无人机取电池机构的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机取电池机构的升降装置，包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上有与第一垂直导柱间隙配合的通孔A，第一垂直导柱上端穿过通孔A与矩形框固接，第一气缸安装在第一安装板上，第一气缸的输出端与第二安装板连接,第二垂直平移机构安装在第二安装板上，四根第一垂直导柱和矩形框位于第二垂直平移机构外围。本实用新型专利技术结构简单，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池，方便快捷，降低操作人员的工作量。

Lifting device for unmanned aerial vehicle battery

The utility model relates to a lifting device for a UAV cell removal mechanism, including a first vertical translation mechanism and a second vertical translation mechanism. The first vertical translation mechanism includes a first mounting plate, a second mounting plate, a rectangular frame, a first cylinder for driving the vertical movement of the second mounting plate and the four first vertical guide columns, and the first vertical guide. The lower end of the vertical guide column is fixed to the first mounting plate, and the second mounting plate has a through hole A with the clearance of the first vertical guide column. The upper end of the first vertical guide column is connected with the rectangular frame through the through hole A, the first cylinder is mounted on the first mounting plate, the output end of the first cylinder is connected with the second mounting plate, and the second vertical translation mechanism is installed in the first place. Two on the mounting plate, four first vertical guide posts and a rectangular box are located at the periphery of the second vertical translation mechanism. The utility model has a simple structure, which is used for the clamping mechanism of the lift unmanned aerial vehicle (UAV) cell mechanism, which has long moving stroke, and is conducive to automatically pulling out the battery from the battery bin, convenient and quick, and reducing the workload of the operators.

【技术实现步骤摘要】
无人机取电池机构的升降装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及无人机取电池机构的升降装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，例如植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为生活和工作带来了极大方便。现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式，这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收，效率不高。所以行业类逐渐开始采用无人机降落支架，无人机降落支架的降落平台离地面具有一定距离，电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。
技术实现思路
本技术旨在提供无人机取电池机构的升降装置，用于升降无人机取电池机构的夹取机构，移动行程长，利于自动从电池仓内拔出电池。为达到上述目的，本技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机取电池机构的升降装置，其特征在于:包括第一垂直平移机构(1)和第二垂直平移机构(2)，第一垂直平移机构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、矩形框(14)、用于驱动第二安装板(12)垂直移动的第一气缸(15)和四根第一垂直导柱(13)，所述第一垂直导柱(13)下端与第一安装板(11)固接，第二安装板(12)上有与第一垂直导柱(13)间隙配合的通孔A，第一垂直导柱(13)上端穿过通孔A与矩形框(14)固接，第一气缸(15)安装在第一安装板(11)上，第一气缸(15)的输出端与第二安装板(12)连接,第二垂直平移机构(2)安装在第二安装板(12)上，四根第一垂直导柱(13)和矩形...

【技术特征摘要】
1.无人机取电池机构的升降装置，其特征在于:包括第一垂直平移机构(1)和第二垂直平移机构(2)，第一垂直平移机构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、矩形框(14)、用于驱动第二安装板(12)垂直移动的第一气缸(15)和四根第一垂直导柱(13)，所述第一垂直导柱(13)下端与第一安装板(11)固接，第二安装板(12)上有与第一垂直导柱(13)间隙配合的通孔A，第一垂直导柱(13)上端穿过通孔A与矩形框(14)固接，第一气缸(15)安装在第一安装板(11)上，第一气缸(15)的输出端与第二安装板(12)连接,第二垂直平移机构(2)安装在第二安装板(12)上，四根第一垂直导柱(13)和矩形框(14)位于第二垂直平移机构(2)外围。2.根据权利要求1所述的无人机取电池机构的升降装置，其特征在于：第二垂直平移机构(2)包括第三安装板(21)、用于驱动第三安装板(21)垂直移动的第二气缸(23)和四根第二垂直导柱(22)，所述第二垂直导柱(22)上端与第三安装板(21)固接，第二安装板(12)上有与第二垂直导柱(22)间隙配合的通孔B，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，冯小淋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51