一种独立悬挂减震系统及具有该系统的滑板车技术方案

本实用新型专利技术涉及车体悬挂减震设备技术领域，尤其涉及一种独立悬挂减震系统及具有该系统的滑板车。本实用新型专利技术的独立悬挂减震系统包括：底盘；悬挂上架，通过光轴可旋转的安装在底盘的顶端，以使悬挂上架以光轴为轴心围绕底盘左右倾斜；两组轮毂悬臂组件，分别连接在底盘的两侧，且分别与悬挂上架连接，在悬挂上架左右倾斜的带动下，两组轮毂悬臂组件能各自竖直的上下摆动；避震组件，安装于底盘的端部，且分别通过避震器与两组轮毂悬臂组件连接；基于本系统提供了一种滑板车，其包括有上述的系统。本系统能使滑板车的左右车轮单独跳动，互不干扰，有效减小车身的倾斜和振动，并使车身的重心降低，有效提高操控安定性和行驶稳定性。

Independent suspension damping system and scooter with the system

The utility model relates to the technical field of vehicle body suspension shock absorption equipment, in particular to an independent suspension damping system and a scooter with the system. The independent suspension system of the utility model includes: chassis, hanging upper frame, rotatably mounted on the top of the chassis through the optical axis, so that the hanger is tilted around the chassis around the axis of the light axis; the two group of hub cantilever components are connected to the two sides of the chassis and are connected to the hanger on the hanger and hang up on the hanger. Driven by the left and right side, the two groups of hub cantilever components can swing up and down vertically; the shock absorber assembly is installed at the end of the chassis and connected to the two groups of hub cantilever components by the shock absorber; based on this system, a scooter is provided, including the above system. This system can make the left and right wheels of the scooter beat alone, do not interfere with each other, effectively reduce the body's tilt and vibration, and reduce the body's center of gravity, effectively improve the stability and stability of the steering.

【技术实现步骤摘要】
一种独立悬挂减震系统及具有该系统的滑板车
本技术涉及车体悬挂减震设备
，尤其涉及一种独立悬挂减震系统及具有该系统的滑板车。
技术介绍
电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择，给生活添加多一分乐趣。现有的电动越野滑板车是在普通的滑板板面上装上悬挂减震系统、可充气轮胎、驱动系统、动力电池系统、以及控制系统等机构，用手持无线遥控器控制滑板车的前进或刹车、用人体重心控制滑板车的转向，以适应全地形运动。越野电动滑板车需要有较好的避震能力，且在颠簸路段行驶时要有较佳的稳定性和操控性。其中，悬挂减震系统的主要作用是传递作用在滑板车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给滑板车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证操控者的舒适性。当前市面上的电动越野滑板车主要依靠非独立悬挂系统来达到减震的目的。非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式轴相连，轮连同桥一起通过弹性系统悬架在滑板车架的下面。非独立悬挂系统的左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘骑的舒适性及操控的安定性，因构造简单使得设计的自由度小，操控的安定性较差。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供了一种独立悬挂减震系统及具有该系统的滑板车，使滑板车的左右车轮单独跳动，互不干扰，有效减小车身的倾斜和振动，提高操控安定性和行驶稳定性。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种独立悬挂减震系统，包括：底盘；悬挂上架，通过光轴可旋转的安装在所述底盘的顶端，以使所述悬挂上架以光轴为轴心围绕所述底盘左右倾斜；两组轮毂悬臂组件，分别连接在所述底盘的两侧，且分别与所述悬挂上架连接，在所述悬挂上架左右倾斜的带动下，两组所述轮毂悬臂组件能各自竖直的上下摆动；避震组件，安装于所述底盘的端部，且分别通过避震器与两组所述轮毂悬臂组件连接。优选的，所述轮毂悬臂组件包括轮毂固定架、上摆臂和下摆臂，所述轮毂固定架的两端分别与上摆臂和下摆臂可转动的连接，所述上摆臂可转动的连接在所述悬挂上架上，所述下摆臂可转动的连接在所述底盘的一侧，在所述上摆臂和下摆臂的协同限定作用下，所述轮毂固定架能竖直的上下摆动，且与所述底盘的侧面平行。优选的，所述轮毂固定架与底盘之间还连接有稳定杆。优选的，所述轮毂悬臂组件还包括竖臂，所述轮毂固定架安装在竖臂上，所述竖臂的一端与上摆臂可转动的连接，另一端与所述下摆臂可转动的连接。优选的，所述避震组件包括避震固定架和避震器，所述避震固定架固定在所述底盘的端部，且分别与两组所述轮毂悬臂组件连接，所述避震固定架上端的两侧分别连接有所述避震器，两个所述避震器的底部分别与一组所述轮毂悬臂组件连接。优选的，所述避震器包括：避震活塞机构，一端与所述避震固定架端部的一侧连接，另一端与一组所述轮毂悬臂组件连接；避震弹簧，套装于所述避震活塞机构外，一端与所述避震活塞机构的底部连接，另一端连接有调节环。优选的，所述避震活塞机构上设有阻尼调节旋钮，所述阻尼调节旋钮连接有阻尼控制环。优选的，所述光轴的两端分别通过轴承座安装在所述底座的顶端。优选的，所述底盘的顶端设有弹性件，所述悬挂上架的底部通过轴承与弹性件连接。本技术还提供了一种滑板车，包括如上所述的独立悬挂减震系统。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术的独立悬挂减震系统包括：底盘；悬挂上架，通过光轴可旋转的安装在底盘的顶端，以使悬挂上架以光轴为轴心围绕底盘左右倾斜；两组轮毂悬臂组件，分别连接在底盘的两侧，且分别与悬挂上架连接，在悬挂上架左右倾斜的带动下，两组轮毂悬臂组件能各自竖直的上下摆动；避震组件，安装于底盘的端部，且分别通过避震器与两组轮毂悬臂组件连接。本系统能使滑板车的左右车轮单独跳动，互不干扰，有效减小车身的倾斜和振动，并使车身的重心降低，有效提高操控安定性和行驶稳定性，与现有的非独立悬挂系统相比，结构更加灵活轻巧，能有效减少车身受到的冲击力，提高轮胎的地面附着力，并有效改善操控舒适度。附图说明图1为本技术实施例的独立悬挂减震系统的结构示意图；图2为本技术实施例的独立悬挂减震系统的俯视图；图3为本技术实施例的底盘的结构示意图。其中，1、悬挂上架；2、避震固定架；3、底盘；4、弹性件；5、上摆臂；6、9、12、杆端关节轴承；7、竖臂；8、轮毂固定架；10、阻尼调节旋钮；11、下摆臂；13、稳定杆；14、调节环；15、避震器；16、轴承座；17、光轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2所示，本实施例所述的独立悬挂减震系统包括底盘3、悬挂上架1、轮毂悬臂组件和避震组件，能使滑板车的左右车轮单独跳动，互不干扰，有效减小车身的倾斜和振动，并使车身的重心降低，有效提高操控安定性和行驶稳定性，与现有的非独立悬挂系统相比，结构更加灵活轻巧，能有效减少车身受到的冲击力，提高轮胎的地面附着力，并有效改善操控舒适度。具体的，如图3所示，本系统的底盘3竖直立于两轮之间，在底盘3上设置多个形状不一的结构孔，以保证底盘3结构可靠性的同时，尽可能降低车身重心，并使底盘3更进一步的轻量化。悬挂上架1通过光轴17可旋转的安装在底盘3的顶端，以使悬挂上架1以光轴17为轴心围绕底盘3左右倾斜，这样的倾斜旋转是为了控制轮胎的偏转角度，从而使滑板车能够灵活转向；优选的，光轴17的两端分别安装在底座3的顶端，且通过轴承座16与悬挂上架1可旋转的连接，光轴17设置在悬挂上架1的轴心位置，这样使得悬挂上架1在围绕底盘3左右倾斜时，左右倾斜的幅度更加均衡；进一步优选在底盘3的顶端设有弹性件4，弹性件4可以设置为整根弹条钢，悬挂上架1的底部通过轴承与弹性件4连接，弹性件4用于限制悬挂上架1的倾斜幅度、并为悬挂上架1的回弹提供回弹力，利用弹条钢的两端弹性相同，将轴承设置在悬挂上架1两个倾斜端的底部，则当悬挂上架1向一侧倾斜时，该侧底部的轴承向下压迫弹条钢，利用弹条钢的阻力及回弹力，使得悬挂上架1在倾斜旋转时的倾斜幅度不会过大，防止车体倾覆，并且具有更加弹性可控的操控性。为了保证滑板车的左右车轮能够单独跳动，互不干扰，本实施例的系统中，两组轮毂悬臂组件分别连接在底盘3的两侧，且分别与悬挂上架1连接，在悬挂上架1左右倾斜的带动下，两组轮毂悬臂组件能各自竖直的上下摆动，每组轮毂悬臂组件在摆动时均能保持与底盘3的侧表面平行，由于底盘3竖直设置，从而使得连接在轮毂悬臂组件上的轮体在摆动时能够垂直于地面上下摆动，保证轮体转向时更加稳定可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立悬挂减震系统，其特征在于，包括：底盘；悬挂上架，通过光轴可旋转的安装在所述底盘的顶端，以使所述悬挂上架以光轴为轴心围绕所述底盘左右倾斜；两组轮毂悬臂组件，分别连接在所述底盘的两侧，且分别与所述悬挂上架连接，在所述悬挂上架左右倾斜的带动下，两组所述轮毂悬臂组件能各自竖直的上下摆动；避震组件，安装于所述底盘的端部，且分别通过避震器与两组所述轮毂悬臂组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种独立悬挂减震系统，其特征在于，包括：底盘；悬挂上架，通过光轴可旋转的安装在所述底盘的顶端，以使所述悬挂上架以光轴为轴心围绕所述底盘左右倾斜；两组轮毂悬臂组件，分别连接在所述底盘的两侧，且分别与所述悬挂上架连接，在所述悬挂上架左右倾斜的带动下，两组所述轮毂悬臂组件能各自竖直的上下摆动；避震组件，安装于所述底盘的端部，且分别通过避震器与两组所述轮毂悬臂组件连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮毂悬臂组件包括轮毂固定架、上摆臂和下摆臂，所述轮毂固定架的两端分别与上摆臂和下摆臂可转动的连接，所述上摆臂可转动的连接在所述悬挂上架上，所述下摆臂可转动的连接在所述底盘的一侧，在所述上摆臂和下摆臂的协同限定作用下，所述轮毂固定架能竖直的上下摆动，且与所述底盘的侧面平行。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述轮毂固定架与底盘之间还连接有稳定杆。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述轮毂悬臂组件还包括竖臂，所述轮毂固定架安装在竖臂上，所述竖臂的一端与上摆臂可转动的连接，另一端与所述下摆臂可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗程方，郑娇，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：新型
国别省市：北京,11