滚珠丝杠制造技术

本发明专利技术的课题在于提供能够在不增大整体形状且不设置多个回珠构件的情况下提高相对于径向载荷、力矩载荷的耐久性的回珠式滚珠丝杠。丝杠轴(4)插入螺母(6)，在由丝杠轴(4)的轴侧螺纹槽(4A)和螺母(6)的螺母侧螺纹槽(6A)构成的滚动路中配置有多个滚珠(7)，在丝杠轴(4)或者螺母(6)设置有回珠构件(15)，该回珠构件(15)形成有将滚动路形成为回转路径的多个循环槽，在滚珠丝杠螺母(3)中，多个循环槽中的至少一个循环槽的周向一侧的端部配置在比多个循环槽中的另一循环槽的周向一侧的端部向周向一侧或者周向另一侧偏移了的位置。

Ball screw

The invention of the present invention is to provide a return ball ball screw with durability relative to radial load and torque load without increasing the overall shape and not setting multiple return beads. The screw shaft (4) is inserted in the nut (6), in the rolling path consisting of a screw groove (4A) and nut (6) of the screw shaft (4) and the nut (6) side screw groove (6A), a plurality of balls (7) is arranged, and a return bead member (15) is arranged on the screw shaft (4) or nut (6), and the bead member (15) forms a plurality of circulating grooves that turn the rolling path into a rotary path. In the ball screw nut (3), the end part of the circumferential side of at least one cycle slot in a plurality of circulating grooves is disposed to the circumferential side or to the other side at the end of the circumferential side of the other cycle slot in the multiple circulation grooves.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠丝杠
本专利技术涉及滚珠丝杠。详细而言，涉及无级变速器的变速比切换带轮的驱动等中使用的回珠式滚珠丝杠。
技术介绍
以往，在带式无级变速器(CVT)中，有为了使供传动带卷绕的带轮的可动滑轮沿旋转轴的轴向移动而使用滚珠丝杠的带式无级变速器。具备滚珠丝杠的带式无级变速器通过滚珠丝杠将变速用马达的旋转运动变换为直线运动，从而使带轮的可动滑轮沿轴向移动。此时，从变速用马达、带轮对滚珠丝杠复合地施加有轴向载荷、径向载荷以及力矩载荷。在回珠式滚珠丝杠的情况下，在形成于回珠构件的螺纹槽中通过过程中的滚珠由于回珠构件的结构而无法承受径向载荷、力矩载荷等。因此，对于回珠式滚珠丝杠而言，在沿回珠的相位方向施加径向载荷、力矩载荷时，存在在回珠构件的螺纹槽与丝杠轴或者螺母的螺纹槽的交接部分差生过大的面压而导致耐久性降低的可能性。因此，已知在回珠构件设置有多个连结槽(螺纹槽)的回珠式滚珠丝杠。例如，如专利文献1所记载那样。专利文献1所记载的回珠式滚珠丝杠包括在外周面具有外螺纹槽的滚珠丝杠轴、在内周面具有内螺纹槽的旋转螺母、以及多个滚珠。滚珠丝杠轴插入旋转螺母中，在由外螺纹槽和内螺纹槽构成的滚动路中配置有多个滚珠。在回珠式滚珠丝杠中，在旋转螺母设置有一个回珠构件。在回珠构件设置有多个连结槽，该连结槽将构成滚动路的内螺纹槽的相邻的一周部分彼此连结而形成回转路径。各连结槽构成为将相互不同的滚动路形成回转路径。因此，滚动路在设置有回珠构件的轴向的长度范围内构成多个回转路径。这样，回珠式滚珠丝杠由一个回珠构件构成回转路径，因此能够削减部件数量，缩短轴向的尺寸。但是，在专利文献1所记载的技术中，由于在回珠构件设置有多个回转路径，从而无法承受径向载荷、力矩载荷的范围增大。因此，在被施加有径向载荷、力矩载荷的旋转侧设置回珠构件的情况下，存在回珠式滚珠丝杠相对于径向载荷、力矩载荷的耐久性被回珠构件限制的可能性。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-132811号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于以上的状况而完成的，其目的在于提供能够在不增大整体形状且不设置多个回珠构件的情况下提高相对于径向载荷、力矩载荷的耐久性的回珠式滚珠丝杠。用于解决课题的手段本专利技术的滚珠丝杠的丝杠轴插入螺母，在由所述丝杠轴的螺纹槽和螺母的螺纹槽构成的滚动路中配置有多个滚珠，在所述丝杠轴或者所述螺母设置有回珠构件，该回珠构件形成有将所述滚动路形成为回转路径的多个循环槽，其中，所述多个循环槽中的至少一个循环槽的周向一侧的端部配置在比所述多个循环槽中的另一循环槽的周向一侧的端部向周向一侧或者周向另一侧偏移了的位置。在本专利技术的滚珠丝杠中，优选为，所述多个循环槽的长度的中心配置在相对于所述丝杠轴的轴心具有规定的角度的直线上。在本专利技术的滚珠丝杠中，优选为，所述多个循环槽的长度的中心配置在相对于所述丝杠轴的轴心在20度以上且60度以下的范围内具有任意的角度的直线上。专利技术效果根据本专利技术的滚珠丝杠，形成于回珠构件的循环槽和形成于丝杠轴或者螺母的螺纹槽在丝杠轴的轴向上相邻，从而在丝杠轴的轴向上仅循环槽相邻的部分的周向的宽度变小。即，由与循环槽邻接的丝杠轴或者螺母的螺纹槽来分担对丝杠轴或者螺母的滚行面向回珠构件的交接部分施加的载荷，因此螺纹槽的负载分布接近均匀的状态。由此，能够在不增大整体形状且不设置多个回珠构件的情况下提高相对于径向载荷、力矩载荷的耐久性。附图说明图1是示出在具备本专利技术所涉及的滚珠丝杠的带式无级变速器的一实施方式中可动滑轮接近固定滑轮的状态下的滚珠丝杠部分的结构的剖视图。图2是示出在具备本专利技术所涉及的滚珠丝杠的带式无级变速器中可动滑轮远离固定滑轮的状态下的滚珠丝杠部分的结构的剖视图。图3的(A)是本专利技术的第一实施方式所涉及的设置于滚珠丝杠的丝杠轴的回珠构件的循环槽的中心位置的局部剖视图，(B)是同样示出设置于滚珠丝杠轴的回珠构件的循环槽的配置的俯视图。图4是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的设置于滚珠丝杠的丝杠轴的回珠构件的循环槽的配置的俯视图。图5是示出本专利技术的第三实施方式所涉及的设置于滚珠丝杠的丝杠轴的回珠构件的循环槽的配置的俯视图。图6是示出在具备本专利技术所涉及的滚珠丝杠的带式无级变速器的另一实施方式中可动滑轮接近固定滑轮的状态下的滚珠丝杠部分的结构的剖视图。具体实施方式以下，使用图1和图2对作为具备本专利技术所涉及的滚珠丝杠3的带式无级变速器(CVT)的一实施方式的带式无级变速器1进行说明。如图1所示，带式无级变速器1通过非阶梯性地改变卷绕于带轮10的传动带12的卷绕直径D，从而变更减速比。带式无级变速器1具备外壳2、作为直动机构的滚珠丝杠3、传动轴8、带轮10、传动带12以及齿轮减速机构13。带式无级变速器1构成为，通过控制未图示的电动马达的动作而能够使带轮10的可动滑轮10A移动至任意的位置。需要说明的是，在以下的实施方式中，设为传动轴8与发动机等未图示的发动机连接来进行说明，但并不限定于此。外壳2是带式无级变速器1的主要的结构构件。外壳2由A6061、ADC12等铝合金、压铸材料形成。形成外壳2的铝合金、压铸材料被实施了析出硬化处理，在该析出硬化处理中，通过热处理而使析出相产生较大的晶格形变而固化，该热处理包括加热至高温而形成固溶体的固溶处理、将该固溶体在水中迅速冷却的淬火处理、然后保持为室温或者加热至低温(100～200℃)而进行析出的时效硬化处理(回火处理)。由此，外壳2的量产性良好，能够实现低成本化，并且能够提高强度，削减铝使用量而实现轻型化。在外壳2的内部设置有滚珠丝杠3、传动轴8、带轮10、传动带12以及齿轮减速机构13等。在外壳2形成有螺母保持部2A以及齿轮减速机构13的驱动齿轮用球轴承保持部2B。螺母保持部2A为外壳2的一侧面，且形成为能够保持后述的滚珠丝杠3的螺母6的中空有底的圆筒形状。驱动齿轮用球轴承保持部2B为外壳2的一侧面，且形成为能够保持后述的驱动齿轮用球轴承14的中空有底的圆筒形状，该驱动齿轮用球轴承14支承齿轮减速机构13的驱动侧齿轮13A。滚珠丝杠3将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠3包括丝杠轴4、螺母6、多个滚珠7以及回珠构件15等。丝杠轴4由S55C等中碳钢或者SCM415、SCM420等渗碳钢构成，通过高频淬火、真空渗碳淬火而被实施了55～62HRC左右的硬化处理。丝杠轴4形成为中空圆筒状。在丝杠轴4的一侧(外壳2侧)，在其外周面形成有由用于供滚珠7滚动的右旋螺纹构成的一条环绕的轴侧螺纹槽4A。在丝杠轴4的另一侧(带轮10侧)端部，其内径扩径且设置有支承丝杠轴4的丝杠轴用球轴承5。丝杠轴用球轴承5的外圈固定于丝杠轴4的扩径部分。即，丝杠轴用球轴承5的外圈构成为相对于丝杠轴4能够绕轴一体地旋转的状态、且无法沿轴向移动的状态。在丝杠轴4的形成有轴侧螺纹槽4A的外周面的一部分设置有回珠构件15。回珠构件15构成为，使滚珠7越过螺母6的螺母侧螺纹槽6A的螺纹牙部分(齿背部分)而回到原来的螺母侧螺纹槽6A。螺母6形成为能够插入丝杠轴4的中空圆筒状。螺母6由SCM415、SCM420等渗碳钢构成，通过真空渗碳淬火而被实施了55～62HRC左右的硬化处理。在螺母6的一侧(带轮10侧)，在其内周面以与丝杠轴4的轴侧螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠丝杠，丝杠轴插入螺母，在由所述丝杠轴的螺纹槽和螺母的螺纹槽构成的滚动路中配置有多个滚珠，在所述丝杠轴或者所述螺母设置有回珠构件，该回珠构件形成有将所述滚动路形成为回转路径的多个循环槽，其中，所述多个循环槽中的至少一个循环槽的周向一侧的端部配置在比所述多个循环槽中的另一循环槽的周向一侧的端部向周向一侧或者周向另一侧偏移了的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.24 JP 2015-1875251.一种滚珠丝杠，丝杠轴插入螺母，在由所述丝杠轴的螺纹槽和螺母的螺纹槽构成的滚动路中配置有多个滚珠，在所述丝杠轴或者所述螺母设置有回珠构件，该回珠构件形成有将所述滚动路形成为回转路径的多个循环槽，其中，所述多个循环槽中的至少一个循环槽的周向一侧的端部配置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水辰德，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP