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本实用新型涉及无人机取电池机构的升降装置，包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上...
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