一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，包括气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统，所述气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统连接到由阀岛和气动三联件组成的主气路上。本实用新型专利技术单独使用压缩空气动力控制，安装简易方便，对恶劣环境的适应性强，气控系统反应速度快，配合吸盘使用使整个系统在可靠性和方便操作等方面比以前的系统有大幅提高，提高了生产效率，节省了设备成本。

A pneumatic control system for welding and positioning of automobile roof welding line

The utility model provides a pneumatic control system for the handling and positioning of the top cover line of a car, which includes pneumatic lifting system, vacuum generating system, grasping mechanism protection system and locking system. The pneumatic lifting system, vacuum generating system, grasping mechanism protection system and locking system are connected to the valve island and the Pneumatic movement. The main gas road consisting of three parts. The utility model uses the compressed air power control separately, the installation is simple and convenient, the adaptability of the bad environment is strong, the gas control system reacts fast, and the use of the suction disc makes the whole system more reliable and convenient to operate than the previous system, and improves the production efficiency and saves the equipment cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统
本技术属于汽车焊装线生产制造
，尤其是涉及一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统。
技术介绍
目前在汽车焊装生产线上，大部分现在的工艺都还是停留在半自动化或者人手工搬运状态，在生产效率和安全性方面有待改进，此专利技术中一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统正是基于此种情况，此结构简洁可靠性强，方便操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，提高了生产效率，节省了设备成本。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，包括气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统，所述气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统连接到由阀岛和气动三联件组成的主气路上。进一步的，所述气动升降系统包括气动马达，所述气动马达连接中位止回型三位五通电磁阀，所述中位止回型三位五通电磁阀通过气动按钮和限位开关连接到主气路上。进一步的，所述真空发生系统包括吸盘，所述吸盘连接真空发生器，所述真空发生器连接气动按钮。进一步的，所示吸盘包括六个，所述六个吸盘交错布置。进一步的，所述抓取机构保护系统包括气动执行单元，所述气动执行单元连接双气控二位三通阀，所述双气控二位三通阀通过气动按钮连接到主气路上。进一步的，所述锁紧系统包括气动按钮、单气控二位三通阀、调压阀和气动执行单元。相对于现有技术，本技术所述的一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统具有以下优势：本技术单独使用压缩空气动力控制，安装简易方便，对恶劣环境的适应性强，气控系统反应速度快，配合吸盘使用使整个系统在可靠性和方便操作等方面比以前的系统有大幅提高，提高了生产效率，节省了设备成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统的电气结构示意图；图2为本技术实施例所述的气动升降系统的电气结构示意图；图3为本技术实施例所述的真空发生系统的电气结构示意图；图4为本技术实施例所述的抓取机构保护系统的电气结构示意图；图5为本技术实施例所述的锁紧系统的电气结构示意图；图6为本技术实施例所述的吸盘布置的示意图。附图标记说明：1-气动升降系统；2-真空发生系统；3-抓取机构保护系统；4-锁紧系统；11-气动马达；12-中位止回型三位五通电磁阀；13-气动按钮；14-气动升降系统由限位开关；21-吸盘；22-真空发生器；23-气动按钮；31-气动执行单元；32-双气控二位三通阀；33-气动按钮；41-气动执行单元；42-调压阀；43-单气控二位三通阀；44-气动按钮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-5所示，一种应用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，结构独特、操作方便、适用于汽车焊接工业和相关制造业。该气动控制系统利用一组气动升降系统1、真空发生系统2、抓取机构保护系统3和锁紧系统4通过阀岛和气动三联件组成的主气路连接接而成。压缩空气通过气动三联件通过启动按钮分别控制气动升降系统1，两组真空发生系统2，抓取机构保护系统3和锁紧系统4。其中，气动升降系统1由限位开关14、气动按钮13、中位止回型三位五通电磁阀12和气动马达组成11。真空发生系统2由气动按钮23、真空发生器22和吸盘组成21。吸盘包括六个，吸盘交错布置可以增强安全性，如图6所示。抓取机构保护系3统由气动按钮33、双气控二位三通阀32、气动执行单元组成31。锁紧系统4由气动按钮44、单气控二位三通阀43、调压阀42和气动执行单元41组成。本技术在使用过程中，首先连接启动气源，通过控制气动升降系统1移动设备到工件上方，手动控制真空发生系统2拾取工件，真空发生器的作用是让压缩空气在泵体内形成高速气流，气体的流动速度越高，当地的气体压力就越低，因此就具有越强的抽吸能力，抓取机构保护系统3运转，锁紧系统4打开，工件抓取完毕，移动设备和工件当指定工位，定位工件后打开抓取机构保护系统3和锁紧系统4，动作执行完毕。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，其特征在于：包括气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统，所述气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统连接到由阀岛和气动三联件组成的主气路上。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，其特征在于：包括气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统，所述气动升降系统、真空发生系统、抓取机构保护系统和锁紧系统连接到由阀岛和气动三联件组成的主气路上。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，其特征在于：所述气动升降系统包括气动马达，所述气动马达连接中位止回型三位五通电磁阀，所述中位止回型三位五通电磁阀通过气动按钮和限位开关连接到主气路上。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车顶盖焊装线搬运定位的气动控制系统，其特征在于：所述真空发生系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，李岱宗，
申请(专利权)人：中科盛奇北京教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11