无人机电池夹取机构动作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸、第一竖直滑台气缸和第二竖直滑台气缸，第一竖直滑台气缸安装在第一水平滑台气缸的滑台上，第一竖直滑台气缸有两个，两个第一竖直滑台气缸分别设于第一水平滑台气缸滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸。本实用新型专利技术结构简单，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。

Unmanned aerial vehicle battery clamp mechanism action device

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle battery clamp mechanism operation device, including the first horizontal sliding table cylinder, the first vertical slide table cylinder and the second vertical sliding table cylinder. The first vertical slide cylinder is installed on the slide table of the first horizontal slide cylinder, the first vertical slide cylinder has two, and the two first vertical slide cylinders are set separately. Two sides of the sliding table of the first level slide table are arranged on the slide table of the first vertical slide platform, and second vertical sliding platform cylinders are installed. The utility model has simple structure, and is suitable for adjusting the position of the clamping mechanism, so as to automatically pull out the battery from the battery bin.

【技术实现步骤摘要】
无人机电池夹取机构动作装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及无人机电池夹取机构动作装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，例如植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为生活和工作带来了极大方便。现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式，这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收，效率不高。所以行业类逐渐开始采用无人机降落支架，并采用无人机电池夹取机构来夹取电池，由于无人机降落支架的降落平台离地面具有一定距离，所以无人机电池夹取机构需要依靠升降装置、水平移动结构等动作装置来移动到电池下方。
技术实现思路
本技术旨在提供无人机电池夹取机构动作装置，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸、第一竖直滑台气缸和第二竖直滑台气缸，所述第一竖直滑台气缸安装在第一水平滑台气缸的滑台上，第一竖直滑台气缸有两个，两个第一竖直滑台气缸分别设于第一水平滑台气缸滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸。进一步的，第一竖直滑台气缸的行程大于第二竖直滑台气缸的行程。进一步的，还包括升降装置，所述第一水平滑台气缸安装在升降装置上。其中，升降装置包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上有与第一垂直导柱间隙配合的通孔A，第一垂直导柱上端穿过通孔A与矩形框固接，第一气缸安装在第一安装板上，第一气缸的输出端与第二安装板连接,第二垂直平移机构安装在第二安装板上，四根第一垂直导柱和矩形框位于第二垂直平移机构外围。其中，第二垂直平移机构包括第三安装板、用于驱动第三安装板垂直移动的第二气缸和四根第二垂直导柱，所述第二垂直导柱上端与第三安装板固接，第二安装板上有与第二垂直导柱间隙配合的通孔B，第二垂直导柱下端穿过通孔B，第二气缸安装在第二安装板上。进一步的，所述第二气缸位于第二安装板的下方，第二气缸的输出端垂直穿过第二安装板与第三安装板连接。其中，所述第一气缸和第二气缸均有两个。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。附图说明图1是无人机电池夹取机构的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是升降装置的结构示意图；图4是第一水平滑台气缸安装在第三安装板上时的示意图；图5是无人机降落架的结构示意图；图中：1-第一垂直平移机构、2-第二垂直平移机构、3-夹取装置、4-电池、5-降落平台、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第一垂直导柱、14-矩形框、15-第一气缸、21-第三安装板、22-第二垂直导柱、23-第二气缸、31-第一水平滑台气缸、32-第一竖直滑台气缸、33-第二竖直滑台气缸、34-第四安装板、36-夹持块、37-夹臂、38-滑槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，无人机电池夹取机构包括夹取装置3以及用于使夹取装置3上下移动的升降装置，所述夹取装置3包括动作装置和用于夹持电池的夹持机构，夹持机构安装在动作装置上。如图2所示，本技术公开的无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸31、第一竖直滑台气缸32和第二竖直滑台气缸33，第一竖直滑台气缸32安装在第一水平滑台气缸31的滑台上，第一竖直滑台气缸32有两个，两个第一竖直滑台气缸32分别设于第一水平滑台气缸31滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸32的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸33。第一竖直滑台气缸32的行程大于第二竖直滑台气缸33的行程。夹持机构安装在第二竖直滑台气缸33上。夹持机构包括两个夹持块36以及用于分别驱动两个夹持块36的两个第二水平滑台气缸，两个夹持块36的运动方向相反以夹取或者放松电池。两个第二水平滑台气缸分别安装在两个第二竖直滑台气缸33的滑台上。每个夹持块36上设有至少一个夹臂37，夹臂37与电池4上的盲孔适配。第四安装板34安装在两个第二竖直滑台气缸33的滑台上，第二水平滑台气缸位于第四安装板34的下方，夹臂37位于第四安装板34的上方，第四安装板34上有与夹持块36适配的滑槽38，夹持块36的运动方向与第一水平滑台气缸31的滑台的运动方向垂直。如图1、3所示，升降装置包括第一垂直平移机构1和第二垂直平移机构2，第二垂直平移机构2安装在第一垂直平移机构1上。第一垂直平移机构1包括第一安装板11、第二安装板12、第一垂直导柱13和矩形框14，第一垂直导柱13下端与第一安装板11固接，第二安装板12上有与第一垂直导柱13间隙配合的通孔，第一垂直导柱13上端穿过第二安装板12上的通孔与矩形框14固接，第一垂直导柱13有4根，4根第一垂直导柱13分别设置在同一个矩形的四个顶点上，两个第一气缸15安装在第一安装板11上，第一气缸15的输出端与第二安装板12连接。第二垂直平移机构2安装在第二安装板12上，4根第一垂直导柱13和矩形框14位于第二垂直平移机构2外围，在第一气缸15的作用下，第二垂直平移机构2随第二安装板12沿第一垂直导柱13上下移动，实现升降装置的第一级升降。第二垂直平移机构2包括第三安装板21和第二垂直导柱22，第二垂直导柱22上端与第三安装板21固接，第二安装板12上有与第二垂直导柱22间隙配合的通孔，第二垂直导柱22下端穿过该通孔，第二垂直导柱22有4根，4根第二垂直导柱22分别设置在同一个矩形的四个顶点上，两个第二气缸23安装在第二安装板12上并位于第二安装板12的下方，第二气缸23的输出端穿过第二安装板12与第三安装板21连接，在第二气缸23的作用下，第三安装板21相对于第一垂直导柱13上下移动，实现升降装置的第二级升降。如图4所示，水平移动机构安装在第三安装板21上。如图5所示，无人机降落架的降落平台5上预留有方便从下方取走电池4的窗口，使用时，升降装置使夹取装置3上升到一定高度，然后第一水平滑台气缸31、第一竖直滑台气缸32、第二竖直滑台气缸33先后动作使夹持机构的第四安装板34上升到电池4正下方，此时，两个夹持块36正好位于电池4的两侧，接着，第二水平滑台气缸驱动夹持块36夹合，夹臂37水平插入电池4的盲孔中，随后第二竖直滑台气缸33和第一竖直滑台气缸32先后动作使夹持机构下降拔出电池。本技术结构简单，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。当然，本技术还可有其它多种实施方式，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于:包括第一水平滑台气缸(31)、第一竖直滑台气缸(32)和第二竖直滑台气缸(33)，所述第一竖直滑台气缸(32)安装在第一水平滑台气缸(31)的滑台上，第一竖直滑台气缸(32)有两个，两个第一竖直滑台气缸(32)分别设于第一水平滑台气缸(31)滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸(32)的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸(33)。

【技术特征摘要】
2017.05.19 CN 20171035951691.无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于:包括第一水平滑台气缸(31)、第一竖直滑台气缸(32)和第二竖直滑台气缸(33)，所述第一竖直滑台气缸(32)安装在第一水平滑台气缸(31)的滑台上，第一竖直滑台气缸(32)有两个，两个第一竖直滑台气缸(32)分别设于第一水平滑台气缸(31)滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸(32)的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸(33)。2.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：第一竖直滑台气缸(32)的行程大于第二竖直滑台气缸(33)的行程。3.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：还包括升降装置，所述第一水平滑台气缸(31)安装在升降装置上。4.根据权利要求3所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：升降装置包括第一垂直平移机构(1)和第二垂直平移机构(2)，第一垂直平移机构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、矩形框(14)、用于驱动第二安装板(12)垂直移动的第一气缸(15)和四根第一垂直导柱(13)，所述第一垂直导柱(13)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，冯小淋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51