一种防水舵机及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防水舵机及机器人，涉及机器人技术领域，为提高防水舵机的密封性而设计。防水舵机包括防水壳体、舵机本体及密封组件，所述舵机本体及密封组件容置于所述防水壳体内，所述密封组件用于保持所述防水壳体的密封状态；密封组件包括依次套设在所述舵机本体的输出轴上的碟簧组件、密封轴承以及第一密封圈，所述碟簧组件抵接所述密封轴承，并将所述密封轴承及所述第一密封圈压紧于所述防水壳体。碟簧组件具有强力的缓冲和压紧性能，可以在水下高压强的情况下顶紧密封轴承和第一密封圈，密封效果好；同时，碟簧组件具有优越的减震性能，能够有效防止由于舵机振动导致的泄水等问题。

A waterproof rudder and robot

The utility model discloses a waterproof steering gear and a robot, which relates to the robot technical field, and is designed for improving the sealing performance of the waterproof steering gear. A waterproof rudder consists of a waterproof shell, a rudder body, and a seal assembly. The actuator body and the seal assembly are housed in the waterproof shell. The seal assembly is used to maintain the seal state of the waterproof shell, and the sealing component includes a disc spring assembly, a seal bearing, and a seal on the output shaft of the rudder body. The first sealing ring is connected to the sealing bearing, and the sealing bearing and the first sealing ring are tightly pressed on the waterproof shell. The disc spring assembly has strong cushioning and compressing performance. It can hold tight seal bearing and first seal ring under high pressure under water, and the sealing effect is good. At the same time, the disc spring component has superior damping property and can effectively prevent leakage caused by the vibration of the steering gear.

【技术实现步骤摘要】
一种防水舵机及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种防水舵机及机器人。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。舵机是机器人中最核心的零部件之一。舵机是一种简单的伺服电机，是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统，由于舵机可以通过电信号给定转角角度信息，转至指定角度，并且能够在指定角度保持、承受一定的外力矩，因而被广泛应用于智能机器人中。随着科技的发展，人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术已经逐步走进人们的生活，不断向人类活动的各个领域渗透，应用越来越普遍。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如水下机器人、水下仿生机器人等。由于舵机的工作需要电源，因此普通的舵机是无法在水中工作的，必须使用具有防水结构的舵机进行水下作业。现有的防水舵机结构比较复杂、成本高，不适合广泛应用；防水舵机在水下工作时，需要承受一定的水压，现有的防水舵机在较高的水压下密封效果较差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防水舵机，其特征在于，包括防水壳体（1）和舵机本体，所述舵机本体容置于所述防水壳体（1）内；还包括密封组件（3），所述密封组件（3）容置于所述防水壳体（1）内，所述密封组件（3）包括沿轴向依次套设在所述舵机本体的输出轴（2）上的碟簧组件（33）、密封轴承（32）以及第一密封圈（31），所述碟簧组件（33）抵接所述密封轴承（32），并将所述密封轴承（32）及所述第一密封圈（31）压紧于所述防水壳体（1）。

【技术特征摘要】
1.一种防水舵机，其特征在于，包括防水壳体（1）和舵机本体，所述舵机本体容置于所述防水壳体（1）内；还包括密封组件（3），所述密封组件（3）容置于所述防水壳体（1）内，所述密封组件（3）包括沿轴向依次套设在所述舵机本体的输出轴（2）上的碟簧组件（33）、密封轴承（32）以及第一密封圈（31），所述碟簧组件（33）抵接所述密封轴承（32），并将所述密封轴承（32）及所述第一密封圈（31）压紧于所述防水壳体（1）。2.如权利要求1所述的防水舵机，其特征在于，所述碟簧组件（33）由多个碟簧组成。3.如权利要求1或2所述的防水舵机，其特征在于，所述防水壳体（1）包括上端开口的壳本体（11）以及与所述壳本体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，林信翔，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31