper platform has two working positions, it can be adjusted at the height, so that the unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear can be stably placed in the landing platform.

【技术实现步骤摘要】
无人机起降平台
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机起降平台。
技术介绍
目前，许多无人机配备了起落架，用于适应性地降落在起降平台上，在相关技术中，无人机降落时不够平稳，无法使稳定停靠在起降平台上，此外，由于对无人机降落时的定位精度要求较高，需要零偏差降落，操作较为复杂。并且由于经常需要增加智能控制系统，成本较高。此外，目前的无人机起降平台只能适应单一型号的无人机，无法适配多种机型，并且无法同时停靠多个无人机。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种无人机起降平台，以解决在降落时停靠不稳定的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种无人机起降平台，包括基座、上平台和将所述上平台间隔地支撑在所述基座上方的支撑机构，该支撑机构沿高度可伸缩以使得所述上平台具有：第一工作位置，所述支撑机构处于向上伸出状态；和第二工作位置，所述支撑机构处于向下缩回状态。可选地，所述支撑机构有限位结构，以使得所述支撑机构被限位在所述第一工作位置或所述第二工作位置。可选地，所述支撑机构包括第一套筒组件，所述第一套筒组件包括固定在所述基座上的升降套筒和固定在所述上平台上的升降杆，所述升降套筒和升降杆滑动配合，所述限位结构包括设置在所述升降套筒内壁且上下间隔设置的上卡止结构和下卡止结构，在所述第一工作位置，所述升降杆卡止在所述上卡止结构；在所述第二工作位置，所述升降杆卡止在所述下卡止结构。可选地，所述第一套筒组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述升降套筒中，并且两端分别向外弹性抵顶在所述升降杆的底部和基座上，在所述第一工作位置，所述第一弹性件将所述升降杆抵顶在所述上卡止结构上；当向下按压所述升降杆时，所述升降杆从所述上卡止结构中解锁并旋转以进入所述第二工作位置；在所述第二工作位置，所述第一弹性件将所述升降杆抵顶在所述下卡止结构上；当向下按压所述升降杆时，所述升降杆从所述下卡止结构中解锁并旋转以进入所述第一工作位置。可选地，所述上卡止结构包括从所述升降套筒的内壁向内凸出的环形顶块，所述下卡止结构包括从所述升降套筒的内壁间隔地向内凸出的导向块，所述导向块形成在所述环形顶块的下方，相邻的两个所述导向块之间形成为第一槽，所述升降杆的外壁凸出有与所述第一槽滑动配合的第一键，在所述第一工作位置，所述第一键容纳在所述第一槽中，并且顶部抵顶在所述环形顶块的底端；在从所述第一工作位置向第二工作位置运动的过程中，所述第一键首先向下滑动至与所述第一槽脱离并且在脱离时能够随所述升降杆转动，然后在所述第一弹性件的压力下进入所述第二工作位置；在所述第二工作位置，所述第一键的顶部抵顶在所述导向块的底端；在从所述第二工作位置向第一工作位置运动的过程中，所述第一键首先向下滑动并随所述导向杆转动，然后在所述第一弹性件的压力下进入所述第一工作位置。可选地，所述第一键的顶部和所述导向块的底部分别形成为能够相互滑动的斜面，并且所述第一键的顶部和所述导向块的底部中的一者形成为台阶面，以对二者的滑动限位并能够通过旋转解锁。可选地，所述升降杆包括从上至下同轴设置的第一转向盘和第二转向盘，所述第一键设置在所述第二转向盘的外周，所述第一转向盘和第二转向盘之间形成为错位锯齿配合，以使得所述第一转向盘向下推动所述第二转向盘时，所述第二转向盘能够发生转动。可选地，所述升降杆包括从上至下依次同轴设置的第一锁定杆、第二弹性件、所述第一转向盘、所述第二转向盘和第二锁定杆，所述第二锁定杆穿过所述第一转向盘和第二转向盘并固定到所述第一锁定杆上，所述第二弹性件的两端弹性抵顶在所述第一锁定杆和第一转向盘上。可选地，所述第一转向盘和第二锁定杆之间形成为沿高度方向的键槽配合。可选地，所述第一锁定杆的底部向内凹形成有盲孔，所述盲孔的内壁上形成有内螺纹，所述第二锁定杆的顶部的外周形成有与所述内螺纹配合的外螺纹。可选地，所述支撑机构还包括用于导向所述上平台升降的第二套筒组件，所述第二套筒组件包括固定在所述基座上的导向套筒，和固定在所述上平台上的导向杆，所述导向杆与所述导向套筒滑动配合。可选地，所述第一套筒组件和第二套筒组件分别为多个，并且沿周向均匀地交替排列。可选地，所述上平台形成有用于使所述无人机起落架穿过的中心孔，所述上平台包括边部和导向限位件，所述导向限位件从所述边部向内倾斜向下延伸，所述导向限位件的内端与所述基座沿高度方向间隔设置并形成为所述中心孔的侧壁。可选地，所述基座上设置与所述中心孔位置对应的插座。通过上述技术方案，在无人机降落到起降平台上后，可以锁止在上平台上，由于上平台具有两个工作位置，可以在高度上进行位置调节，可以使无人机起落架稳定地置于起降平台中。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一个实施方式的无人机起落架中起落架本体的结构示意图；图2是根据本公开的一个实施方式的无人机起落架中锁止机构的结构示意图；图3是在图2示出的实施方式中锁止块的结构示意图；图4是根据本公开的一个实施方式的无人机的结构示意图；图5是根据本公开的一个实施方式的无人机起降平台的结构示意图；图6是根据本公开的一个实施方式的无人机起降平台中支撑机构的爆炸图；图7是图6中支撑机构的升降套筒的内部结构示意图；图8是图6中支撑机构组装后的剖视图；图9是根据本公开的一个实施方式的无人机与起降平台的配合示意图；图10是根据本公开的一个实施方式的无人机起降装置的结构示意图；图11是根据本公开的另一个实施方式的无人机起降装置的结构示意图；图12是根据本公开的一个实施方式的无人机起降装置的应用场景图。附图标记说明1000无人机3313第一槽2000无人机起落架2100起落架本体2110导向孔2111导向槽2120安装板2200锁止机构2210锁止块2211凸起2212上基体2213下基体2214第一平台2215第二平台2216第一安装柱2217第二安装柱2220扭转弹簧2230中心轴2240第一连杆2250第二连杆2300第一驱动装置2400插头3000起降平台3100基座3110插座3120保护罩3200上平台3210导向限位件3300支撑机构3310升降套筒3311环形顶块3312导向块3320升降杆3321第一键3322第一锁定杆3323第二弹性件3324第一转向盘3325第二转向盘3326第二锁定杆3330第一弹性件3340导向套筒3350导向杆4000安装框架5000底座具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指无人机在平稳飞行状态下以及降落时的上和下，“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。本公开提供了一种无人机起落架以及与该起落架配合的起降平台和起降装置。如图1和图2所示，本公开提供的无人机起落架2000包括用于设置在无人机1000的底部的起落架本体2100和容纳在起落架本体2100中的锁止机构2200，起落架本体2100的侧壁开设有导向孔2110，起落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起降平台，其特征在于，包括基座(3100)、上平台(3200)和将所述上平台(3200)间隔地支撑在所述基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得所述上平台(3200)具有：第一工作位置，所述支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，所述支撑机构(3300)处于向下缩回状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括基座(3100)、上平台(3200)和将所述上平台(3200)间隔地支撑在所述基座(3100)上方的支撑机构(3300)，该支撑机构沿高度可伸缩以使得所述上平台(3200)具有：第一工作位置，所述支撑机构(3300)处于向上伸出状态；和第二工作位置，所述支撑机构(3300)处于向下缩回状态。2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑机构(3300)有限位结构，以使得所述支撑机构(3300)被限位在所述第一工作位置或所述第二工作位置。3.根据权利要求2所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑机构(3300)包括第一套筒组件，所述第一套筒组件包括固定在所述基座(3100)上的升降套筒(3310)和固定在所述上平台(3200)上的升降杆(3320)，所述升降套筒(3310)和升降杆(3320)滑动配合，所述限位结构包括设置在所述升降套筒(3310)内壁且上下间隔设置的上卡止结构和下卡止结构，在所述第一工作位置，所述升降杆(3320)卡止在所述上卡止结构；在所述第二工作位置，所述升降杆(3320)卡止在所述下卡止结构。4.根据权利要求3所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第一套筒组件还包括第一弹性件(3330)，所述第一弹性件(3330)设置在所述升降套筒(3310)中，并且两端分别向外弹性抵顶在所述升降杆(3320)的底部和所述基座(3100)上，在所述第一工作位置，所述第一弹性件(3330)将所述升降杆(3320)抵顶在所述上卡止结构上；当向下按压所述升降杆(3320)时，所述升降杆(3320)从所述上卡止结构中解锁并旋转以进入所述第二工作位置；在所述第二工作位置，所述第一弹性件(3330)将所述升降杆(3320)抵顶在所述下卡止结构上；当向下按压所述升降杆(3320)时，所述升降杆(3320)从所述下卡止结构中解锁并旋转以进入所述第一工作位置。5.根据权利要求4所述的无人机起降平台，其特征在于，所述上卡止结构包括从所述升降套筒(3310)的内壁向内凸出的环形顶块(3311)，所述下卡止结构包括从所述升降套筒(3310)的内壁间隔地向内凸出的导向块(3312)，所述导向块(3312)形成在所述环形顶块(3311)的下方，相邻的两个所述导向块(3312)之间形成为第一槽(3313)，所述升降杆(3320)的外壁凸出有与所述第一槽(3313)滑动配合的第一键(3321)，在所述第一工作位置，所述第一键(3321)容纳在所述第一槽(3313)中，并且顶部抵顶在所述环形顶块(3311)的底端；在从所述第一工作位置向第二工作位置运动的过程中，所述第一键(3321)首先向下滑动至与所述第一槽(3313)脱离并且在脱离时能够随所述升降杆(3320)转动，然后在所述第一弹性件(3330)的压力下进入所述第二工作位置；在所述第二工作位置，所述第一键(3321)的顶部抵顶在所述导向块(3312)的底端；在从所述第二工作位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜淼森，赵自强，王悦，赵炳根，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44