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本实用新型涉及无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸、第一竖直滑台气缸和第二竖直滑台气缸，第一竖直滑台气缸安装在第一水平滑台气缸的滑台上，第一竖直滑台气缸有两个，两个第一竖直滑台气缸分别设于第一水平滑台气缸滑台的两侧；两个第一竖直...
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